【正文】 。其中前三項是最主要的，而Ks又占總量的（1/3~1/2）。當(dāng)滾珠絲杠副軸向有工作載荷作用時，傳動系統(tǒng)中便產(chǎn)生彈性變形δ，且δ=F/K。機床或機械裝置的伺服系統(tǒng)精度大多在空載下檢驗。移動部件在Kmin處起動和返回時，由于方向變化將產(chǎn)生誤差2 F0/Kmin（又稱摩擦死區(qū)誤差）。一般占重復(fù)定位精度的（1/2~1/3）。以及滾珠絲杠副摩擦力矩的變化......等。以上兩種方法算出的小值取為δm（單位）。F0=0W（0為靜摩擦系數(shù)）； L——滾珠螺母至滾珠絲杠固定端支承的最大距離（mm）。按照已估算出的Ph、Cam在樣本中查出絲杠底徑d2，額定動載荷Ca應(yīng)注意到d2≥d2m，Ca≥Cam但不宜過大，否則會使?jié)L珠絲杠副的轉(zhuǎn)動慣量偏大，結(jié)構(gòu)尺寸也偏大。循環(huán)周數(shù)，滾珠螺母的規(guī)格代號及有關(guān)的安裝連接尺寸。表38 滾珠絲杠副的主要參數(shù)規(guī)格代號公稱直徑Do公稱導(dǎo)程Pho剛球直徑dw絲杠底徑d2循環(huán)次數(shù)絲杠外徑d1基本額定載荷剛度KCN/靜載荷Coa動載荷CaFFZD200532053536表39 滾珠絲杠副的主要安裝尺寸螺母安裝連接尺寸規(guī)格代號DD2L2D3BD4D5D6D7MD83636106211481020M625FFZD200 53 確定滾珠絲杠副預(yù)緊力當(dāng)選擇預(yù)緊螺母形式的滾珠絲杠副時需定預(yù)緊力Fp。由于滾珠絲杠副承受的載荷既有軸向的，又有徑向的，因而選用角接觸球軸承。在選用內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副是必須有一端軸承內(nèi)徑略小于絲杠底徑d2。差軸承手冊，固定端取軸承內(nèi)徑為17mm，選用70003AC型軸承。 軸承的簡化計算 由于軸系中一端對稱安裝同型號的角接觸軸承，軸系處于三支點靜不動狀態(tài)，可簡化為：將同一支點成對安裝的軸承視為一個整體，并認(rèn)為支反力作用點位于兩軸承中點處，這一軸承組所受的載荷Fn等于軸向外載，徑向基本額定靜載荷Cor2及徑向基本額定動載荷Cr2可按下式計算：Cor2=2Cor，Cr2=式中 Cor——單個軸承的徑向基本額定靜載荷； Cr——單個軸承的徑向基本額定動載荷。 滾珠絲杠副螺母不應(yīng)該承受徑向載荷及顛覆力矩，應(yīng)使作用在螺母上的軸向通過絲杠軸心。螺母座孔端面與螺母座孔軸線垂直。 設(shè)計螺母座，軸承座及緊固螺釘時要注意保證足夠的剛性。 滾珠絲杠副螺母不應(yīng)該承受徑向載荷及顛覆力矩，應(yīng)使作用在螺母上的軸向力通過絲杠軸心。螺母座孔端面與螺母孔軸線垂直。 設(shè)計螺母座，軸承座及緊固及緊固螺釘時要注意保證足夠的剛性。由工作圖確定滾珠絲杠的長度尺寸。 使用滾珠絲杠副使用時要注意以下事項：1 滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運動，以避免螺母越程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。 安裝滾珠絲杠副在安裝時應(yīng)注意以下事項：1 滾珠絲杠副僅用于承受軸向負(fù)荷。因此，滾珠絲杠副安裝到機床上時，應(yīng)注意：（1）絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機床上的兩端軸承座與螺母座必須三點成一線（2）安裝螺母時，盡量靠近支撐軸承（3）同樣安裝支撐軸承時，盡量靠近螺母安裝部位。如必須卸下來時，要使用輔助套，否則裝卸時滾珠有可能脫落。第四章 車床進(jìn)給伺服電動機的選擇 電機的選擇 表41 進(jìn)給用伺服電機的常用型號及其參數(shù)額定轉(zhuǎn)速靜轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩常用型號極數(shù)重量N/minNmNmKg30001FK70425AF711830001FK70605AF7118830001FK70635AF71181230001FK70805AF711830001FK70835AF71181630001FK71005AF711830001FK71015AF71182530001FK71035AF711829 作用在絲杠副上各種轉(zhuǎn)矩的計算外加載荷產(chǎn)生的摩擦力矩TF（Nm）式中Ph滾珠絲杠副的導(dǎo)程未預(yù)緊的滾珠絲杠副效率3級精度的絲杠取=；4級取=F作用在滾珠絲杠上的外加軸向載荷的最大值。第五章 傳動系統(tǒng)剛度和強度的計算K傳動系統(tǒng)的剛度Ks滾珠絲杠副本身的拉壓剛度?？刹檩S承樣本及有關(guān)資料。Kr折合到滾珠絲杠副上的伺服系統(tǒng)的剛度，一般可忽略不計，精度計算時按 其中 有關(guān)數(shù)據(jù)可查伺服電機樣本。一般可忽略不計。一般可忽略不計。一般可忽略不計。所以，一般校核計算時用 計算Ks，當(dāng)絲杠支承形式為一端固定，一端游動時當(dāng)a=L1（滾珠螺母至固定支承的最大距離）時，絲杠抗壓剛度最小Ksmin=當(dāng)a= L0（靠固定端的行程起點處）時，絲杠抗壓剛度最大 計算Kb（N/） a. 未預(yù)緊軸承的剛度KB與一對預(yù)緊軸承組合的剛度KB0可以從樣本中查到，也可按表中公式近似計算。由于滾珠絲杠只受扭矩，不受彎矩也不受徑向載荷，其受見圖如下：[]—許用應(yīng)力（N/）—滾珠絲杠螺紋底經(jīng)（mm）。已確定的型號：FFZD20053公稱直徑：20 導(dǎo)程：5螺紋長度：348絲杠全長：P類3級精度FFZD2004P3/348（避免高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生共振） nc=fnc:臨界轉(zhuǎn)速n/minf:與支承形式有關(guān)的系數(shù)d2:絲杠底經(jīng)Lc2:臨界轉(zhuǎn)速計算長度mm由表52得f=表52 常用支承方式及其參數(shù)支承方式K2f一端固定一端自由 一端固定一端游動2二端支承1二端固定4 由樣本得=Lc=L1L0=348mm代入得 nc=21072=3000第六章 同步帶和同步輪的設(shè)計與選擇 同步帶傳動的特點和分類 與其他撓性傳動相比，同步帶傳動的特點是:a 由于是嚙合傳動，故傳動比較準(zhǔn)確，工作時無滑動。c 傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小。e 維護(hù)保養(yǎng)方便，能在高溫、灰塵、水及腐蝕介質(zhì)中工作，不需潤滑。g 帶與帶輪制造工藝復(fù)雜。 同步帶傳動除保持了帶傳動的優(yōu)點外，還具有以下顯著特點：① 由于它是一種嚙合傳動，因而帶與帶輪間不存在相對滑動從而使主、從動輪的傳動達(dá)到同步；② 傳動效率高，可達(dá)到98%~99%，居帶傳動之首；③ 帶齒與輪齒之間齒側(cè)間隙很小，嚴(yán)格同步，傳動比準(zhǔn)確，角速度恒定，故可用于精密傳動；④ 帶的張緊力很小，因而軸上壓力很小，軸承使用壽命可得到延長；⑤ 結(jié)構(gòu)緊湊，還適宜多軸傳動；⑥ 傳動功率范圍大；⑦ 傳動比為1:10，線速度可達(dá)10m/s。與梯形齒同步帶傳動相比，除一般同步帶傳動的優(yōu)點外，更突出的特點是：承載能力大大提高；較梯形齒同步帶傳動高120~200%；（1） 降低了振動和噪音；（2） 減輕了帶齒工作面的磨損；（3） 傳動效率得到提高；（4） 傳動更為平穩(wěn)，適于更高轉(zhuǎn)速的傳動。 同步帶及同步輪的設(shè)計與選擇1 計算設(shè)計功率Pd KA——工作情況系數(shù)。傳動比i前面已經(jīng)給出為i=3 帶輪設(shè)計帶輪齒數(shù)：小帶輪齒數(shù)Z1=3大帶輪齒數(shù)Z2=40帶輪節(jié)圓直徑：小帶輪節(jié)圓直徑d1=、大帶輪節(jié)圓直徑d2=；帶輪外徑：小帶輪外徑do1=、大帶輪外徑do2=。經(jīng)過工廠的工程技術(shù)人員的論證，基本達(dá)到了設(shè)計要求，但由于時間倉促，還沒有在實踐中應(yīng)用，等待試用后的進(jìn)一步完善。由于我水平有限，設(shè)計中許多地方還不是很了解，在設(shè)計過程中不斷虛心請教。 同時也感謝沈陽工程學(xué)院機械系給我這樣一個難得的鍛煉機會，使我既可以檢驗一下自己這年兩的學(xué)習(xí)情況，又可以讓我在實踐中得到鍛煉，及時發(fā)現(xiàn)自己的缺點和不足，在那些方面需要繼續(xù)努力加強和提高，爭取早日做一名合格的工程技術(shù)工人，我們決心以積極向上的工作態(tài)度，實事求是的工作作風(fēng)在以后的工作中做出好的成績，以自己的實際行動來報答這三年的教育，決不辜負(fù)各位老師和學(xué)校的厚望。 Wei Wuamp