【正文】 （2） Ck6140橫向進給系統(tǒng)步進電機的確定 Mq= 電動機仍選用三相六拍工作方式，查表知： Mq/Mjm=所以步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩Mjm為： Mjm= 步進電動機最高工作頻率： fmax= HZ為了便于設(shè)計，仍選用90BF002型直流電動機，能滿足使用要求。（4).啟動頻率步進電動機的啟動頻率因負載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的增大而降低，因而，相應(yīng)負載力矩、轉(zhuǎn)動慣量的極限啟動頻率應(yīng)滿足： Ft≥[fop]m (340)式中，ft啟動極限頻率， [fop]m要求步進電動機最高啟動頻率。一般選取為 Mq≥MLo/ （339）式中，Mq電動機起動力矩 MLo電動機靜負載力矩根據(jù)步進電動機的相數(shù)和拍數(shù)，啟動力矩選取如表（4）所示，表中MJM為步進電動機的最大靜載矩，是步進電動機技術(shù)數(shù)據(jù)中給出的。 [△θs]系統(tǒng)對步進電動機驅(qū)動部分允許的角度誤差。合理選用步進電動機是比較復(fù)雜的問題，需要根據(jù)電動機在整個系統(tǒng)中的實際工作情況，經(jīng)過分析后才能正確選擇。又由于滾動導(dǎo)軌在組裝過程中施加了一定的預(yù)加負荷，有較好的導(dǎo)軌的阻尼特性，但這種阻尼特性較之傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌的阻尼性有一定差距。滾動導(dǎo)軌尤其是直線滾動導(dǎo)軌，這十幾年被大量采用，隨著數(shù)控機床高速化趨勢的出現(xiàn)，而被應(yīng)用得越廣泛。此外，靜壓導(dǎo)軌的運動不受速度和負載的限制，低速無爬行，承載能力大，剛度好；油液有吸振作用，導(dǎo)軌磨擦發(fā)熱也小，其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門的液壓系統(tǒng)作為供油系統(tǒng)，油的清潔度要求高，成本高，故中小型的數(shù)控機床很少用。且成本較低，經(jīng)濟實用。由于這類導(dǎo)軌軟帶用粘貼方法，故稱貼塑導(dǎo)軌。軟帶以聚四氟乙烯為基材，添加合金粉和氧化物制成。貼塑導(dǎo)軌。特別是可在調(diào)整好固定導(dǎo)軌和運動導(dǎo)軌間的相關(guān)位置精度后注入涂料。這種涂料附著力強，具有良好的可加工性，可經(jīng)車、銑、刨、鉆、磨削和刮削加工。 注塑導(dǎo)軌。塑料滑動導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運動導(dǎo)軌上，與之相配的金屬導(dǎo)軌采用鑄鐵或鋼制材料。為了提高導(dǎo)軌的耐磨壽命和精度，一般對導(dǎo)軌表面進行表面淬火及磨削加工，現(xiàn)代機床尤其是數(shù)控機床常用塑料滑動導(dǎo)軌。耐磨性好，可在重載下長期連續(xù)工作，精度保持性好等，這是機床制造廠設(shè)計機床和機床用戶選用機床時必須考慮的問題。? 導(dǎo)軌帶動 移動部件 運動,移動部件 是什么啊 ?導(dǎo)軌質(zhì)量對機床剛度，加工精度和使用壽命具有很大的影響，作為機床進給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，不同類型的機床對導(dǎo)軌的要求不同，數(shù)控機床的導(dǎo)軌比普通機床的導(dǎo)軌要求要高。此外，注意繪制裝配圖時的要求。例如，絲杠螺母的潤滑、防塵、防鐵屑、軸承的密封和潤滑、齒輪的密封和潤滑、行程限位裝置等。軸承座在安裝面上的定位與聯(lián)接齒輪箱在安裝面上的定位，步進電機在齒輪箱上的定位與聯(lián)接等。（4）考慮各部位間的調(diào)整方法、聯(lián)接、定位。(2）根據(jù)載荷支承形式和特點來確定絲杠兩端支承軸承的型號、軸承的調(diào)節(jié)方式、軸承座的結(jié)構(gòu)、軸承預(yù)緊、確定齒輪軸支承軸承的型號。在繪制機械裝配圖時，應(yīng)該從總體上考慮伺服進給機構(gòu)與原機床的聯(lián)系和機床布局情況。 i傳動比； η 傳動效率。 w移動不見的重量，N。 Mt折算到電動機軸上的切削負載力矩。 Mo由絲杠預(yù)緊所引起,折算到電動機軸上的附加摩擦力矩。 Ma折算到電動機軸上的加速度力矩。齒輪的直徑 d1=mz1=232=64mm d2=mz1=240=80mm dα2=d1+2ha*=68mm dα2=d2+2ha*=84mm兩齒輪的中心矩 a =72mm（2）.轉(zhuǎn)動慣量計算工作臺質(zhì)量折算到步進電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量: J1= 對材料為鋼的圓柱形零件,其轉(zhuǎn)動慣量可按下式估算: J=104D4L （331） 式中 D圓柱形零件的直徑,cm L零件的軸向長度,cm所以,絲杠的轉(zhuǎn)動慣量: J1=104+D4L1=104= 齒輪的轉(zhuǎn)動慣量: Jz1 =1042= Jz1 =104842= 電動機轉(zhuǎn)動慣量很小,可忽略。（1）.有關(guān)齒輪計算，由前面的條件可知：工作臺重量：W=80kgf=800N(根據(jù)圖紙粗略計算)滾珠絲杠的導(dǎo)程: Lo=12mm步距角: α=176。這時的臨界載荷為Fk Fk=fz2EI/L2 （329）式中：E為絲杠材料彈性模量，對鋼E=104Mpa；I為截面慣性矩，對絲杠圓截面I=πdl4/64(mm4)(dl為絲杠的底徑)；L為絲杠的最大工作長度（mm）；fz為絲杠的支撐方式系數(shù)由表35查得。2280/10π()2 =?. 滾珠與螺紋滾道接觸變形量δ2采用有預(yù)緊的公式，在這里 Fyj =1/3Fm=1/3=597N Z=πdm/Dw=63/= Z∑=1= 絲杠的總變形量δ=δ1+δ2=+=查表知E級精度絲杠允許的螺距誤差為≤，故所選絲杠合格。因此初選滾珠絲杠的型號為型CD63，主要參數(shù)為Dw=,Lo=8mm,dm=63mm,λ=2o19 ’，圈數(shù)1 （3）縱向滾珠絲杠的校核 1）傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率為η η=tgλ/tg(λ+φ)=tg2o19 ’/tg(2o19 ’+10’)=92% （327）2）剛度驗算 ?.絲杠的拉升（壓縮）變形量δ1 δ1下角 標 =177。因此有Ca＞C=11740N初選滾珠絲杠為：外循環(huán)，因為內(nèi)循環(huán)較外循環(huán)絲杠貴，并且較難安裝。查資料得L0=12mm。n為絲杠轉(zhuǎn)速（r／min）,n=1000v／L0。縱切外圓時，車床的主切削力Fz可以用下式計算： Fz=CFzαPXFzfyFzVnFz KFz （324） =5360(N) 由Fz:Fx:Fy=1:: （325） 得 Fx=1340(N) Fy=2144(N)作用在進給托板上的載荷可以按下式求出： 托板上的載荷（進給方向） F1=Fx=1340(N) 托板上的載荷（垂直方向） Fv=Fz=5360(N) 托板上的橫向載荷 Fc=Fy=2144(N) 因此，最大工作載荷 Fm=KFL+f’(Fv+G) =1340+(5360+90) =(N) 對于三角形導(dǎo)軌K=, f’=～,選f’=(因為是貼塑導(dǎo)軌)，G是縱向﹑橫向溜板箱和刀架的重量，選縱向﹑橫向溜板箱的重量為75kg,刀架重量為15kg.（2）最大動載荷C的計算滾珠絲杠應(yīng)根據(jù)額定動載荷Ca選用，可用式34計算： C=錯誤！未找到引用源。切深抗力Fy與縱向進給垂直，影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。由于原普通Ck6140車床的縱向?qū)к壥侨切螌?dǎo)軌，則用公式31計算工作載荷的大小。2）滾珠絲桿副代號的標注本次設(shè)計中所選用的滾珠絲桿副的特征代號見下表：表34序號特 征代 號 1 鋼球 循環(huán) 方式外循環(huán)插管式C 2 預(yù)緊 方式