控制系統(tǒng)的微分方程(完整版)
【正文】 xmkyyfym ????? ???)()()()( 12211 tudttduCRtuRRRdttduCRiioo ????)()( tudt tduRC io ???)()()()(22teKdt tdKKfRdt tdJR iToeTaoa ?????[定義 ]具有相同的數(shù)學(xué)模型的不同物理系統(tǒng)稱為相似系統(tǒng)。輸入量為外力 F，輸出量為位移 x。 一 控制系統(tǒng)的微分方程 建立微分方程應(yīng)根據(jù)組成系統(tǒng)各元件在工作過程中所遵循的物理定律來進行。 [作用 ] 利用相似系統(tǒng)的概念可以用一個易于實現(xiàn)的系統(tǒng)來模擬相對復(fù)雜的系統(tǒng)，實現(xiàn)仿真研究。 F xm f km F xf? xm??k x求彈簧 質(zhì)量 阻尼的機械位移系統(tǒng)的微分方程。例如：電路中的基爾霍夫電路定律，力學(xué)中的牛頓定律，熱力學(xué)中的熱力學(xué)定律等。 線性定常系統(tǒng)的微分方程的一般形式可表示為： )()()( 0111 tcatcdtdatcdtdannnnnn ??? ??? ?式中 ： r(t)— 輸入， c（ t） — 輸出 )~0,~0(, mjniba ji ?? 為常系要數(shù) )()()( 0111 trbtrdtdbtr
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1