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控制系統(tǒng)的微分方程-文庫吧

2025-04-22 11:22 本頁面


【正文】 TkfJ ?????? ????T kJ fJ T ??f ?k???J根據(jù)牛頓定理,可列出轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)矩平衡方程如下: 這也是一個二階定常線性微分方程 例 21 機(jī)械式加速度計 k fm yxm xm ???yf?ky質(zhì)量 m在水平方向的受力如下 把 帶入整理得: xyx ???0???? kyyfxm ???根據(jù)牛頓定理,可列出轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)矩平衡方程如下: 這也是一個二階定常線性微分方程 xmkyyfym ????? ???解: xyx ??39。其中: 例 23 無源電路網(wǎng)絡(luò) 2 電氣系統(tǒng)的微分方程 i1(t) i2(t) i(t) uo(t) ui(t) R2 R1 C 解: )()()( 21 tititi ??)()()( 21 tiRtutu oi ??)()(1 211 tiRdttic ??)()( 2 tiRtu o ?由以上四式整理得: )()()()( 12211 tudttduCRtuRRRdttduCRiioo ????dttudCRtu oi ))(0(0)( ????R C iuou+
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