【正文】 越來合理，其性能、精度和效率日趨提高，因此對加工機械產(chǎn)品的生產(chǎn)設備——機床提出了三高（高性能、高精度和高自動化）的要求 在機械產(chǎn)品中單件和小批量產(chǎn)品占 70%~80% 。電機與絲杠之間采用同步帶與同步輪來傳遞動力，降速增扭是傳動精準，控制快捷可靠，增加扭矩之后完全可以達到設計要求。但由于現(xiàn)在加工難度和精度的提高，因而達不到相應的加工質(zhì)量。通常設計進給伺服系統(tǒng)時必須滿足一定的要求，才能保證進給系統(tǒng)的定位精度和靜態(tài)、動態(tài)性能，從而確保機床的加工精確度。由于整個機構(gòu)需要安裝在車床的拖板上，在結(jié)構(gòu)上必須緊湊，因此采用一端固定一端游動的安裝方式，經(jīng)過認真的分析，仔細的計算，這種支稱方式完全合理。 the bead silk。實現(xiàn)這類產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化成為機械制造業(yè)中長期未能解決的難題。而借助靠模和仿形機床，或者借助劃線和樣板用于手工操作的方法來加工，加工精度和生產(chǎn)效率受到很大的限制。 數(shù)控機床的發(fā)展 具有精密、柔性和高效功能的數(shù)控機床，隨著社會需求的多樣化和計算機等相關(guān)技術(shù)日新月異的不斷提高，將會向更廣泛的領域和更深的層次發(fā)展。 數(shù)控車床的用途 數(shù)控車床是當今使用最廣泛的數(shù)控機床之一，主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。 ② 數(shù)控裝置作為控制部分是數(shù)控車床的控制核心。 ④ 輔助裝置輔助裝置是指數(shù)控車床的一些配套部件，包括液壓、氣動裝置及冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和排裝置等。進給伺服系統(tǒng)是以車床的床鞍和中托板的位置和速度做完控制量的自動控制系統(tǒng)，通常有賜福驅(qū)動裝置、伺服電動機、機械傳動機構(gòu)等部件組成。② 傳動部件的精度與傳動系統(tǒng)的非線性，它直接影響系統(tǒng)的位置精度和輪廓加工精度。如果傳動部件的剛度不如，必然會使傳動部件產(chǎn)生彈性變形，影響系統(tǒng)的定位精度，動態(tài)穩(wěn)定和響應的快速性，加大滾珠絲杠的直徑、對絲杠螺母副支、承部件進行預緊、對絲杠進行預拉伸等，都是提高傳動系統(tǒng)剛度的有效措施。常采用的是消除傳動部件間隙的措施是對齒輪副絲杠螺母、副聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿以及支承部件進行預緊或消隙。 問題的提出 針對老式車床存在加工精度不易保證，產(chǎn)品升級換代慢，操作不方便等主要缺點，我們提出以數(shù)控的方式對車床的進給系統(tǒng)進行重新設計。第二章 傳動系統(tǒng)的總體設計 傳動系統(tǒng)的總體上采用伺服電機作為原動機，從伺服電機輸出的動力經(jīng)過同步帶和同步輪降速增扭后傳到滾珠絲杠副，再經(jīng)過滾珠絲杠副上的螺母傳遞給刀架進行切削，整個傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，傳動準確，易于控制，能夠達到設計所提出的要求。數(shù)控車床X 軸進給傳動系統(tǒng)設計簡圖如圖21所示。Fmin=fw=*30*= 最大載荷Fmax 選擇機器承受最大負荷時滾珠絲杠副的傳動鏈。查上表得 V1= V2= V3=1， V4=15 帶入上式 n1=60, n2=80， n3=100，n4=1500各種切削方式下，絲杠軸向載荷Fi= Pzi+（W+ Pxi）Fi：絲杠軸向載荷 N Pxi：縱切削力 N Pzi：垂向切削力 N 查表得 Px1=2000N Px2=1850N Px3=500N Px4=0N Pz1=1200N Pz2=500N Pz3=200N Pz4=0N W =294N 帶入得 F1= F2= F3= F4=當量轉(zhuǎn)速 Nm=60*+80*+100*+1500*=230r/min當量載荷 = 確定預期額定動載荷按滾珠絲杠副的預期工作時間（小時）計算： Cam= == 按滾珠絲杠副的預期運行距離（千米）計算： = 式中Lh——預期工作時間（小時）見表，取20000小時Ls——預期運行距離（千米）一般取250KMfa——精度系數(shù)，根據(jù)初定的精度等級(見表34）選滾珠絲杠副選三級精度fc——可靠性系數(shù)。式中。當滾珠絲杠副軸向有工作載荷作用時，傳動系統(tǒng)中便產(chǎn)生彈性變形δ，且δ=F/K。移動部件在Kmin處起動和返回時，由于方向變化將產(chǎn)生誤差2 F0/Kmin（又稱摩擦死區(qū)誤差）。以及滾珠絲杠副摩擦力矩的變化......等。F0=0W（0為靜摩擦系數(shù)）； L——滾珠螺母至滾珠絲杠固定端支承的最大距離（mm）。循環(huán)周數(shù)，滾珠螺母的規(guī)格代號及有關(guān)的安裝連接尺寸。由于滾珠絲杠副承受的載荷既有軸向的，又有徑向的，因而選用角接觸球軸承。差軸承手冊，固定端取軸承內(nèi)徑為17mm，選用70003AC型軸承。 滾珠絲杠副螺母不應該承受徑向載荷及顛覆力矩，應使作用在螺母上的軸向通過絲杠軸心。 設計螺母座，軸承座及緊固螺釘時要注意保證足夠的剛性。螺母座孔端面與螺母孔軸線垂直。由工作圖確定滾珠絲杠的長度尺寸。 安裝滾珠絲杠副在安裝時應注意以下事項：1 滾珠絲杠副僅用于承受軸向負荷。如必須卸下來時，要使用輔助套，否則裝卸時滾珠有可能脫落。第五章 傳動系統(tǒng)剛度和強度的計算K傳動系統(tǒng)的剛度Ks滾珠絲杠副本身的拉壓剛度。Kr折合到滾珠絲杠副上的伺服系統(tǒng)的剛度，一般可忽略不計，精度計算時按 其中 有關(guān)數(shù)據(jù)可查伺服電機樣本。一般可忽略不計。所以，一般校核計算時用 計算Ks，當絲杠支承形式為一端固定，一端游動時當a=L1（滾珠螺母至固定支承的最大距離）時，絲杠抗壓剛度最小Ksmin=當a= L0（靠固定端的行程起點處）時，絲杠抗壓剛度最大 計算Kb（N/） a. 未預緊軸承的剛度KB與一對預緊軸承組合的剛度KB0可以從樣本中查到，也可按表中公式近似計算。已確定的型號：FFZD20053公稱直徑：20 導程：5螺紋長度：348絲杠全長：P類3級精度FFZD2004P3/348（避免高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生共振） nc=fnc:臨界轉(zhuǎn)速n/minf:與支承形式有關(guān)的系數(shù)d2:絲杠底經(jīng)Lc2:臨界轉(zhuǎn)速計算長度mm由表52得f=表52 常用支承方式及其參數(shù)支承方式K2f一端固定一端自由 一端固定一端游動2二端支承1二端固定4 由樣本得=Lc=L1L0=348mm代入得 nc=21072=3000第六章 同步帶和同步輪的設計與選擇 同步帶傳動的特點和分類 與其他撓性傳動相比，同步帶傳動的特點是:a 由于是嚙合傳動，故傳動比較準確，工作時無滑動。e 維護保養(yǎng)方便，能在高溫、灰塵、水及腐蝕介質(zhì)中工作，不需潤滑。 同步帶傳動除保持了帶傳動的優(yōu)點外，還具有以下顯著特點：① 由于它是一種嚙合傳動，因而帶與帶輪間不存在相對滑動從而使主、從動輪的傳動達到同步；② 傳動效率高，可達到98%~99%，居帶傳動之首；③ 帶齒與輪齒之間齒側(cè)間隙很小，嚴格同步，傳動比準確，角速度恒定，故可用于精密傳動；④ 帶的張緊力很小，因而軸上壓力很小，軸承使用壽命可得到延長；⑤ 結(jié)構(gòu)緊湊，還適宜多軸傳動；⑥ 傳動功率范圍大；⑦ 傳動比為1:10，線速度可達10m/s。 同步帶及同步輪的設計與選擇1 計算設計功率Pd KA——工作情況系數(shù)。經(jīng)過工廠的工程技術(shù)人員的論證，基本達到了設計要求，但由于時間倉促，還沒有在實踐中應用，等待試用后的進一步完善。 同時也感謝沈陽工程學院機械系給我這樣一個難得的鍛煉機會，使我既可以檢驗一下自己這年兩的學習情況，又可以讓我在實踐中得到鍛煉，及時發(fā)現(xiàn)自己的缺點和不足，在那些方面需要繼續(xù)努力加強和提高，爭取早日做一名合格的工程技術(shù)工人，我們決心以積極向上的工作態(tài)度，實事求是的工作作風在以后的工作中做出好的成績，以自己的實際行動來報答這三年的教育，決不辜負各位老師和學校的厚望