控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(1)-文庫吧
2025-04-22 11:20 本頁面
【正文】 )= H(s) Xo(s) 由圖可知 所以對(duì)于該閉環(huán)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)為： “+”表示正反饋， “ ”表示負(fù)反饋 控制系統(tǒng)中主要采用負(fù)反饋，則 )()(1)()(sHsGsGsGb ??G(s) Xi(s) Xo(s) H(s) E(s) 177。 + B(s) 單位負(fù)反饋 )()(1)()()()(sHsGsGsXsXsGiob ???G(s) Xi(s) Xo(s) H(s) E(s) 177。 + B(s) 如果在點(diǎn) A處將反饋回路切斷，則得到以 E(s)為輸入 ，B(s)為輸出的傳遞函數(shù) Gk(s)， 稱之為 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 。 Gk(s) = H(s) G(s) Gb(s) Xi(s) Xo(s) A G1 G2 G3 H2 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + M N 如何化 簡框圖 4. 框圖的變換與化簡 ① 框圖的變換 a. 分支點(diǎn)移動(dòng)規(guī)則 G(s) X1(s) X2(s) X3(s) G(s) X1(s) X2(s) X3(s) G(s) G(s) X1(s) X2(s) X3(s) G(s) X1(s) X2(s) X3(s) )(1sGb. 相加點(diǎn)移動(dòng)規(guī)則 G(s) X1(s) X2(s) X3(s) + 177。 G(s) X1(s) X2(s) X3(s) + 177。 G(s) G(s) X1(s) X2(s) X3(s) + 177。 G(s) X1(s) X2(s) X3(s) + 177。 )(1sG作上述變換后，原來的輸入和輸出都不變，變換前后的系統(tǒng)框圖應(yīng)等效。 ② 框圖的化簡 規(guī)則 為了計(jì)算和研究方便，常要把框圖化簡。 框圖化簡，主要是依據(jù)基本的串聯(lián)、并聯(lián)和反饋聯(lián)接進(jìn)行。但若有回路交叉，必須先進(jìn)行移位，消除交叉。 a. 框圖的化簡與中間變量無關(guān) b. 當(dāng)有多個(gè)輸入量的線性系統(tǒng)時(shí)，可按疊加原理進(jìn)行化簡
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