23系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化(參考版)
2025-08-07 18:26本頁面
【正文】 在機械、電氣、液壓系統(tǒng)中， 阻尼、電阻、流阻都是 耗能元件 質量、電感、流感（ 慣性或感性儲能元件 ） 彈簧、電容、流容（ 彈性或容性儲能元件 ） 儲能元件 相似原理 ? 例 增加一個儲能元件時，系統(tǒng)的微分方程增高一階 x(t) 21()Gsm s c s k? ??( ) ( ) ( ) ( )m y t c y t k y t f t? ? ?12( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( )( ) ( ( ) ( ) )f t k y t c y t x t m y tk x t c y t x t? ? ? ??? ???2121()()Gs csm s k c sk c s?? ? ?? 相似原理 增加一個儲能元件時，系統(tǒng)的微分方程增高一階 **注意每一個彈性元件是否獨立 去掉阻尼后，兩個彈簧只起到一個彈簧的作用 。這樣不但傳遞函數(shù)不同，傳遞函數(shù)的分母也不同。這一分母反映系統(tǒng)本身的固有特性。 考慮撓動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 注 : ? 對同一閉環(huán)系統(tǒng)，當輸入的取法不同時， 前向通道 的傳遞函數(shù) (分子 )不同， 反饋回路 的傳遞函數(shù)不同，傳遞函數(shù)也不同。即干擾引起的誤差極小。故總輸出為： )]()()([)()()(1)()()()()(1)()()()()(1)()()()()(1212212212102022sNsXsGsHsGsGsGsNsHsGsGsGsXsHsGsGsGsGsXsXsXii?????????()()(1)()()()(21202 sHsGsG sGsN sXsG N ???若 且 則由干擾引起的誤差為 考慮撓動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) :1)()()(1)()( 211 為，則由干擾引起的誤差》，且》若 sHsGsGsHsG :1)()()(1)()( 211 為，則由干擾引起的誤差》，且》若 sHsGsGsHsG)()()()(1)()()()()()()()()(1)()(121221202sNsNsHsGsNsHsGsGsGsNsHsGsGsGsX?????? 因 G1H(S)》 1，所以 δ 為極小值 。 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 例 教材圖 （ p53） 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 （ 1）相加點前移 （ 2）小環(huán)回路化為單一傳遞函數(shù) 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 例 教材圖 （ p53） 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 （ 3）消去第二個反饋回路 （ 4）消去單位反饋回路 化簡途徑不唯一 1’ 2’ 方法 II: （ 1）右移分支點 （ 2）合并小回路 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 方法 II: （ 3）合并第二個反饋回路 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入輸出數(shù)學關系不變 （ 4）合并單位反饋回路 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 二、傳遞函數(shù)方框圖的化簡： 等效化簡，變換前后輸入
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