控制系統(tǒng)的傳遞函數(1)(編輯修改稿)
2025-06-17 11:20 本頁面
【文章內容簡介】 c. 當進行相加點移位時，必須保證各分支點處原來的信號值不變 d. 當進行分支點移位時，必須保證各相加點處原來的反饋信號值不變 例 1 G1 G2 G3 H2 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + M N 化簡框圖，求 Gb(s) G1 G2 G3 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + M N 12GHG1 2 G3 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + M 22GHG1 G2 G3 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + M N 12GHG3 Xi(s) Xo(s) + + N 12GH121211 HGGGG?Xi(s) Xo(s) + + N 12GH1213211 HGGGGG?2321213211 HGGHGG GGG ??+ N Xi(s) Xo(s) 3212321213211 GGGHGGHGGGGG???Xi(s) 12132112121321111HGGGGGGHHGGGGG????G1 G2 H Xi(s) Xo(s) + + N(s) 例 2 求 Gb(s)。 其中， N(s)為干擾信號 解 G1 G2 H Xi(s) Xo1 (s) + G1 G2 H N(s) Xo2 (s) + Xo(s)= Xo1 (s)+ Xo2 (s) Xo1 (s) HGGGG21211 ??Xi (s) Xo2 (s)= HGGG2121 ?N(s) G1 G2 G3 H2 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + G4 G5 G6 G7 + + G1 G2 G3 H2 H1 Xi(s) Xo(s
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