22-傳遞函數(shù)(參考版)
2025-07-29 03:55本頁面
【正文】 。 由于典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)性能和響應(yīng)是已知的 ， 因而給分析 、 研究系統(tǒng)性能提供很大的方便 。 延 遲環(huán)節(jié) 輸 出和 輸 入相同 僅 延 遲時(shí)間 τ；不失 真 22( ) 2 1ddG s T s T s?? ? ?( ) 1dG s T s??221()21Gs T s T s?? ??() sG s e ???()G s K?1()1Gs Ts? ?1()Gs s?() dG s T s?() 1dsdTsGTs? ?說明 : （ 1） 對(duì)應(yīng)同一元件 （ 或系統(tǒng) ） ， 可以取不同的量作為輸出量和輸入量 ， 所得到的傳遞函數(shù)是不同的 。 典型 環(huán)節(jié) 傳遞 函 數(shù) 特點(diǎn) 比例 環(huán)節(jié) 同步 變 化 ,不失 真 ,不延 時(shí) 慣 性 環(huán)節(jié) 跟 隨輸 入 ,存在 時(shí)間 上的延 遲 積 分 環(huán)節(jié) 輸 出 隨時(shí)間 無限的增加 微分 環(huán)節(jié) 理想 : 這 些微分 環(huán)節(jié) 的 傳遞 函 數(shù)沒 有極 點(diǎn)，只有零點(diǎn)。 信號(hào)輸入環(huán)節(jié)后 ， 由于環(huán)節(jié)傳遞信號(hào)的速度有限 。 人體 、 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 、 液壓機(jī)械傳動(dòng) 、 氣動(dòng)傳動(dòng) 。 純微分環(huán)節(jié)的零點(diǎn)為零 ， 一階微分環(huán)節(jié)和二階微分環(huán)節(jié)的零點(diǎn)分別為實(shí)數(shù)和一對(duì)共軛復(fù)數(shù) 。 【 例 】 彈簧 — 質(zhì)量 — 阻尼系統(tǒng) 由 【 例 】 可得出其微分方程為 它的傳遞函數(shù)為 2( ) 1()()FsGsX s m s fs k?? ??22 ()d x dxm f k x F tdt dt? ? ?21///ms fs m k m? ??22121T s T s???五、 微分環(huán)節(jié) 微分方程： (1) 理想微分環(huán)節(jié) ()( ) 0dd r ty t T tdt??傳遞函數(shù)： () dG s T s?純微分環(huán)節(jié) ()()()oiUsGsUs? 1RCs?? RCs?? Ts??純微分電路 ()T RC=特點(diǎn)：輸出反映了輸入的變化率，即輸入變化的激烈程度 式中， 為微分時(shí)間常數(shù) dT(2)實(shí)際微分環(huán)節(jié) 微分方程： 傳遞函數(shù)： 當(dāng) τ1時(shí)，才近似為純微分環(huán)節(jié)。如動(dòng)能與位能、電能與磁能間轉(zhuǎn)換。 【 例 】 如圖所示積分調(diào)節(jié)器電路 ， 在單位階躍輸入信號(hào)作用下 ，求輸出量 。 【 例 】 一階慣性環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào) ， 其拉普拉斯變換 ， 求輸出量 。 ( ) 1( ) (( ) 1YsG s TR s T s?? ? 是 時(shí) 間 常 數(shù) ） T 2T 3T 4T 5T r(t) t y(t) ( ) ) )Y s G s R s??（ （01)( ??? ? tety Tt在單位階躍輸入信號(hào)的作用下 ，慣性環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)是指數(shù)函數(shù) 。 二、 慣性環(huán)節(jié) 一階微分方程： ()( ) ( )d y t
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