【總結(jié)】Wednesday,June16,20211第六節(jié)能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)的關(guān)系Wednesday,June16,20212用數(shù)學(xué)模型描述系統(tǒng),通常有兩種描述方法:外部描述(使用傳遞函數(shù)陣)和內(nèi)部描述(動(dòng)態(tài)方程,狀態(tài)空間描述)。這兩種描述是否等價(jià)呢?應(yīng)該說,內(nèi)部描述比外部描述更深刻。Kalman指出:兩種描述的
2025-05-13 01:20
【總結(jié)】第3節(jié)傳遞函數(shù)與方塊圖1.傳遞函數(shù)定義:在全部初始條件為零的假設(shè)下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比()()()YsGsXs?若系統(tǒng)由下列微分方程描述則其傳遞函數(shù)為()(1)()(1)0101nnmm
2025-02-16 08:54
【總結(jié)】1.微分方程其輸出量與輸入量變化形式相同,但要延遲一段時(shí)間延遲環(huán)節(jié)(又稱純滯后環(huán)節(jié))(PureTimeDelayElement)式中—(DelayTime)。2.傳遞函數(shù)與功能框由拉氏變換延遲定理可得若將
2025-07-25 16:30
【總結(jié)】控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型目錄(1/1)目錄?概述?狀態(tài)和狀態(tài)空間模型?根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)空間模型?根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型?狀態(tài)空間模型的線性變換和約旦規(guī)范型?傳遞函數(shù)陣?線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?Matlab問題?本章小結(jié)傳遞函
2025-01-22 00:13
【總結(jié)】第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)Z變換定義與常用函數(shù)Z變換Z變換的定義已知連續(xù)信號(hào)f(t)經(jīng)過來樣周期為T的采樣開關(guān)后,變成離散的脈沖序列函數(shù)f*(t)即采樣信號(hào)。對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換,則?????0
2025-08-05 16:06
【總結(jié)】密級(jí):NANCHANGUNIVERSITY學(xué)士學(xué)位論文THESISOFBACHELOR(2021—2021年)題目汽車懸置系統(tǒng)傳遞函數(shù)高效測(cè)
2025-06-06 17:48
【總結(jié)】密級(jí):NANCHANGUNIVERSITY學(xué)士學(xué)位論文THESISOFBACHELOR(2022—2022年)題目汽車懸置系統(tǒng)傳遞函數(shù)高效測(cè)
2025-01-13 08:12
【總結(jié)】1第五章控制系統(tǒng)的校正p1372第一節(jié)概述?一、定義:在原有系統(tǒng)中,有目的的增添一些裝置和元件,人為地改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能,使之滿足所需要的性能指標(biāo),這種方法稱為“系統(tǒng)校正”(systempensation)
2025-05-13 22:16
【總結(jié)】2-3傳遞函數(shù)(transferfunction)?傳遞函數(shù)的概念與定義線性定常系統(tǒng)在輸入、輸出初始條件均為零的條件下,輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比,稱為該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。返回子目錄這里,“初始條件為零”有兩方面含義:0??一指輸入作用是t=0后才加于系統(tǒng)的,因此輸入量及其各階導(dǎo)數(shù),在t=
2025-08-05 16:30
【總結(jié)】由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間模型——方法多!!!SISO線性定常系統(tǒng)高階微分方程化為狀態(tài)空間表達(dá)式SISO假設(shè)外部描述←—實(shí)現(xiàn)問題:有了內(nèi)部結(jié)構(gòu)—→模擬系統(tǒng)內(nèi)部描述SISO實(shí)現(xiàn)問題解決有多種方法,方法不同時(shí)結(jié)果不同。一
2025-07-26 14:30
【總結(jié)】1離散系統(tǒng)時(shí)域描述——差分方程z變換脈沖傳遞函數(shù)離散系統(tǒng)的方塊圖分析離散系統(tǒng)的頻域描述離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述應(yīng)用實(shí)例2差分的定義?連續(xù)函數(shù),采樣后為()ft()fkT簡(jiǎn)寫()fk一階向前差分:二階向前差分:()(1)()fkf
2024-10-12 09:52
【總結(jié)】西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)Ⅰ畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目基于直接傳遞函數(shù)調(diào)制的矩陣陣變換器仿真AbstractII摘要本文首先研究了矩陣式變換器的基本原理,討論了其雙向開關(guān)的構(gòu)成和換流方式。接著介紹了直接傳遞函數(shù)法調(diào)制策略,并對(duì)其開關(guān)矩陣進(jìn)行了嚴(yán)
2025-06-30 11:59
【總結(jié)】第三講反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)本節(jié)提要?轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)?開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其存在的問題?閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性?開環(huán)系統(tǒng)特性和閉環(huán)系統(tǒng)特性的關(guān)系?反饋控制規(guī)律?限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)任何一臺(tái)需要控制轉(zhuǎn)速的設(shè)備,其生
2025-08-07 11:21
【總結(jié)】西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目基于直接傳遞函數(shù)調(diào)制的矩陣陣變換器仿真摘要本文首先研究了矩陣式變換器的基本原理,討論了其雙向開關(guān)的構(gòu)成和換流方式。接著介紹了直接傳遞函數(shù)法調(diào)制策略,并對(duì)其開關(guān)矩陣進(jìn)行了嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。然后對(duì)直接傳遞函數(shù)法進(jìn)行了Matlab仿真,得到不同輸出頻率下輸出電壓、電流波形,驗(yàn)證其正確性
2025-06-27 20:30
【總結(jié)】自動(dòng)控制系統(tǒng)第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型宋瀟瀟西華大學(xué)電氣信息學(xué)院目錄?控制系統(tǒng)的微分方程?控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖?自動(dòng)控制理論以自動(dòng)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,無論是對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析還是對(duì)校正裝置進(jìn)行綜合,都需要建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。?所謂數(shù)學(xué)模型是指能夠描述系統(tǒng)變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。工
2025-01-14 01:52