【文章內(nèi)容簡介】 3）設(shè)置系統(tǒng) 講解傳感器和串口的設(shè)置方法。（ 4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（ 5）設(shè)置屬性 以“計算”控件為例。（ 6）修改程序 移動、刪除、復(fù)制、粘貼等操作（ 7）編譯程序 先保存程序，再編譯程序。（ 8）下載程序 將機器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。 四、嘗試并交流教師參與注意事項： （ 1）講解要詳細(xì)，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學(xué)生互相交流。（ 2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。有條件時，讓學(xué)生參與到實際過程中去。 五、總結(jié) 師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學(xué)還進(jìn)行了展示。我們還對這些展示的作品進(jìn)行了交流。大家有什么收獲？生：討論學(xué)習(xí)心得。 師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。它是非?？少F的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實我們的生活！ 機器人行走教學(xué)目的： 。 、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。 、下載程序。 、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機器人行走程序。 學(xué)會觀察、交流體會。 、探索精神。 問題的過程中體會成功的快樂。 。教具準(zhǔn)備： 多媒體機房。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點： ：機器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。 ：機器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C器人。教學(xué)課時： 1 課時教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入新課 我們已經(jīng)有了自己的機器要，但是如何使它進(jìn)行行走呢？ 二、教學(xué)新課 機器要的前進(jìn)。（ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（ 2）師講解： “學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（ F）”菜單中的“新建（ N）”命令，新建一個程序 。 “直流電機”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機”控件。拖運它到“ Main“控件的下文，使得它與” Main”控件相連。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機 直流電機 2 的“運行方式”為“ 0— 正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“ 10”。“保存”按鈕，保存程序。 機器要的轉(zhuǎn)彎。 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（ 2）師講解： 。 “直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制” 對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機 1 的“運行方式”為“ 0— 正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“ 10”；直流電機 2 的“運行方式”為“ 1— 停止”。 機器人后退 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（ 2）師講解： “直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機 直流電機 2 的“運行方式”為“ 2— 反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“ 10”。 “昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對話框，將“昝時間”設(shè)定為“ 1000毫秒”。 機器要的停止 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（ 2）師講解： “直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機 直流電機 2 的運行方式為“ 1— 停止”。 “保存”按鈕，保存程序。 （ 3）問：為什么要在程序中加入延時？ 下載程序。 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（ 2）師講解： “編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。 ，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。 “程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人的主板芯片 中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。 啟動機器人。（ 1）打開電源開關(guān)。 （ 2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人運行。 提示：如果學(xué)生柚木人在運行中出現(xiàn)錯誤，請重新檢查程序是否有錯，更改后再次保存、編譯、下載。 三、全課小結(jié)本節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對學(xué)生機器人對待編程與下載，使學(xué)生機器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。請同學(xué)們在課后再自己進(jìn)行測試。 四、作業(yè) 完成課本上的“實踐園” 編寫一個程序，讓學(xué)生機器人按“ Z”字形路線行走。 完成課本上的“成果籃”。 機器人傳感器教學(xué)目的： 1．學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。 2．能夠了解傳感器的主要功能。 3．平等交流，掌握各“器官”的作用。 4．能夠建立正確的機器人整體概念。 5．學(xué)會正確對待傳感器的工作方式。 6．激發(fā)對學(xué)生機器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。 7．嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。 8．為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實踐渠道。教具準(zhǔn)備： 多媒體機房。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點 1．重點：學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。 2．難點：理解傳感器的功能。課時安排： 2 課時。教學(xué)過程： 一、引入新課 機器人也能像人類一樣靈活地動作嗎？ 二、教學(xué)新課 A、認(rèn)識傳感器師：機器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢？ (播放機器貓的視頻片斷 )(學(xué)生討論 )師：請回答下面一組問題： （ 1）機器人的“表情”部件有哪些？（ 2）機器人的“感覺”部件有哪些？ （ 3）在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？ 傳感器使得機器人認(rèn)識外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔谩鞲衅鲗耐饨绔@取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機器人的微控制器中。目前，用于學(xué)生機器 人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。 B、了解傳感器的主要功能 師：機器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實的學(xué)生機器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運動的時候，可不是像我們?nèi)祟愐粯樱檬帜_來運動，而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的，它就是――傳感器！讓我們一起來看看這個神奇的器官！知識小問答： （ 1）傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢？（ 2）傳感器分為哪幾種類型呢？（ 3）每種類型的工作動力是什么呢？（ 4）為什么機器人一定要有傳感器呢？學(xué)生分小組討論 C、實物進(jìn)行詳細(xì)的講解。（ 1）灰度傳感器 灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進(jìn)行檢測。 應(yīng)用實例：機器人沿線行走。（ 2）測光值 “系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置 ?”命令，設(shè)置通道 1 為“灰度傳感器”。 “條件循環(huán)”控件。 “灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置屬性為“灰度傳感器（ 1 通道）”?！耙壕э@示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（ 1通道）”。 “保存”按鈕，保存程序。（ 3）下載程序 “編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。 ，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。 “程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。（ 4）啟動機器人。 電源開關(guān)。 ，按下運行鍵，學(xué)生機器人運行。 D、學(xué)習(xí)知識屋 學(xué)生機器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。機器人的嘴和感覺傳感器就是機器人與外界通信的“器官”。 4．總結(jié)與評價 三、全課小結(jié) 四、作業(yè) 完成課后的 “實踐園”。 填寫課本上的“成果籃。 機器人唱歌教學(xué)目標(biāo)知識與技能 ； ； ； 。過程與方法 ； ； 。情感態(tài)度與價值觀 生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，根據(jù)現(xiàn)象確定其成因； ，讓學(xué)生將所學(xué)知識與生活實際相結(jié)合； 、敢于實踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識。