【正文】 ZuDe Zhou. Selfadjustment puting method for timepartition interpolation in motion trajectory control of CNC machine tools. ORIGINAL J Adv Manuf 。參考文獻[1] ：機械工業(yè)出版社，2001[2] ：機械工業(yè)出版社，2004 吳浩烈主編. 電機及電力拖動基礎. 重慶：重慶大學出版社，2004 李洪主編. 實用機床手冊. 沈陽：遼寧科學技術出版社，1999 ： 沈陽航空工業(yè)學院，2006 . 陜西科學技術出版社,1998 修訂版 機床設計手冊編寫組 . 機床設計手冊 . 第2冊 .：機械工業(yè)出版社，1986 ：化學工業(yè)出版社，2002 孫恒 .陳作摸 .機械原理. ：高等教育出版社，2001 .北京：機械工業(yè)出版社，1991 ，2003 ：機械工業(yè)出版社，2001 王少懷主編 .機械設計師手冊（中冊）.北京 :電子工業(yè)出版社，2006 吳宗澤 .機械零件設計手冊 .北京；機械工業(yè)出版社，2003 [15] . A binatorial manufacturing resource planning model for longterm CNC machining industry. In J Adv Manuf Technol(2005) 26: 1157–1162[16] YiHong Long amp。得到沈陽工程學院機械系多位老師的指點，同時我也查閱了許多的資料，使我獲益匪淺，增強了對今后從事機械行業(yè)的信心，在此向各位曾經幫助我們完成設計任務的各位老師表示衷心的感謝。致 謝 作為一個大專生的畢業(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導老師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，讓我按時完成了這次畢業(yè)設計。初選節(jié)線長度式中ao為兩同步輪的中心距，初選為70mm =查表后，考慮到結構的緊湊，選Lo=320mm 其可調范圍+~，帶長系數K1= 嚙合齒數系數Kz=1查表得bso=9mm 取bs=20mm式中Po為電機的額定功率Pd為同步帶傳送的名義功率帶寬系數帶輪寬度bf= =25mm壓軸力Q=KF(F1+F2)其中F1為緊邊張力F1=1250Pd/V=1250*F2為松邊張力F2=250Pd/V=250*Q=(F1+F2)=*1*(+)=2281N小輪包角 X軸張緊聯結套的選用由于電機的輸出軸直徑為24mm,表61 Z1型張緊套的各項參數基本尺寸（mm）當P=100N/mm時的額定負荷重量（kg）dDLI軸向力（KN）扭矩（KNm）32364045結 論 本論文設計的這套數控車床進給系統，主要參閱了CA6140型普通車床，仔細分析這種型號的車床在使用過程中的利與弊，虛心向老車工師傅請教，經過兩人的認真分析，多方面收集相關資料，不斷修改，得出這樣的結果：這項設計的主要優(yōu)點在于結構緊湊、傳動準確、可靠性高、成本低廉，既可作為新產品進行生產，也可用于普通車床的數控改造，實用性較強。P為帶傳遞的功率P=2 帶型根據n1和Pd查圖：選擇5M型。所以決定在進給系統中采用圓弧齒面的同步帶傳動。、 圓弧齒同步帶和同步輪的特點 圓弧齒同步帶傳動又稱高扭矩帶傳動（HTD）。 同步帶傳動按用途可分為：一般工業(yè)用同步帶傳動，齒形呈梯形，主要用于各種中小功率機械；以及高轉矩同步帶傳動，齒形為圓弧形，主要用于重型機械傳動，上訴梯形齒已有ISO及我國的型號，尺寸標準，而圓弧齒也有各國企業(yè)的型號、尺寸標準。f 安裝要求高，對兩帶輪軸線平行度及中心距要求嚴格，以防止發(fā)生干涉，跳齒，爬齒等現象。d 傳動比可達10，且?guī)л喼睆奖萔帶小很多，結構緊湊，高速達50m/s，傳動功率達300KW。b 傳動效率高，可達=98%。滾珠絲杠材料GCr15的屈服強度=480～500MPa, []=（～）代入得 []=96N/代入得 d=517 強度完全合格。表51 計算KB與KBO軸承類型KBKBO角接觸球軸承6000型推力球軸承8000型圓錐滾子軸承7000型推力圓柱滾子軸承9000型表中：——軸承接觸角（deg）dq——滾動體直徑（mm）Lr——滾子的有效長度（mm）Z——滾動體個數Fa——軸向工作載荷（N）對于角接觸球軸承b. 滾珠絲杠副支承軸承的剛度Kb對于一端固定一端游動的安裝，固定端預緊時Kb=KBO. 計算Kc的值對不預緊的滾珠絲杠副，軸向工作載荷為F（N） Kc=Kc式中 Kc——查樣本上的剛度（N/m），查樣本為536N/m Ca——額定動載荷KN，剛度驗算及精度選擇 Kmin= Kmax=已知 驗算傳動系統的剛度N/mKmin=傳動系統剛度變化引起的定位誤差N/m 確定定位精度V300p：任意300內的行程變動量對于半閉壞系統而言，*定位精度定位精度為20m/300V300p=12m 滾珠絲杠強度的計算 滾珠絲杠和軸類似，其強度校核可按軸類零件進行。滾珠絲杠副的扭轉剛度，一般可忽略不計。Kh螺母座、軸承座的剛度。Kt折合到滾珠絲杠副上的聯軸節(jié)的剛度。K滾珠絲杠副中螺母體剛度。Kc滾珠絲杠副中滾珠與滾道德接觸剛度可查樣本。計算見下面說明Kb支撐軸承的軸向剛度。 負荷轉動慣量JL（kg）及傳動系統轉動慣量 J = Jm+JL式中——各旋轉件的轉動慣量（kg）和轉速（r/min）mj，Vj——各直線運動件的質量（Kg）和速度（m/min）Jm，nm——電機的轉動慣量（kg）和轉速（r/min） JL=J=JL+Jm=++= 加速轉矩Ta和最大加速轉矩Tam當電機轉速從n1升到n2時： =當電機從靜止升速至nmax式中n——電機轉速（r/min）nmax——電機最高轉速（r/min）ta——加速時間（s）ta（3~4）tm或者按性能要求自行規(guī)定Tm——電機時間常數，查表確定 電機的最大啟動轉矩Tr(Nm)Tr=Tam+(TF+Ta)i+Te式中i——電機到滾珠絲杠副的傳動比Tr=+（+）*= 電機連續(xù)工作的最大轉矩機械在最大載荷下連續(xù)均勻運轉時的電機轉矩TM（Nm）TM=（TF+Ta）i=（+）*= 按照樣本選用電機時要主要事項，電機的轉動慣量應滿足 b. 驗算電機最大轉矩c. 驗算電機的額定轉矩且Tm在電機的連續(xù)工作區(qū)間綜合考慮上述三點決定選取額定轉速靜轉矩額定轉矩常用型號極數重量n/minNmNmkg30001FK70635AF711812完全符合各項技術要求。螺母裝卸時應注意以下幾點：（1）~（2）輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩（3）裝卸時，不可使用大力以免螺母損壞（4）裝入安裝孔時要避免撞擊和偏心。2 滾珠絲杠副安裝到機床上時，盡量不要把螺母從絲杠上卸下來。徑向力、彎矩會使?jié)L珠絲杠副產生附加表面接觸應力等不良負荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。2 滾珠絲杠副轉動效率高，不能自鎖。 滾珠絲杠副的安全使用滾珠絲杠副使用時要注意以下事項： 潤滑為使?jié)L珠絲杠副能充分發(fā)揮機能，采用GB732494 2鋰基潤滑脂。在承載方向設計加強筋。當所受載荷沖擊