【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)外文資料翻譯學(xué)院:理工學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化姓名:師帥學(xué)號(hào):051601312外文出處:ExpertSystemswithApplicat
2025-06-24 06:44
【總結(jié)】華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)第I頁共54頁目錄第1章緒論..................................................................1引言....................................................................
2024-12-03 17:24
【總結(jié)】移動(dòng)機(jī)器人的循跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)04070202學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師沈陽航空航天大學(xué)2021年6月沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)
2024-12-03 16:14
【總結(jié)】燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書題目:移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤軟件設(shè)計(jì)(站點(diǎn)設(shè)計(jì))學(xué)院(系):電氣工程學(xué)院年級(jí)專業(yè):10級(jí)過程控制二班學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:陳貴林李雅倩燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書院
2025-06-30 03:05
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)078105131學(xué)生姓名張華指導(dǎo)教師許瑛
2025-01-19 01:44
【總結(jié)】小型移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄第1章緒論 1研究背景 1國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究現(xiàn)狀 2移動(dòng)機(jī)器人的研究 2機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究 3嵌入式技術(shù)的發(fā)展 6幾種典型的嵌入式操作系統(tǒng) 7嵌入式Linux系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 8課題來源與主要研究內(nèi)容 9論文的主要結(jié)構(gòu) 10第2章系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與硬件平臺(tái)設(shè)計(jì) 11常
2024-08-05 13:52
【總結(jié)】摘要通常移動(dòng)機(jī)器人在與外部的通信方式選擇上,由于其具有廣闊的運(yùn)動(dòng)空間,無線通信成為移動(dòng)機(jī)器人所必須具備的通信方式。本文以一種履帶式移動(dòng)機(jī)器人作為控制平臺(tái),首先根據(jù)履帶式移動(dòng)機(jī)器人的功能要求設(shè)計(jì)了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),并確定相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。然后利用無線收發(fā)一體數(shù)傳MODEM模塊PTR2000芯片強(qiáng)抗干擾能力,并通過機(jī)器人的單片機(jī)對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制,實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人與遙控計(jì)算
2025-06-27 19:29
【總結(jié)】,由于其具有廣闊的運(yùn)動(dòng)空間,無線通信成為移動(dòng)機(jī)器人所必須具備的通信方式。關(guān)鍵詞:履帶式機(jī)器人;無線控制;SPCE061A;AT89C2051;IAbstractUsually,wirelessmunicationisusedasaessentialmuicationmetholdforamoving
2024-12-01 22:06
【總結(jié)】超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理1引言在項(xiàng)目開發(fā)中采用從英國進(jìn)口的SRF05超聲波傳感器,它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別,在ARM中實(shí)現(xiàn)也稍有難度,但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm,因此用該傳感器去掉了用于近距離測距的紅外測距模塊節(jié)約了硬件資源。該機(jī)器人的最小系統(tǒng)為,觸摸屏模塊,超聲波模塊,攝像頭圖像采集模塊,直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),在整個(gè)系統(tǒng)中測
2025-06-25 13:44
【總結(jié)】……本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)摘要智能機(jī)器人[1]作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是未來的發(fā)展方向,它能夠在一個(gè)環(huán)境里按照預(yù)定的模式自行運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途。近幾年來,超聲波導(dǎo)航[2]已經(jīng)成為了機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。因?yàn)樵诨诔暡ǖ闹悄軝C(jī)器人中,超聲波就像機(jī)器人的眼睛,所以超聲波導(dǎo)航是機(jī)器人發(fā)展的重要一部分。本文采用單片機(jī)[3]為控制核心,利用
2024-08-06 05:52
【總結(jié)】??本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)I摘要智能機(jī)器人[1]作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是未來的發(fā)展方向,它能夠在一個(gè)環(huán)境里按照預(yù)定的模式自行運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途。近幾年來,超聲波導(dǎo)航[2]已經(jīng)成為了機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。因?yàn)樵诨诔暡ǖ闹悄軝C(jī)器人中,超聲波就像機(jī)器人的眼睛,所以超聲波導(dǎo)航是機(jī)器人發(fā)展的重要一部分。
2024-08-26 20:01
2024-08-30 09:34
【總結(jié)】開放式移動(dòng)機(jī)器人通用控制平臺(tái)申報(bào)人:董二寶PB01009012合作者:章永華SA03009034陳世榮SA03009009高霖SA03009025汪義平PB01009046指導(dǎo)教師:楊杰教授開放式移動(dòng)機(jī)器人通用控制平臺(tái)想法的產(chǎn)
2024-10-09 17:24
【總結(jié)】武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于模糊推理的自主移動(dòng)機(jī)器人避障控制姓名殷定明學(xué)號(hào)___060408511___院(系)___電氣信息工程系_專業(yè)_自動(dòng)化____指導(dǎo)教師____張柱華_____2010年06月02日
2025-06-28 11:09
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1摘要隨著移動(dòng)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力有了更高的要求。因?yàn)槿蛞苿?dòng)機(jī)器人具有平面運(yùn)動(dòng)的全部三個(gè)自由度,前后、左右和自轉(zhuǎn),所以理論上在機(jī)器人所處的運(yùn)動(dòng)平面上它可以向任何方向運(yùn)動(dòng),并且它的機(jī)動(dòng)性要優(yōu)于非全向移動(dòng)機(jī)器人。本文的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容是全向移動(dòng)機(jī)器
2024-11-23 16:15