控制系統(tǒng)的時域分析(1)-文庫吧
2025-04-22 11:22 本頁面
【正文】 step(G0) %直接得到系統(tǒng)單位階躍響應曲線 [y,t]=step(G0)。 %返回系統(tǒng)單位階躍響應曲線參數(shù) plot(t,y) %由 plot函數(shù)繪制單位階躍響應曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 0 5 10 1500 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4S t e p R e s p o n s eT im e ( s e c )Amplitude0 5 10 1500 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4(a) 直接繪制結果 (b)返回參數(shù)調用其它函數(shù)繪制結果 圖 1 例 1運行結果 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 ? 例 2：求如下系統(tǒng)的單位階躍響應 。 1 0 1 1 1 1 12 5 4 2 0 1 221 1 0 1 0 0 12 0 1 2 0 0 2x x uxuxy x uy x u????? ? ? ? ? ? ? ?????? ? ? ?? ? ? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 A=[0 1。25 4]。 B=[1 1。0 1]。 C=eye(2)。 D=zeros(2)。 %給定系統(tǒng) step(A,B,C,D) %求系統(tǒng)階躍響應曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 00 . 10 . 20 . 30 . 4F r o m : I n ( 1 )To: Out(1)0 1 2 3 1 . 51 0 . 500 . 5To: Out(2)F r o m : I n ( 2 )0 1 2 3S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c )Amplitude圖 2 系統(tǒng)階躍響應曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 step(A,B,C,D,1) %得出第一路輸入的響應曲線 title(39。輸入 =u_1的階躍響應 39。) step(A,B,C,D,2) %得到第二路輸入的響應曲線 title(39。輸入 =u_2的階躍響應 39。) MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 00 . 0 50 . 10 . 1 50 . 20 . 2 5To: Out(1)0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 1 . 51 0 . 50To: Out(2)輸入 =u1的階躍響應T i m e ( s e c )Amplitude圖 3 第 1路輸入的響應曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 00 . 10 . 20 . 30 . 4To: Out(1)0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 1 . 51 0 . 500 . 5To: Out(2)輸入 =u2的階躍響應T i m e ( s e c )Amplitude圖 4 第 2路響應曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 例 3：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ，試求系統(tǒng)動態(tài)性能指標。 Gk=tf(10,[2 1 0])。 G0=feedback(Gk,1) Transfer function: 10 2 s^2 + s + 10 step(G0) %得到系統(tǒng)單位階躍響應曲線 title(39。系統(tǒng) 10/(2s^2+s+10)的單位階躍響應39。,39。Fontsize39。,16) %設置屬性 10()( 2 1 )Gs ss? ?MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 圖 5 例 3運行結果 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 ? 得到系統(tǒng)的單位階躍響應曲線后，在圖形窗口上點擊右鍵，在 Characeristics下的子菜單中可以選擇Peak Response（峰值）、 Settling Time(調整時間 )、 Rise Time(上升時間 )和 Steady State（穩(wěn)態(tài)值）等參數(shù)進行顯示，操作如圖 5，其顯示參數(shù)的系統(tǒng)響應曲線如圖 6。其它屬性如 title、 xlabel、 ylabel等也可進入 Properties子菜單設置。用戶還可以在曲線上任選一點并用鼠標拖動之，系統(tǒng)將同時顯示這點的時間及幅值。 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學出版社， . 在線交流，有問必答 系統(tǒng) 1 0 / ( 2 s2+ s+ 1 0 ) 的單位階躍響應T i m e ( s e c )Amplitude0 5 10 15 20 2500 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 41 . 61 . 8S y s t e m : G 0S e t t l i n g T i m e ( s e c ) : 1 5 . 6S y s t e m
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