ck6140數(shù)控車床x向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 絲杠副還需按最大軸向負(fù)荷Fmax計(jì)算；Cam=feFmax=*= 選用中預(yù)載。機(jī)器空載時(shí)滾珠絲杠副的傳動(dòng)力，主要由于工作臺(tái)及其上的電機(jī)的重量引起的摩擦力。1 兩向進(jìn)給采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)床鞍和中托板，兩向進(jìn)給速度不高于10m/min；2 絲杠采用伺服電機(jī)通過(guò)同步帶，同步輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，要求力矩放大；3 兩向絲杠輸出扭矩X向8Nm；Z向10Nm。③ 減小傳動(dòng)部件的間隙 在開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動(dòng)部件的間隙直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度：在閉環(huán)系統(tǒng)中它是系統(tǒng)的主要非線性環(huán)節(jié)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此，必須采取措施消除傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙。從系統(tǒng)控制的角度分析，其中起決定作用的因素主要有:①傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度和慣量，它直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏度。它由伺服驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置主要有主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或交、直流伺服電動(dòng)機(jī)等。設(shè)計(jì)要求如下：1 兩向進(jìn)給采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)床鞍和中拖板，兩向快速進(jìn)給速度不低于10m / min : 2 絲杠采用伺服電機(jī)通過(guò)同步帶、同步輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，要求力矩放大； 3 兩向絲杠輸出扭矩X 向8Nm 、Z 向10Nm 。 現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的一些關(guān)鍵零部件，往往都精密復(fù)雜，加工批量小，改型頻繁，顯然不能再在專用機(jī)床或組合機(jī)床上加工。 synchronization cincture。CK6140數(shù)控車床X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 論文題目：CK6140數(shù)控車床X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)數(shù)控 專業(yè)班級(jí)：_________________________ 學(xué)生姓名：_________________________指導(dǎo)教師：_________________________ 沈陽(yáng)工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要 在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。關(guān)鍵詞：同步帶；同步輪；滾珠絲杠；伺服電機(jī)；Abstract Feed servo system is a link between digitalcontrolled device and machine tool. It is an important part of digitalcontrolled systems. When feed servo system is designed, it must satisfy the designing requirements, then it can insure the positioning precision and dynamical and static state characters of feed servo system. Thus, it can insure machining precision of a machining tool. so fall short of correspondence machining quality. Forasmuch,we depend on inhere foundation, numerical correspondence ameliorate. In design process what we adopt is the number of the An chuan the pany of Siemens to control system and servo electrical engineerings, passing to roll the bead silk to deliver dynamically. because whole organization demand installs in lather dragging along plank ,on the construction must tightly packed, therefore adopt on carrying fixedly on carrying to visit the dynamic gearing method, pass by hard of analysis, careful calculating, this kind of accepts the way plete reasonable. The electrical engineering takes with an adoption synchronously to deliver the motive with the synchronous round ,declining to increase to twist to make spread to move soon precise ,control fast and dependable, enlarge after twisting the can attain the design request pletely. Keywords: synchronization annulus。但是應(yīng)用這些專用生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，產(chǎn)品改型不易，因而使新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期增長(zhǎng)，生產(chǎn)設(shè)備使用的柔性很差。車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用的是直聯(lián)方式，因此當(dāng)絲杠需要多大的輸出扭矩時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)匹配，這樣成本高；而且伺服電機(jī)與絲杠聯(lián)結(jié)要求精度高，安裝不方便；針對(duì)這些不足之處，特以進(jìn)行改進(jìn)。 ③ 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床切削工作的動(dòng)力部分，主要實(shí)現(xiàn)主 運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（2）數(shù)控車床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的基本要求 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的精度、靈敏度、穩(wěn)定性直接影響了數(shù)控車床的定位精度和輪廓加工精度。特別是高速加工的數(shù)控機(jī)床上，由于對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的加速度要求高，因此，在滿足系統(tǒng)強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)盡可能的減小零部件的重量、直徑、以降低慣量，提高快速性。性能穩(wěn)定，售后服務(wù)好，所以決定采用西門子的系統(tǒng)。 滾珠絲杠副的載荷及轉(zhuǎn)速計(jì)算 最小載荷Fmin 機(jī)器空載時(shí)滾珠絲杠副的傳動(dòng)力，如工作臺(tái)重量引起的摩擦力。根據(jù)負(fù)荷性質(zhì)表35。機(jī)床或機(jī)械裝置的伺服系統(tǒng)精度大多在空載下檢驗(yàn)。以上兩種方法算出的小值取為δm（單位）。表38 滾珠絲杠副的主要參數(shù)規(guī)格代號(hào)公稱直徑Do公稱導(dǎo)程Pho剛球直徑dw絲杠底徑d2循環(huán)次數(shù)絲杠外徑d1基本額定載荷剛度KCN/靜載荷Coa動(dòng)載荷CaFFZD200532053536表39 滾珠絲杠副的主要安裝尺寸螺母安裝連接尺寸規(guī)格代號(hào)DD2L2D3BD4D5D6D7MD83636106211481020M625FFZD200 53 確定滾珠絲杠副預(yù)緊力當(dāng)選擇預(yù)緊螺母形式的滾珠絲杠副時(shí)需定預(yù)緊力Fp。 軸承的簡(jiǎn)化計(jì)算 由于軸系中一端對(duì)稱安裝同型號(hào)的角接觸軸承，軸系處于三支點(diǎn)靜不動(dòng)狀態(tài)，可簡(jiǎn)化為：將同一支點(diǎn)成對(duì)安裝的軸承視為一個(gè)整體，并認(rèn)為支反力作用點(diǎn)位于兩軸承中點(diǎn)處，這一軸承組所受的載荷Fn等于軸向外載，徑向基本額定靜載荷Cor2及徑向基本額定動(dòng)載荷Cr2可按下式計(jì)算：Cor2=2Cor，Cr2=式中 Cor——單個(gè)軸承的徑向基本額定靜載荷； Cr——單個(gè)軸承的徑向基本額定動(dòng)載荷。 滾珠絲杠副螺母不應(yīng)該承受徑向載荷及顛覆力矩，應(yīng)使作用在螺母上的軸向力通過(guò)絲杠軸心。 使用滾珠絲杠副使用時(shí)要注意以下事項(xiàng)：1 滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以避免螺母越程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。第四章 車床進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 電機(jī)的選擇 表41 進(jìn)給用伺服電機(jī)的常用型號(hào)及其參數(shù)額定轉(zhuǎn)速靜轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩常用型號(hào)極數(shù)重量N/minNmNmKg30001FK70425AF711830001FK70605AF7118830001FK70635AF71181230001FK70805AF711830001FK70835AF7118
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