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質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程(已修改)

2025-06-28 14:51 本頁面
 

【正文】 引 言 回顧 ? 靜力學(xué)研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律及力系的簡化; ? 運(yùn)動學(xué)從幾何觀點(diǎn)研究物體的運(yùn)動,而不涉及物體所受的力; ? 動力學(xué)研究物體的機(jī)械運(yùn)動與作用力之間的關(guān)系。 動力學(xué)就是從因果關(guān)系上論述物體的機(jī)械運(yùn)動。是理論力學(xué)中最具普遍意義的部分,靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)則是動力學(xué)的特殊情況。 低速、宏觀物體的機(jī)械運(yùn)動的普遍規(guī)律。 動力學(xué)的研究對象: 動力學(xué)的理論基礎(chǔ): 牛頓定律的適用范圍( 1)不適于微觀物體;( 2)物體的運(yùn)動速度不能太大。 牛頓的運(yùn)動三定律,簡稱牛頓定律或動力學(xué)基本定律 動力學(xué)分為質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)和質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué): 質(zhì)點(diǎn):具有一定質(zhì)量而幾何形狀和大小可以忽略不計(jì)的物體。 質(zhì)點(diǎn)系:由幾個或無限個相互有聯(lián)系的質(zhì)點(diǎn)所組成的系統(tǒng)。質(zhì)點(diǎn)系可分為不變質(zhì)點(diǎn)系(如單個剛體)和可變質(zhì)點(diǎn)系(如剛體系統(tǒng)) 本課程重點(diǎn)放在質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)。 牛 頓 ★ 牛頓在光學(xué)上的主要貢獻(xiàn)是發(fā)現(xiàn)了太陽光是由 7種不同顏色的光合成的,他提出了光的微粒說。 ★ 牛頓在數(shù)學(xué)上的主要貢獻(xiàn)是與萊布尼茲各自獨(dú)立地發(fā)明了微積分,給出了二項(xiàng)式定理。 ★ 牛頓在力學(xué)上最重要的貢獻(xiàn),也是牛頓對整個自然科學(xué)的最重要貢獻(xiàn)是他的巨著 《 自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理 》 。這本書出版于 1687年,書中提出了萬有引力理論并且系統(tǒng)總結(jié)了前人對動力學(xué)的研究成果,后人將這本書所總結(jié)的經(jīng)典力學(xué)系統(tǒng)稱為牛頓力學(xué)。 解決動力學(xué)兩類基本問題的途徑: ? 直接應(yīng)用牛頓定律建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程; ? 綜合應(yīng)用動力學(xué)普遍定理; ? 應(yīng)用達(dá)朗貝爾定理。 ? 應(yīng)用動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程。 牛頓力學(xué) 分析力學(xué) 動力學(xué)的主要任務(wù)(解決的基本問題): 第一類:已知物體的運(yùn)動規(guī)律,求作用在此物體上的力; 第二類:已知作用在物體上的力求此物體產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動。 第九章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程 167。 91 動力學(xué)的基本定律 167。 92 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程 167。 93 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題 ★ 第一定律(慣性定律) 167。 91 動力學(xué)的基本定律 不受力作用的質(zhì)點(diǎn),將保持靜止或作勻速直線運(yùn)動。 ? 本定律揭示了一切物體均有保持靜止或作勻速直線運(yùn)動 的性質(zhì),即慣性。 說明: ? 勻速直線運(yùn)動稱為慣性運(yùn)動。 ?明確了力是改變(而不是維持?。┪矬w運(yùn)動的原因。 ★ 第二定律(力與加速度之間的關(guān)系的定律) 質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與加速度的乘積 , 等于作用于質(zhì)點(diǎn)的力的大小 ,加速度的方向與力的方向相同 。
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