典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)(參考版)
2024-08-16 02:59本頁面
【正文】 。 )(tMc ＝ 0 )()()( 1 sUKssST ammm ????)()()1( 1 sUKsST amm ???由傳遞函數(shù)定義 1)()()( 1????STKsUssGmamA 令 B 令 0)( ?tUa)()()( 2 sMKssST cmmm ????? 1)()()( 2?????STKsMssGmmcm例 29中求得電樞控制直流電動機簡化后的微分方程為 電樞控制直流伺服電動機 20 M ( s )U a ( s )U a ( s ))( sm?)( sm?12??sTKm11??sTKm)1(1??sTsKm)( s?圖 212dtd?? ? )()( sSsm ???兩相伺服電動機 兩相定子線圈和一個高電阻值的轉(zhuǎn)子組成。 1)( )( KssU ??? 電位器的負載效應，一般要求 pl RR 10?一對電位器可組成誤差檢測器 18 圖 2 1 0 測 速 發(fā) 電 機T GωU ( t )永 磁 鐵T G～～激 磁 繞 組U ( t )( a )ω（ b )輸 出 繞 組 、 相 互 垂 直dt tdKtKtU t )()()( t ?? ???)(t? 轉(zhuǎn)子角速度 （ rad/s） ?tK 輸出斜率 （ v/rad/s） SKssUsG t??? )( )()( tKssUsG ??? )( )()(K tΩ ( s ) U ( s )S K t U ( s )圖 2 1 1( s )H?直流測速發(fā)電機 ?交流測速發(fā)電機 測速發(fā)電機－測量角速度并將它轉(zhuǎn)換成電壓量的裝置 19 )()()()( 21 tMKtUKtdt tdT cammm ??? ???)(tM c 可視為負載擾動轉(zhuǎn)矩。 ?實例：管道壓力、流量等物理量的控制，其數(shù)學模型就包含有延遲環(huán)節(jié) 。 ?實例： 電動機角速度與角度間的傳遞函數(shù)，模擬計算機中的積分器等。 ?實例： RLC電路的輸出與輸入電壓間的傳遞函數(shù)。 ?實例： 測速發(fā)電機輸出電壓與輸入角度間的傳遞函數(shù)即為微分環(huán)節(jié)。 實例：一階 RC網(wǎng)絡(luò)，直流伺服電動機的傳遞函數(shù)也包含這一環(huán)節(jié)。 實例：電子放大器，齒輪，電阻(電位器 )，
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