【正文】 ZuDe Zhou. Selfadjustment puting method for timepartition interpolation in motion trajectory control of CNC machine tools. ORIGINAL J Adv Manuf 。參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 吳浩烈主編. 電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ). 重慶：重慶大學(xué)出版社，2004 李洪主編. 實(shí)用機(jī)床手冊(cè). 沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999 ： 沈陽航空工業(yè)學(xué)院，2006 . 陜西科學(xué)技術(shù)出版社,1998 修訂版 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組 . 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) . 第2冊(cè) .：機(jī)械工業(yè)出版社，1986 ：化學(xué)工業(yè)出版社，2002 孫恒 .陳作摸 .機(jī)械原理. ：高等教育出版社，2001 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991 ，2003 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 王少懷主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)（中冊(cè)）.北京 :電子工業(yè)出版社，2006 吳宗澤 .機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2003 [15] . A binatorial manufacturing resource planning model for longterm CNC machining industry. In J Adv Manuf Technol(2005) 26: 1157–1162[16] YiHong Long amp。得到沈陽工程學(xué)院機(jī)械系多位老師的指點(diǎn)，同時(shí)我也查閱了許多的資料，使我獲益匪淺，增強(qiáng)了對(duì)今后從事機(jī)械行業(yè)的信心，在此向各位曾經(jīng)幫助我們完成設(shè)計(jì)任務(wù)的各位老師表示衷心的感謝。致 謝 作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。初選節(jié)線長(zhǎng)度式中ao為兩同步輪的中心距，初選為70mm =查表后，考慮到結(jié)構(gòu)的緊湊，選Lo=320mm 其可調(diào)范圍+~，帶長(zhǎng)系數(shù)K1= 嚙合齒數(shù)系數(shù)Kz=1查表得bso=9mm 取bs=20mm式中Po為電機(jī)的額定功率Pd為同步帶傳送的名義功率帶寬系數(shù)帶輪寬度bf= =25mm壓軸力Q=KF(F1+F2)其中F1為緊邊張力F1=1250Pd/V=1250*F2為松邊張力F2=250Pd/V=250*Q=(F1+F2)=*1*(+)=2281N小輪包角 X軸張緊聯(lián)結(jié)套的選用由于電機(jī)的輸出軸直徑為24mm,表61 Z1型張緊套的各項(xiàng)參數(shù)基本尺寸（mm）當(dāng)P=100N/mm時(shí)的額定負(fù)荷重量（kg）dDLI軸向力（KN）扭矩（KNm）32364045結(jié) 論 本論文設(shè)計(jì)的這套數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)，主要參閱了CA6140型普通車床，仔細(xì)分析這種型號(hào)的車床在使用過程中的利與弊，虛心向老車工師傅請(qǐng)教，經(jīng)過兩人的認(rèn)真分析，多方面收集相關(guān)資料，不斷修改，得出這樣的結(jié)果：這項(xiàng)設(shè)計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)準(zhǔn)確、可靠性高、成本低廉，既可作為新產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)，也可用于普通車床的數(shù)控改造，實(shí)用性較強(qiáng)。P為帶傳遞的功率P=2 帶型根據(jù)n1和Pd查圖：選擇5M型。所以決定在進(jìn)給系統(tǒng)中采用圓弧齒面的同步帶傳動(dòng)。、 圓弧齒同步帶和同步輪的特點(diǎn) 圓弧齒同步帶傳動(dòng)又稱高扭矩帶傳動(dòng)（HTD）。 同步帶傳動(dòng)按用途可分為：一般工業(yè)用同步帶傳動(dòng)，齒形呈梯形，主要用于各種中小功率機(jī)械；以及高轉(zhuǎn)矩同步帶傳動(dòng)，齒形為圓弧形，主要用于重型機(jī)械傳動(dòng)，上訴梯形齒已有ISO及我國的型號(hào)，尺寸標(biāo)準(zhǔn)，而圓弧齒也有各國企業(yè)的型號(hào)、尺寸標(biāo)準(zhǔn)。f 安裝要求高，對(duì)兩帶輪軸線平行度及中心距要求嚴(yán)格，以防止發(fā)生干涉，跳齒，爬齒等現(xiàn)象。d 傳動(dòng)比可達(dá)10，且?guī)л喼睆奖萔帶小很多，結(jié)構(gòu)緊湊，高速達(dá)50m/s，傳動(dòng)功率達(dá)300KW。b 傳動(dòng)效率高，可達(dá)=98%。滾珠絲杠材料GCr15的屈服強(qiáng)度=480～500MPa, []=（～）代入得 []=96N/代入得 d=517 強(qiáng)度完全合格。表51 計(jì)算KB與KBO軸承類型KBKBO角接觸球軸承6000型推力球軸承8000型圓錐滾子軸承7000型推力圓柱滾子軸承9000型表中：——軸承接觸角（deg）dq——滾動(dòng)體直徑（mm）Lr——滾子的有效長(zhǎng)度（mm）Z——滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Fa——軸向工作載荷（N）對(duì)于角接觸球軸承b. 滾珠絲杠副支承軸承的剛度Kb對(duì)于一端固定一端游動(dòng)的安裝，固定端預(yù)緊時(shí)Kb=KBO. 計(jì)算Kc的值對(duì)不預(yù)緊的滾珠絲杠副，軸向工作載荷為F（N） Kc=Kc式中 Kc——查樣本上的剛度（N/m），查樣本為536N/m Ca——額定動(dòng)載荷KN，剛度驗(yàn)算及精度選擇 Kmin= Kmax=已知 驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度N/mKmin=傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差N/m 確定定位精度V300p：任意300內(nèi)的行程變動(dòng)量對(duì)于半閉壞系統(tǒng)而言，*定位精度定位精度為20m/300V300p=12m 滾珠絲杠強(qiáng)度的計(jì)算 滾珠絲杠和軸類似，其強(qiáng)度校核可按軸類零件進(jìn)行。滾珠絲杠副的扭轉(zhuǎn)剛度，一般可忽略不計(jì)。Kh螺母座、軸承座的剛度。Kt折合到滾珠絲杠副上的聯(lián)軸節(jié)的剛度。K滾珠絲杠副中螺母體剛度。Kc滾珠絲杠副中滾珠與滾道德接觸剛度可查樣本。計(jì)算見下面說明Kb支撐軸承的軸向剛度。 負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL（kg）及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J = Jm+JL式中——各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg）和轉(zhuǎn)速（r/min）mj，Vj——各直線運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量（Kg）和速度（m/min）Jm，nm——電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg）和轉(zhuǎn)速（r/min） JL=J=JL+Jm=++= 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速從n1升到n2時(shí)： =當(dāng)電機(jī)從靜止升速至nmax式中n——電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）nmax——電機(jī)最高轉(zhuǎn)速（r/min）ta——加速時(shí)間（s）ta（3~4）tm或者按性能要求自行規(guī)定Tm——電機(jī)時(shí)間常數(shù)，查表確定 電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr(Nm)Tr=Tam+(TF+Ta)i+Te式中i——電機(jī)到滾珠絲杠副的傳動(dòng)比Tr=+（+）*= 電機(jī)連續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩機(jī)械在最大載荷下連續(xù)均勻運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩TM（Nm）TM=（TF+Ta）i=（+）*= 按照樣本選用電機(jī)時(shí)要主要事項(xiàng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)滿足 b. 驗(yàn)算電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩c. 驗(yàn)算電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩且Tm在電機(jī)的連續(xù)工作區(qū)間綜合考慮上述三點(diǎn)決定選取額定轉(zhuǎn)速靜轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩常用型號(hào)極數(shù)重量n/minNmNmkg30001FK70635AF711812完全符合各項(xiàng)技術(shù)要求。螺母裝卸時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）~（2）輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩（3）裝卸時(shí)，不可使用大力以免螺母損壞（4）裝入安裝孔時(shí)要避免撞擊和偏心。2 滾珠絲杠副安裝到機(jī)床上時(shí)，盡量不要把螺母從絲杠上卸下來。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。2 滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)效率高，不能自鎖。 滾珠絲杠副的安全使用滾珠絲杠副使用時(shí)要注意以下事項(xiàng)： 潤(rùn)滑為使?jié)L珠絲杠副能充分發(fā)揮機(jī)能，采用GB732494 2鋰基潤(rùn)滑脂。在承載方向設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋。當(dāng)所受載荷沖擊