利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-19 05:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 有四支。 ⑵ 漸近線傾角 35,314)12( ????? ???? k重心： 13 223014 ???????????? ? ? ii zp?⑶ 實軸上根軌跡區(qū)間 ]0,2[],3,( ????⑷ 實軸上無分離點和會合點。 Wednesday, June 16, 2021 10 ⑹ 與虛軸的交點： 閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為： 02)6(85 234 ??????gg ksksss勞斯陣列： 00200345060253406528101234ggggggggkkkkkkkksssss?????勞斯陣有一行全為 0，表示有共軛虛根。令： 7,034 506 ?????? gggg kkkk輔助方程為： 2 ??s,1 js ???⑸ 出射角： 00001011 1011(1801801????????????????? ?? ?）（）：tgzpjnimjjic?點對 021 ??? cj ?，點Wednesday, June 16, 2021 11 ⑺ 繪制根軌跡圖，見下圖 4 3 2 1 0 1 2 2 1 0 1 2 Real Axis Imag Axis ???Wednesday, June 16, 2021 12 特殊情況： 對于開環(huán)傳遞函數(shù) 有零極點相對消的情況。 )(sGk )(sR )(sC)(sG)(sH如： 1)(,)2)(1()( ????? ssHss ksG g則： ，引起特 征方程階數(shù)的下降。處理方法見下圖： 2)()()( ??? sksHsGsG gk )(sR )(sC)()( sHsG)(1sH )(1)()(1)(sGsGsHs kk????式中： )()(1)()()(39。 ssHsHsGsG k????以開環(huán)傳遞函數(shù) 繪制根軌跡可得 的極點。閉環(huán) 系統(tǒng) 的極點由 和 組合而成。 )(sGk)(39。 s?)(s? )(39。 s? )(1sH由零極點相對消減少的極點由
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