ck6140數(shù)控車床x向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 定定位精度V300p：任意300內(nèi)的行程變動(dòng)量對于半閉壞系統(tǒng)而言，*定位精度定位精度為20m/300V300p=12m 滾珠絲杠強(qiáng)度的計(jì)算 滾珠絲杠和軸類似，其強(qiáng)度校核可按軸類零件進(jìn)行。Kh螺母座、軸承座的剛度。K滾珠絲杠副中螺母體剛度。計(jì)算見下面說明Kb支撐軸承的軸向剛度。螺母裝卸時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）~（2）輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩（3）裝卸時(shí)，不可使用大力以免螺母損壞（4）裝入安裝孔時(shí)要避免撞擊和偏心。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。 滾珠絲杠副的安全使用滾珠絲杠副使用時(shí)要注意以下事項(xiàng)： 潤滑為使?jié)L珠絲杠副能充分發(fā)揮機(jī)能，采用GB732494 2鋰基潤滑脂。當(dāng)所受載荷沖擊力不大時(shí)，可僅用螺母法蘭凸緣的內(nèi)側(cè)面作安裝基準(zhǔn)面，這時(shí)就保證螺母座面與導(dǎo)軌垂直，裝配時(shí)應(yīng)找螺母外圓與絲杠支承軸承孔同心。在承載方向設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋。可以用螺母的外圓柱面及法蘭凸緣的內(nèi)側(cè)做安裝基準(zhǔn)，同時(shí)要求螺母座孔與絲杠軸承孔同心。游動(dòng)端取軸內(nèi)徑17mm，采用60003深溝球軸承。 ：為便于絲杠加工，軸承內(nèi)徑最好不大于滾珠絲杠的大徑。綜上所述，查表（38）和表（39）后選用FFZL20053型內(nèi)循環(huán)螺紋預(yù)緊螺母式滾珠絲杠副。 L行程+安全行程+余程+螺母長度的一半+支承長度的一半 =行程+（2~4）Ph+4Ph+(4~6)Ph+(1/20~1/10)行程 （~）行程+（10~14）Ph L=*220+12*5=302mm 確定滾珠絲杠副規(guī)格代號(hào) 根據(jù)傳動(dòng)方式及使用情況，按照樣本可以確定滾珠螺母型式。一般估算是定位精度。它是影響重復(fù)定位精度的最主要因素。從而影響了系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，而Kmin處系統(tǒng)受影響最大。fe——預(yù)加負(fù)荷系數(shù)（見表37）表37 預(yù)加載荷系數(shù)fe預(yù)加載荷類型輕預(yù)載中預(yù)載重預(yù)載fe以上三種結(jié)果比較后取其最大值即為滾珠絲杠副的Cam= 確定允許的最小螺紋底徑d2m估算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量δm一般情況下，影響死區(qū)間隙的主要因素按影響程度自大到小排列順序是： a. 滾珠絲杠本身的拉壓剛度Ks； b. 支撐軸承的軸向剛度Kb； c. 滾珠絲杠副中滾珠與滾道德接觸剛度Kc； d. 折合到滾珠絲杠副上的伺服系統(tǒng)的剛度KR； e. 聯(lián)軸節(jié)的剛度Kt； f. 滾珠絲杠副的扭轉(zhuǎn)剛度Kk； g. 螺母座、軸承座的剛度Kh。一般情況下，fc=1在重要場合，要求一組同樣滾珠絲杠副在同樣條件下使用壽命超過希望壽命的90%以上時(shí)選fw——負(fù)荷系數(shù)。機(jī)床切削時(shí)，切削力滾珠絲杠軸向的分力與導(dǎo)軌摩擦力之和即為Fmax（這時(shí)導(dǎo)軌摩擦力是由工作臺(tái)、文件、夾具三者總的重量以及切削力在垂直導(dǎo)軌方向的分量共同引起）。第三章 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)X軸滾珠絲杠副的參數(shù)計(jì)算由設(shè)計(jì)所給的條件：工作臺(tái)的重量W = 工作臺(tái)的最大行程h = 220mm工作臺(tái)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)：動(dòng)摩擦系數(shù)林μ＝0 . 1 靜摩擦系數(shù)從，μ= 0 . 2 快速進(jìn)給速度Vmax = 10m/min定位精度20μm／300mm全行程25μm重復(fù)定位精度10μm其它狀況見表3 131 各種切削狀況下的性能參數(shù)切削方式縱向切削力P (N)垂向切削力P(N)進(jìn)給速度V(m/min)工作時(shí)間百分比強(qiáng)力切削2000 120010一般切削1000 50030精切削 500200 150快速進(jìn)給 0 01010 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程由傳動(dòng)關(guān)系，工作臺(tái)最高移動(dòng)速度Vmaxd電機(jī)最高轉(zhuǎn)速nmax傳動(dòng)比i等確定Ph Ph= 其中Vmaxd=10m/min,nmax=300r/min,選擇傳動(dòng)比是考慮到同步輪包角不能過小，并且傳動(dòng)系統(tǒng)的整體尺寸不能過大，所以Ph=10*1000/（3000*）= 導(dǎo)程已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，取偏大一點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)值，即取Ph=5mm/r。由于滾珠絲杠副的軸向力不是很大，徑向基本沒有外加載荷，為提高經(jīng)濟(jì)性，降低成本，減少加工量，擬采用一端固定，一端游動(dòng)的安裝方式。由于現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，成熟的產(chǎn)品也很多，我們的設(shè)計(jì)主要是結(jié)合本單位的實(shí)際情況，考慮到西門子質(zhì)量最好，使用壽命長。但是，值得注意的是，采取這些措施后可能會(huì)增加摩擦阻力及降低機(jī)械部件的使用壽命，必須綜合考慮各種好因素，使間隙減小到允許范圍。② 減小傳動(dòng)部件的慣量 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一定時(shí)，傳動(dòng)部件的慣量直接決定了進(jìn)給系統(tǒng)的加速度，他是影響進(jìn)給系統(tǒng)的快速性的主要因素。在閉環(huán)系統(tǒng)中還影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它的作用是:接受數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車床的床鞍和中托板實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給或快速運(yùn)動(dòng)。 盤類等回轉(zhuǎn)體零件。其主體是一臺(tái)計(jì)算機(jī)（包 括CPU 、存儲(chǔ)器、CRT 等）。它能夠通過程序控制自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、錐面、圓弧、螺紋等工序的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)、鉸孔等工作。其特點(diǎn)為： ① 高速度、高精度和高效率 ② 人工智能化控制 ③ 柔性化和自動(dòng)化 ④ 復(fù)合化和多軸化 ⑤ 高集成化的發(fā)展 ⑥ 網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展方向 ⑦ 開放式發(fā)展方向 CK6 140 普通數(shù)控車床己經(jīng)是一種定型的產(chǎn)品，它采用的是華工數(shù)控系統(tǒng)，華工數(shù)系統(tǒng)與國外知名廠家的數(shù)控系統(tǒng)相比，還是有些不足之處。特別對空間的復(fù)雜曲線面，在普通機(jī)床上根本無法實(shí)現(xiàn)。 大批大量生產(chǎn)的產(chǎn)品，如汽車、摩托車、家用電器等零件，為了解決高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的問題，多采用專用機(jī)床、組合機(jī)床、專用自動(dòng)化機(jī)床以及專用自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間進(jìn)行生產(chǎn)。 An chuan the pa目 錄中文摘要 IAbstract II第一章 緒論 11 .1 數(shù)控技術(shù)簡介 1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 1 數(shù)控車床的用途 2 數(shù)控車床的組成 2 問題的提出 4第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 5第三章 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 6 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程 6 最大載荷Fmax 7 滾珠絲杠副的當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm及當(dāng)量載荷Fm 8 確定預(yù)期額定動(dòng)載荷 9 按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離（千米）計(jì)算： 9 有預(yù)加負(fù)荷的滾珠絲杠副還需按最大軸向負(fù)荷Fmax計(jì)算； 10 確定允許的最小螺紋底徑d2m 11 確定滾珠絲杠副規(guī)格代號(hào) 12 確定滾珠絲杠副預(yù)緊力 13 確定滾珠絲杠副支承所用的軸承規(guī)格型號(hào) 13 軸承的簡化計(jì)算 14 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì) 14 滾珠絲杠副的螺紋長度 15 固定支承與游動(dòng)支承距離 15 絲杠全長 15 行程起點(diǎn)離固定支承距離 15 滾珠絲杠副的安全使用 16 潤滑 16 使用 16 安裝 16第四章 車床進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 184 .1 電機(jī)的選擇 18 負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL（kg）及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 19 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam 19 電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr(Nm) 204 .6 電機(jī)連續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩 20 按照樣本選用電機(jī)時(shí)要主要事項(xiàng) 20第五章 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度和強(qiáng)度的計(jì)算 21 計(jì)算Kb（N/） 22. 計(jì)算Kc的值 23 驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 23 確定定位精度 24 滾珠絲杠強(qiáng)度的計(jì)算 24 24（避免高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生共振） 24第六章 同步帶和同步輪的設(shè)計(jì)與選擇 26 同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和分類 26 圓弧齒同步帶和同步輪的特點(diǎn) 26 同步帶及同步輪的設(shè)計(jì)與選擇 27 X軸張緊聯(lián)結(jié)套的選用 28結(jié) 論 29致 謝 30參考文獻(xiàn) 3131第一章 緒論 數(shù)控技術(shù)簡介 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械制造技術(shù)發(fā)生了深刻的變換，機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)
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