控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(3)(已修改)
2025-05-28 11:20 本頁(yè)面
【正文】 第四章 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第三節(jié) 傳遞函數(shù)的框圖 1. 傳遞函數(shù)框圖的概念 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，即用來表達(dá)環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)的方塊圖。下圖表示一個(gè)框圖單元。目的是為了說明一個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。通過框圖可以評(píng)價(jià)每個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 2. 繪制框圖的要點(diǎn) a. 方框內(nèi)只允許填寫傳遞函數(shù) G(s)； b. 框圖中的全部變量 都是取了拉氏變換后的變量； c. 變量一般置于箭頭的上方，箭頭的指向表示信號(hào)的流向； d. 框圖的聯(lián)接是按信號(hào)流向進(jìn)行的，有串聯(lián)、并聯(lián)和反饋聯(lián)接三種。 G(s) Xi(s) Xo(s) 3. 框圖的聯(lián)接 ① 串聯(lián) 設(shè) X1(s)=Xi(s)G1(s), Xo(s)=X1(s) G2(s) 則用框圖表示如下 G1(s) Xi(s) Xo(s) G2(s) X1(s) 對(duì)于串連的傳遞函數(shù) Xo(s)=X1(s) G2(s) = G1(s) G2(s) Xi(s) ∴ G(s)= G1(s) G2(s) 如果一個(gè)系統(tǒng)由 n個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)而成，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ???nii sGsG1)()(② 并聯(lián) 設(shè) X1(s)=Xi(s)G1(s), X2(s)=Xi(s)G2(s), Xo(s)=X1(s)177。 X2(s) 則用框圖表示如下 Xo(s) = X1(s)177。 X2(s) = Xi(s)G1(s) 177。 Xi(s)G2(s) = [G1(s) 177。 G2(s)] Xi(s) 對(duì)于并連的傳遞函數(shù) ∴ G(s)= G1(s) 177。 G2(s) G1(s) Xi(s) Xo(s) G2(s) X1(s) X2(s) 177。 如一個(gè)系統(tǒng)由 n個(gè)環(huán)節(jié)并聯(lián)而成，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。若把并聯(lián)處都看成相加，則 ???nii sGsG1)()(③ 反饋聯(lián)接 反饋聯(lián)接框圖如下圖所示 E(s) = Xi(s)177。 B(s) Xo(s)= G(s) E(s) B(s
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