【正文】 杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌等等高效執(zhí)行部件，以減少系統(tǒng)的摩擦阻力，提高運(yùn)動(dòng)精度，避免低速爬行。但是，值得注意的是，采取這些措施后可能會(huì)增加摩擦阻力及降低機(jī)械部件的使用壽命，必須綜合考慮各種好因素，使間隙減小到允許范圍。③ 減小傳動(dòng)部件的間隙 在開環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動(dòng)部件的間隙直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度：在閉環(huán)系統(tǒng)中它是系統(tǒng)的主要非線性環(huán)節(jié)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此，必須采取措施消除傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙。② 減小傳動(dòng)部件的慣量 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一定時(shí)，傳動(dòng)部件的慣量直接決定了進(jìn)給系統(tǒng)的加速度，他是影響進(jìn)給系統(tǒng)的快速性的主要因素。因此，數(shù)控車床對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求可以概括如下：① 提高傳動(dòng)部件的剛度 一般般來說，數(shù)控車床的直線運(yùn)動(dòng)的定位精度和分辨率都要達(dá)到微米級(jí)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定位精度和分辨率都要達(dá)到角秒級(jí)，伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩（特別是啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)的力矩）也很大。在閉環(huán)系統(tǒng)中還影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從系統(tǒng)控制的角度分析，其中起決定作用的因素主要有:①傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度和慣量，它直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏度。它的作用是:接受數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車床的床鞍和中托板實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給或快速運(yùn)動(dòng)。主軸伺服系統(tǒng)用于控制車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 盤類等回轉(zhuǎn)體零件。它由伺服驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置主要有主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或交、直流伺服電動(dòng)機(jī)等。其主體是一臺(tái)計(jì)算機(jī)（包 括CPU 、存儲(chǔ)器、CRT 等）。 數(shù)控車床的組成數(shù)控車床一般由以下幾部分組成： ① 主機(jī)主機(jī)是數(shù)控車床的機(jī)械部件，包括床身、主軸箱、刀架、尾座、進(jìn)給 機(jī)構(gòu)等。它能夠通過程序控制自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、錐面、圓弧、螺紋等工序的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)、鉸孔等工作。設(shè)計(jì)要求如下：1 兩向進(jìn)給采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)床鞍和中拖板，兩向快速進(jìn)給速度不低于10m / min : 2 絲杠采用伺服電機(jī)通過同步帶、同步輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，要求力矩放大； 3 兩向絲杠輸出扭矩X 向8Nm 、Z 向10Nm 。其特點(diǎn)為： ① 高速度、高精度和高效率 ② 人工智能化控制 ③ 柔性化和自動(dòng)化 ④ 復(fù)合化和多軸化 ⑤ 高集成化的發(fā)展 ⑥ 網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展方向 ⑦ 開放式發(fā)展方向 CK6 140 普通數(shù)控車床己經(jīng)是一種定型的產(chǎn)品，它采用的是華工數(shù)控系統(tǒng)，華工數(shù)系統(tǒng)與國(guó)外知名廠家的數(shù)控系統(tǒng)相比，還是有些不足之處。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為衡量現(xiàn)代制造技術(shù)水平高低的標(biāo)志，其擁有量代表著一個(gè)國(guó)家工業(yè)的整體實(shí)力。特別對(duì)空間的復(fù)雜曲線面，在普通機(jī)床上根本無法實(shí)現(xiàn)。 現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的一些關(guān)鍵零部件，往往都精密復(fù)雜，加工批量小，改型頻繁，顯然不能再在專用機(jī)床或組合機(jī)床上加工。 大批大量生產(chǎn)的產(chǎn)品，如汽車、摩托車、家用電器等零件，為了解決高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的問題，多采用專用機(jī)床、組合機(jī)床、專用自動(dòng)化機(jī)床以及專用自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間進(jìn)行生產(chǎn)。當(dāng)產(chǎn)品改型時(shí)，機(jī)床與工藝裝備均需做相應(yīng)的變換和調(diào)整，而且通用機(jī)床的自動(dòng)化程度不高，基本上由人工操作，難于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。 An chuan the pa目 錄中文摘要 IAbstract II第一章 緒論 11 .1 數(shù)控技術(shù)簡(jiǎn)介 1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 1 數(shù)控車床的用途 2 數(shù)控車床的組成 2 問題的提出 4第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 5第三章 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 6 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程 6 最大載荷Fmax 7 滾珠絲杠副的當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm及當(dāng)量載荷Fm 8 確定預(yù)期額定動(dòng)載荷 9 按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離（千米）計(jì)算： 9 有預(yù)加負(fù)荷的滾珠絲杠副還需按最大軸向負(fù)荷Fmax計(jì)算； 10 確定允許的最小螺紋底徑d2m 11 確定滾珠絲杠副規(guī)格代號(hào) 12 確定滾珠絲杠副預(yù)緊力 13 確定滾珠絲杠副支承所用的軸承規(guī)格型號(hào) 13 軸承的簡(jiǎn)化計(jì)算 14 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì) 14 滾珠絲杠副的螺紋長(zhǎng)度 15 固定支承與游動(dòng)支承距離 15 絲杠全長(zhǎng) 15 行程起點(diǎn)離固定支承距離 15 滾珠絲杠副的安全使用 16 潤(rùn)滑 16 使用 16 安裝 16第四章 車床進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 184 .1 電機(jī)的選擇 18 負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL（kg）及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 19 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam 19 電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr(Nm) 204 .6 電機(jī)連續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩 20 按照樣本選用電機(jī)時(shí)要主要事項(xiàng) 20第五章 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度和強(qiáng)度的計(jì)算 21 計(jì)算Kb（N/） 22. 計(jì)算Kc的值 23 驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 23 確定定位精度 24 滾珠絲杠強(qiáng)度的計(jì)算 24 24（避免高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生共振） 24第六章 同步帶和同步輪的設(shè)計(jì)與選擇 26 同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和分類 26 圓弧齒同步帶和同步輪的特點(diǎn) 26 同步帶及同步輪的設(shè)計(jì)與選擇 27 X軸張緊聯(lián)結(jié)套的選用 28結(jié) 論 29致 謝 30參考文獻(xiàn) 3131第一章 緒論 數(shù)控技術(shù)簡(jiǎn)介 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械制造技術(shù)發(fā)生了深刻的變換，機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來合理，其性能、精度和效率日趨提高，因此對(duì)加工機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備——機(jī)床提出了三高（高性能、高精度和高自動(dòng)化）的要求 在機(jī)械產(chǎn)品中單件和小批量產(chǎn)品占 70%~80% 。 synchronization cincture。電機(jī)與絲杠之間采用同步帶與同步輪來傳遞動(dòng)力，降速增扭是傳動(dòng)精準(zhǔn)，控制快捷可靠，增加扭矩之后完全可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 在設(shè)計(jì)中采用安川公司的數(shù)控及伺服電機(jī)，通過滾珠絲杠來傳遞動(dòng)力。但由于現(xiàn)在加工難度和精度的提高，因而達(dá)不到相應(yīng)的加工質(zhì)量。CK6140數(shù)控車床X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 論文題目：CK6140數(shù)控車床X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)數(shù)控 專業(yè)班級(jí)：_________________________ 學(xué)生姓名：_________________________指導(dǎo)教師：_________________________ 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要 在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。通常設(shè)計(jì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)必須滿足一定的要求，才能保證進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能，從而確保機(jī)床的加工精確度。所以，本文對(duì)原有的普通車床進(jìn)行了改造。由于整個(gè)機(jī)構(gòu)需要安裝在車床的拖板上，在結(jié)構(gòu)上必須緊湊，因此采用一端固定一端游動(dòng)的安裝方式，經(jīng)過認(rèn)真的分析，仔細(xì)的計(jì)算，這種支稱方式完全合理。關(guān)鍵詞：同步帶；同步輪；滾珠絲杠；伺服電機(jī)；Abstract Feed servo system is a link between digitalcontrolled device and machine tool. It is an important part of digitalcontrolled systems. When feed servo system is designed, it must satisfy the designing requirements, then it can insure the positioning precision and dynamical and static state characters of feed servo system. Thus, it can insure machining precision of a machining tool. so fall short of correspondence machining quality. Forasmuch,we depend on inhere foundation, numerical correspondence ameliorate. In design proce