自動控制原理及其應(yīng)用第2版黃堅第四章習(xí)題(編輯修改稿)
2025-06-19 02:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4）根軌跡與虛軸的交點 θ= + 180o + 60o , 閉環(huán)特征方程為 s3+2s2+s+Kr=0 Kr=0 Kr=2 ω2,3=177。 1 ω1=0 1 1 5）分離點和會合點 A(s)=s3+2s2+s B(s)=1 A(s)39。=3s2+4s+1 B(s)39。=0 解得 s= 6）系統(tǒng)根軌跡 第四章習(xí)題課 (43) 1）開環(huán)零、極點 p1=0 p2=3 p3=7 σ jω 0 2）實軸上根軌跡段 p1~p2 p4 p4=15 z1 z1=8 p3~z1 p4~∞ 3）根軌跡的漸近線 nm=3 s(s+3)(s+7)(s+15) (4) G(s)= Kr(s+8) p1 p2 p3 3 σ= 3715+8 = θ= + 180o + 60o , 4）根軌跡與虛軸的交點 閉環(huán)特征方程為 s4+25s3+171s2+323s+8Kr=0 Kr=0 ω1=0 Kr=638 ω2,3=177。 5）分離點和會合點 A(s)=s4+25s3+171s2+315s B(s)=s+8 A(s)39。=4s3+75s2+342s+315 B(s)39。=2s+7 解得 s
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