【正文】 ss what we adopt is the number of the An chuan the pany of Siemens to control system and servo electrical engineerings, passing to roll the bead silk to deliver dynamically. because whole organization demand installs in lather dragging along plank ,on the construction must tightly packed, therefore adopt on carrying fixedly on carrying to visit the dynamic gearing method, pass by hard of analysis, careful calculating, this kind of accepts the way plete reasonable. The electrical engineering takes with an adoption synchronously to deliver the motive with the synchronous round ,declining to increase to twist to make spread to move soon precise ,control fast and dependable, enlarge after twisting the can attain the design request pletely. Keywords: synchronization annulus。 the bead silk。由于這類(lèi)產(chǎn)品生產(chǎn)批量小，品種多，一般都采用機(jī)床加工。實(shí)現(xiàn)這類(lèi)產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化成為機(jī)械制造業(yè)中長(zhǎng)期未能解決的難題。但是應(yīng)用這些專(zhuān)用生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，產(chǎn)品改型不易，因而使新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期增長(zhǎng)，生產(chǎn)設(shè)備使用的柔性很差。而借助靠模和仿形機(jī)床，或者借助劃線和樣板用于手工操作的方法來(lái)加工，加工精度和生產(chǎn)效率受到很大的限制。 FMC 和FMS 技術(shù)是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS Computer Integrated Manufacturing System ）的重要基礎(chǔ)。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 具有精密、柔性和高效功能的數(shù)控機(jī)床，隨著社會(huì)需求的多樣化和計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)日新月異的不斷提高，將會(huì)向更廣泛的領(lǐng)域和更深的層次發(fā)展。車(chē)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用的是直聯(lián)方式，因此當(dāng)絲杠需要多大的輸出扭矩時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)匹配，這樣成本高；而且伺服電機(jī)與絲杠聯(lián)結(jié)要求精度高，安裝不方便；針對(duì)這些不足之處，特以進(jìn)行改進(jìn)。 數(shù)控車(chē)床的用途 數(shù)控車(chē)床是當(dāng)今使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，主要用于加工軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)等回轉(zhuǎn)體零件。由于數(shù)控車(chē)床在一次裝夾中能完成多個(gè)表面的連續(xù)加工，因此提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，特別適用于復(fù)雜形狀的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的加工。 ② 數(shù)控裝置作為控制部分是數(shù)控車(chē)床的控制核心。 ③ 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車(chē)床切削工作的動(dòng)力部分，主要實(shí)現(xiàn)主 運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 ④ 輔助裝置輔助裝置是指數(shù)控車(chē)床的一些配套部件，包括液壓、氣動(dòng)裝置及冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和排裝置等。數(shù)控車(chē)床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為：進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以車(chē)床的床鞍和中托板的位置和速度做完控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通常有賜福驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成。（2）數(shù)控車(chē)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的基本要求 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的精度、靈敏度、穩(wěn)定性直接影響了數(shù)控車(chē)床的定位精度和輪廓加工精度。② 傳動(dòng)部件的精度與傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性，它直接影響系統(tǒng)的位置精度和輪廓加工精度。 傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度和慣量主要決定于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙，摩擦死區(qū)則是造成傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性的主要原因。如果傳動(dòng)部件的剛度不如，必然會(huì)使傳動(dòng)部件產(chǎn)生彈性變形，影響系統(tǒng)的定位精度，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和響應(yīng)的快速性，加大滾珠絲杠的直徑、對(duì)絲杠螺母副支、承部件進(jìn)行預(yù)緊、對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸等，都是提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的有效措施。特別是高速加工的數(shù)控機(jī)床上，由于對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的加速度要求高，因此，在滿足系統(tǒng)強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)盡可能的減小零部件的重量、直徑、以降低慣量，提高快速性。常采用的是消除傳動(dòng)部件間隙的措施是對(duì)齒輪副絲杠螺母、副聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿以及支承部件進(jìn)行預(yù)緊或消隙。④ 減小系統(tǒng)的摩擦阻力 進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦阻力一方面會(huì)降低傳動(dòng)效率、產(chǎn)生發(fā)熱，而且，它還直接影響系統(tǒng)的快速性，此外，由于摩擦力的存在，動(dòng)、靜摩擦因素的變化，將導(dǎo)致傳動(dòng)部件的彈性變形，產(chǎn)生非線性的摩擦死區(qū)，影響系統(tǒng)的定位精度和閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 問(wèn)題的提出 針對(duì)老式車(chē)床存在加工精度不易保證，產(chǎn)品升級(jí)換代慢，操作不方便等主要缺點(diǎn)，我們提出以數(shù)控的方式對(duì)車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。性能穩(wěn)定，售后服務(wù)好，所以決定采用西門(mén)子的系統(tǒng)。第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體上采用伺服電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，從伺服電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)同步帶和同步輪降速增扭后傳到滾珠絲杠副，再經(jīng)過(guò)滾珠絲杠副上的螺母?jìng)鬟f給刀架進(jìn)行切削，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，傳動(dòng)準(zhǔn)確，易于控制，能夠達(dá)到設(shè)計(jì)所提出的要求。傳動(dòng)裝置的簡(jiǎn)圖如下:圖21 數(shù)控車(chē)床Z 軸進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖1 主傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控車(chē)床主運(yùn)動(dòng)要求速度在一定范圍內(nèi)可調(diào)、有足夠的驅(qū)動(dòng)功率，主軸回轉(zhuǎn)軸心線的位置準(zhǔn)確穩(wěn)定、并有足夠的剛性與抗振性。數(shù)控車(chē)床X 軸進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如圖21所示。 滾珠絲杠副的載荷及轉(zhuǎn)速計(jì)算 最小載荷Fmin 機(jī)器空載時(shí)滾珠絲杠副的傳動(dòng)力，如工作臺(tái)重量引起的摩擦力。Fmin=fw=*30*= 最大載荷Fmax 選擇機(jī)器承受最大負(fù)荷時(shí)滾珠絲杠副的傳動(dòng)鏈。表32 車(chē)床常用切數(shù)削狀況及參數(shù)切削方式縱向切削力Pxi垂向切削力Pzi（N）進(jìn)給速度Vim/min工作時(shí)間百分比絲杠軸向載荷(N)絲杠轉(zhuǎn)速r/min強(qiáng)力切削2000120010292060一般切削100050030185080精切削5002001501320100快速進(jìn)給0015108001500 滾珠絲杠副的當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm及當(dāng)量載荷Fm 滾珠絲杠副在n1，n2，n3，……nn各種轉(zhuǎn)速下，各轉(zhuǎn)速工作時(shí)間占總時(shí)間的百分比分別為t1%，t2%，t3%……tn%，所受荷載分別是F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3……Fn。查上表得 V1= V2= V3=1， V4=15 帶入上式 n1=60, n2=80， n3=100，n4=1500各種切削方式下，絲杠軸向載荷Fi= Pzi+（W+ Pxi）Fi：絲杠軸向載荷 N Pxi：縱切削力 N Pzi：垂向切削力 N 查表得 Px1=2000N Px2=1850N Px3=500N Px4=0N Pz1=1200N Pz2=500N Pz3=200N Pz4=0N W =294N 帶入得 F1= F2= F3= F4=當(dāng)量轉(zhuǎn)速 Nm=60*+80*+100*+1500*=230r/min當(dāng)量載荷 = 確定預(yù)期額定動(dòng)載荷按滾珠絲杠副的預(yù)期工作時(shí)間（小時(shí)）計(jì)算： Cam= == 按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離（千米）計(jì)算： = 式中Lh——預(yù)期工作時(shí)間（小時(shí)）見(jiàn)表，取20000小時(shí)Ls——預(yù)期運(yùn)行距離（千米）一般取250KMfa——精度系數(shù)，根據(jù)初定的精度等級(jí)(見(jiàn)表34）選滾珠絲杠副選三級(jí)精度f(wàn)c——可靠性系數(shù)。根據(jù)負(fù)荷性質(zhì)表35。式中