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控制系統(tǒng)的微分方程(已修改)

2025-05-28 11:22 本頁面

　

【正文】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ? 掌握不同物理系統(tǒng)微分方程的建立 ? 掌握拉氏變換及其性質(zhì) ? 熟悉基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) ? 能用拉氏變換、框圖化簡及梅森增益公示求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 教學(xué)目的 ? 建立系統(tǒng)的微分方程 ? 拉氏變換的應(yīng)用及框圖化簡學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn) 本次課程作業(yè) 217 213(c) 把求傳遞函數(shù)改為求微分方程 216(a) 把求傳遞函數(shù)改為求微分方程 [數(shù)學(xué)模型 ]：描述控制系統(tǒng)變量（物理量）之間動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號流圖，狀態(tài)空間表達(dá)式等。一控制系統(tǒng)的微分方程建立微分方程應(yīng)根據(jù)組成系統(tǒng)各元件在工作過程中所遵循的物理定律來進(jìn)行。例如：電路中的基爾霍夫電路定律，力學(xué)中的牛頓定律，熱力學(xué)中的熱力學(xué)定律等。 F xm f km F xf? xm??k x求彈簧質(zhì)量阻尼的機(jī)械位移系統(tǒng)的微分方程。輸入量為外力 F，輸出量為位移 x。 Fkxxfxm ??? ???根據(jù)牛頓定理，可列出質(zhì)量塊的力平衡方程如下：這是一個(gè)二階定常線性微分方程 1 機(jī)械系統(tǒng)的微分方程求彈簧慣量阻尼機(jī)械回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的微分方程。輸入量為外加轉(zhuǎn)矩 T，輸出量為角位移 θ。

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