【正文】 尺寸參參數(shù) 齒輪1234模數(shù)m4444齒數(shù)z38767638中心距a228分度圓直徑d152304304152齒頂圓直徑160312312160齒根圓直徑142194194142全齒高h(yuǎn)99壓力角基圓直徑 傳動比2/11/2齒輪寬B45404045齒寬系數(shù)本課題中數(shù)控機床得轉(zhuǎn)速較高，對工作可靠性要求高，根據(jù)資料[13]中的結(jié)構(gòu)選擇原則，選取濕式多片電磁離合器。將以上參數(shù)代入式（10－5）進行計算： 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而由齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度所算得的模數(shù)m=4，按接觸強度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)1）計算分度圓直徑2）計算中心距3）計算齒輪寬度取。由表10－2，查得使用系數(shù)＝；小齒輪精度為6級，相對支撐作對稱分布。③小齒輪的齒數(shù)初選為＝24，＝ ＝242=48按式（10－9）試算： 確定公式內(nèi)的各計算值：①初選載荷系數(shù)Kt＝；②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩由前文可知小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為235。軸的最小尺寸，由式（15－2）， 式中，由表15－3，可取得110，故： ?。?5mm。滾子軸承的左端靠在端蓋上，右端用軸肩定位。2）設(shè)計計算：對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，=，按接觸強度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)：大齒輪齒數(shù)這樣設(shè)計出的齒輪傳動，即滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。（6）由式1013計算應(yīng)力循環(huán)次： ()（7）由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)（8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（1012）得： ()2）計算（1）小齒輪分度圓直徑，代入[]中較小的值：() （2）計算圓周速度： ()（3）計算齒寬： ()（4）計算齒寬與齒高之比： 模數(shù) () 齒高 () ()（5）計算載荷系數(shù)根據(jù)，6級精度，由圖108查得動載系數(shù)；直齒輪，假設(shè)。計算單根V帶的初拉力的最小值：應(yīng)使帶的實際初拉力計算壓軸力壓軸力的最小值為：(9)帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸：由表810可查得為了減輕傳動軸上載荷，采用卸荷式帶輪結(jié)構(gòu)，使帶輪上的載荷由軸承支撐進而傳給箱體，軸只承受轉(zhuǎn)矩，裝配裝置參見裝配圖。(6)計算帶的根數(shù)Z。．V帶傳動設(shè)計 　(1)設(shè)計功率的確定：由表87查得工況系數(shù)(2) 選定帶型：根據(jù)和由圖810確定選用A型。傳動功率P＜700kW。、梯形截面環(huán)行帶。各軸計算轉(zhuǎn)速 各軸輸入功率 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 ，供以后計算選擇，供以后計算使用： 各軸的傳動參數(shù)參數(shù) 軸0軸（電機軸）I軸(傳動軸）II軸（中間傳動軸）III軸（主軸)計算轉(zhuǎn)（）1000208 104/輸入功率（Kw） 轉(zhuǎn)矩（） 54121235 傳動比 ， 轉(zhuǎn)速圖由電機的轉(zhuǎn)速范圍(包括恒功率變速范圍)和各軸傳動比,作數(shù)控車床的轉(zhuǎn)速圖, 見圖22. 轉(zhuǎn)速圖第三章 傳動系統(tǒng)零部件設(shè)計 （如無特殊說明，本小節(jié)公式均出自資料[14]）帶傳動是由帶和帶輪組成傳遞運動和動力的傳動。VFNC系列變頻主軸電機特別適合數(shù)控車床類機床的主軸驅(qū)動，配合高性能矢量變頻器或主軸驅(qū)動器，更能發(fā)揮其優(yōu)良的主軸特性，成為性能與經(jīng)濟性具佳的數(shù)控車床類機床的變頻主軸驅(qū)動方案。VFNC系列變頻主軸電機的特點：1. 雙功率設(shè)計，應(yīng)對短時重載切削。要綜合考慮電機性能、價格、車床性能要求等因素來選擇 [10] 。所以本電機的電壓可選為380V。決定電動機功率時要考慮電動機的發(fā)熱、過載能力和起動能力三方面因素，但一般情況下電動機容量主要由運行發(fā)熱條件而定。 理想主軸驅(qū)動系統(tǒng)性能項目內(nèi)容高性能低速區(qū)要有足夠的轉(zhuǎn)矩寬恒功率范圍,并在高速范圍內(nèi)保持一定轉(zhuǎn)矩高旋轉(zhuǎn)精度高動態(tài)響應(yīng)高加減速,起制動能力具有強魯棒性,能適應(yīng)環(huán)境條件和參數(shù)變化高效率,低噪聲低價格低購買價格,低維護價格,低服務(wù)價格通用要求耐用性,可維護性,安全可靠性感應(yīng)電機交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)是當(dāng)前商用主軸驅(qū)動系統(tǒng)的主流，其功率范圍從零點幾個kW到上百kW，廣泛地應(yīng)用于各種數(shù)控機床上。電動機類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇由于不同的機床要求不同的主軸輸出性能(旋轉(zhuǎn)速度，輸出功率，動態(tài)剛度，振動抑制等)，因此，主軸選用標(biāo)準(zhǔn)與實際使用需要是緊密相關(guān)的。(3)根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護措施，選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式。電磁離合器一般分為摩擦片式和牙嵌式[6]。但變速時必須主軸停車后才能進行，另外，它增加了數(shù)控機床的復(fù)雜性，而且必須將數(shù)控裝置送來的電信號轉(zhuǎn)換成電磁閥的機械動作，然后再將壓力油分配到相應(yīng)的液壓缸，因而增加了變速的中間環(huán)節(jié)，帶來了更多的不可靠因素。因此，數(shù)控機床主傳動變速系統(tǒng)常常在無級變速電機之后串聯(lián)機械有級變速傳動，以滿足機床要求的調(diào)速范圍和轉(zhuǎn)矩特性。良好的抗振性和熱穩(wěn)定性. 擬定傳動方案數(shù)控機床需要自動換刀、自動變速；且在切削不同直徑的階梯軸，曲線螺旋面和端面時，需要切削直徑的變化,主軸必須通過自動變速，以維持切削速度基本恒定。第六章總結(jié)本課題設(shè)計的特點及其有待改進之處。第二章詳細(xì)論述主軸系統(tǒng)包括各傳動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。硬件方面（1）根據(jù)機床性能要求，確定機床支承件結(jié)構(gòu)形式為斜床身結(jié)構(gòu)，并進行總體布局；（2）選擇主電機。 研究方法第一步，明確設(shè)計要求，找出研究的重難點：普通數(shù)控車床最基本的要求是精度達(dá)標(biāo)，穩(wěn)定可靠，操作、維修、保養(yǎng)方便，壽命較長，此外力求外型美觀。這樣大大提高了工作效率，提高設(shè)計的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設(shè)計成本，提高市場競爭能力。前者由于具有可靠性高、造價低等特點而被廣泛采用[4]。前者定位精度低，但它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價低廉；后者控制精度高、快速性能好，但它對機床的要求比較高，且造價較昂貴?；剞D(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，通過刀架的旋轉(zhuǎn)分度定位來實現(xiàn)機床的自動換刀動作，根據(jù)加工要求可設(shè)計成四方、六方刀架或圓盤式刀架。 ⑶采用分檔變速方式 采用這種變速方式主要是為了解決主軸電動機的功率特性和機床主軸功率特性不匹配。 定比傳動可采用帶傳動或齒輪傳動，這種傳動方式在一定程度上能滿足主軸功率和轉(zhuǎn)矩的要求，但其變速范圍仍和電動機的調(diào)速范圍相同。采用直接驅(qū)動可大大簡化主軸箱結(jié)構(gòu)，能有效地提高主軸剛度。數(shù)控車床得主傳動系統(tǒng)通常采用無級變速。 滾動導(dǎo)軌的優(yōu)點是摩擦系數(shù)小，動、靜摩擦系數(shù)很接近，不會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，可以使用油脂潤滑。 滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點。由于刀架水平放置，對提高刀架的運動精度有好處，但排屑困難；刀架橫滑板較長，加大了機床的寬度尺寸，影響外觀。目前，國產(chǎn)數(shù)控車床的品種、規(guī)格較為齊全，質(zhì)量基本穩(wěn)定可靠，已進入實用和全面發(fā)展階段。向高速化和高精度化發(fā)展 向智能化方向發(fā)展 （1）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)向高速化和高精度化發(fā)展 數(shù)控系統(tǒng)能檢測過程中一些重要信息，并自動調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢自從1951年計算機技術(shù)應(yīng)用于機床上，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)控（NC）和計算機數(shù)控（CNC）兩個階段的發(fā)展。可以預(yù)見，未來幾年普通機床的市場份額將不斷下滑, 數(shù)控機床的消費會逐漸擴大。 此外，機床數(shù)控化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品國內(nèi)、外市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的的生存和發(fā)展。近10年來，～，年產(chǎn)值約為18億元。通常變頻電機調(diào)速范圍3—5，難以滿足主軸變速要求；串聯(lián)變速齒輪則擴大了齒輪的變速范圍 。主軸箱有安裝在精密軸承中的空心主軸和一系列變速齒輪組成。CK6125數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計摘要：數(shù)控車床不僅能夠車外圓還能用于鏜孔、車端面、鉆孔與鉸孔。對數(shù)控機床的發(fā)展趨勢進行了探討；并對ck6125數(shù)控車床主軸箱傳動系統(tǒng)進行了設(shè)計與計算。變頻電機通過帶傳動和變速齒輪為主軸提供動力。 The transmission gears is to expand the scope of a variablespeed to meet the speed range of the spindle .In addition, in this design the design of the belt drive has been changed from the original unloading structure into the loading structure, transmissed the force to the lathe body so that input shaft is only forced torque, improved the forcing state of the input shaft. Key words: headstocks,