機械控制工程-傳遞函數(shù)與方框圖(參考版)
2025-02-18 08:54本頁面
【正文】 第 3 節(jié) 傳遞函數(shù)與方塊圖 1. 傳遞函數(shù) 定義： 在全部初始條件為零的假設(shè)下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比 ()()()YsGsXs?若系統(tǒng)由下列微分方程描述 則其傳遞函數(shù)為 ( ) ( 1 ) ( ) ( 1 )0 1 0 1n n m mnma y a y a y b x b x b x??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?101101()()()mmmnnnb s b s bYsGsX s a s a s a??? ? ? ? ? ???? ? ? ? ?? 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是一種數(shù)學(xué)模型 ? 傳遞函數(shù)適用于線性定常系統(tǒng) ? 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)本身的一種屬性 ? 若傳遞函數(shù)已知，就可以針對不同輸入，研究系統(tǒng)的響應(yīng)或輸出 ( ) ( ) ( )Y s G s X s?系統(tǒng)傳遞函數(shù)一般形式 注意 ： 零點 和 極點 的概念及 特征方程 2222( 1 ) ( 2 1 )()( 1 ) ( 2 1 )i di di dii ni nis s sG s Ks T s T s T s?? ? ? ??? ? ??? ? ?????慣性環(huán)節(jié) 積分環(huán)節(jié) 振蕩環(huán)節(jié) 比例環(huán)節(jié) 一階微分 二階微分 2. 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) ? 比例環(huán)節(jié) 0( ) ( )ix t Kx t?0 ()()()iXsG s KXs??特征： 輸入輸出成比例，不失真，無
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