控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(1)(參考版)
2025-05-16 11:20本頁面
【正文】 )+ K1 (x1x2) m1s2X1(s)+Cs[X1(s)X2(s)]+ K1 [X1(s)X2(s)]= F(s) m2s2X2(s)+ K2 X2(s)= Cs[X1(s)X2(s)]+ K1 [X1(s)X2(s)] { { X1(s)[m1s2+Cs+ K1]= F(s)+ X2(s) [cs+ K1] X2(s)[m2s2+Cs+ K1+ K2]= X1(s) [cs+ K1] { f (t) x1(t) x2(t) K1 K2 C m1 m2 )(K Cssm )()(K Cssm 1)( 212111211 sXKCssFsX???????)()( 1212212 sXKKCssmKCssX?????F(s) X1(s) + X2(s) 1211kcssm ?? 21221 kkcssm kcs ??? ?1211 kcssm kcs ???+ X1(s)[m1s2+Cs+ K1]= F(s)+ X2(s) [cs+ K1] X2(s)[m2s2+Cs+ K1+ K2]= X1(s) [cs+ K1] { bTsK? s1Kb Xi(s) Xo(s) + + 課堂練習 作業(yè) : G1 H2 H1 G2 G3 G4 + + Xi(s) Xo(s) 。)+ K1 (x1x2)= f m2x2+ K2 x2=C(x139。 f (t) x1(t) x2(t) K1 K2 C m1 m2 m1x1+C(x139。 mx + cx39。 a. 框圖的化簡與中間變量無關 b. 當有多個輸入量的線性系統(tǒng)時，可按疊加原理進行化簡 c. 當進行相加點移位時，必須保證各分支點處原來的信號值不變 d. 當進行分支點移位時，必須保證各相加點處原來的反饋信號值不變 例 1 G1 G2 G3 H2 H1 Xi(s) Xo(s) + + + + M N 化簡框圖，求 Gb(s
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