ck6140數(shù)控車床x向進給機構(gòu)的設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 絲杠副還需按最大軸向負荷Fmax計算；Cam=feFmax=*= 選用中預載。機器空載時滾珠絲杠副的傳動力，主要由于工作臺及其上的電機的重量引起的摩擦力。1 兩向進給采用滾珠絲杠驅(qū)動床鞍和中托板，兩向進給速度不高于10m/min；2 絲杠采用伺服電機通過同步帶，同步輪機構(gòu)驅(qū)動，要求力矩放大；3 兩向絲杠輸出扭矩X向8Nm；Z向10Nm。③ 減小傳動部件的間隙 在開環(huán)、半閉環(huán)進給系統(tǒng)中，傳動部件的間隙直接影響進給系統(tǒng)的定位精度：在閉環(huán)系統(tǒng)中它是系統(tǒng)的主要非線性環(huán)節(jié)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此，必須采取措施消除傳動系統(tǒng)的間隙。從系統(tǒng)控制的角度分析，其中起決定作用的因素主要有:①傳動系統(tǒng)的剛度和慣量，它直接影響進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏度。它由伺服驅(qū)動電路和驅(qū)動裝置組成，驅(qū)動裝置主要有主軸電動機、進給系統(tǒng)的步進電動機或交、直流伺服電動機等。設(shè)計要求如下：1 兩向進給采用滾珠絲杠驅(qū)動床鞍和中拖板，兩向快速進給速度不低于10m / min : 2 絲杠采用伺服電機通過同步帶、同步輪機構(gòu)驅(qū)動，要求力矩放大； 3 兩向絲杠輸出扭矩X 向8Nm 、Z 向10Nm 。 現(xiàn)代機械產(chǎn)品的一些關(guān)鍵零部件，往往都精密復雜，加工批量小，改型頻繁，顯然不能再在專用機床或組合機床上加工。 synchronization cincture。CK6140數(shù)控車床X向進給機構(gòu)的設(shè)計 論文題目：CK6140數(shù)控車床X向進給機構(gòu)的設(shè)計數(shù)控 專業(yè)班級：_________________________ 學生姓名：_________________________指導教師：_________________________ 沈陽工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文）摘 要 在數(shù)控機床中，進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。關(guān)鍵詞：同步帶；同步輪；滾珠絲杠；伺服電機；Abstract Feed servo system is a link between digitalcontrolled device and machine tool. It is an important part of digitalcontrolled systems. When feed servo system is designed, it must satisfy the designing requirements, then it can insure the positioning precision and dynamical and static state characters of feed servo system. Thus, it can insure machining precision of a machining tool. so fall short of correspondence machining quality. Forasmuch,we depend on inhere foundation, numerical correspondence ameliorate. In design process what we adopt is the number of the An chuan the pany of Siemens to control system and servo electrical engineerings, passing to roll the bead silk to deliver dynamically. because whole organization demand installs in lather dragging along plank ,on the construction must tightly packed, therefore adopt on carrying fixedly on carrying to visit the dynamic gearing method, pass by hard of analysis, careful calculating, this kind of accepts the way plete reasonable. The electrical engineering takes with an adoption synchronously to deliver the motive with the synchronous round ,declining to increase to twist to make spread to move soon precise ,control fast and dependable, enlarge after twisting the can attain the design request pletely. Keywords: synchronization annulus。但是應用這些專用生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)周期長，產(chǎn)品改型不易，因而使新產(chǎn)品的開發(fā)周期增長，生產(chǎn)設(shè)備使用的柔性很差。車床的進給機構(gòu)采用的是直聯(lián)方式，因此當絲杠需要多大的輸出扭矩時，電機的轉(zhuǎn)矩也相應匹配，這樣成本高；而且伺服電機與絲杠聯(lián)結(jié)要求精度高，安裝不方便；針對這些不足之處，特以進行改進。 ③ 伺服驅(qū)動系統(tǒng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控車床切削工作的動力部分，主要實現(xiàn)主 運動和進給運動。（2）數(shù)控車床對進給系統(tǒng)的基本要求 進給傳動系統(tǒng)的精度、靈敏度、穩(wěn)定性直接影響了數(shù)控車床的定位精度和輪廓加工精度。特別是高速加工的數(shù)控機床上，由于對進給系統(tǒng)的加速度要求高，因此，在滿足系統(tǒng)強度和剛度的前提下，應盡可能的減小零部件的重量、直徑、以降低慣量，提高快速性。性能穩(wěn)定，售后服務(wù)好，所以決定采用西門子的系統(tǒng)。 滾珠絲杠副的載荷及轉(zhuǎn)速計算 最小載荷Fmin 機器空載時滾珠絲杠副的傳動力，如工作臺重量引起的摩擦力。根據(jù)負荷性質(zhì)表35。機床或機械裝置的伺服系統(tǒng)精度大多在空載下檢驗。以上兩種方法算出的小值取為δm（單位）。表38 滾珠絲杠副的主要參數(shù)規(guī)格代號公稱直徑Do公稱導程Pho剛球直徑dw絲杠底徑d2循環(huán)次數(shù)絲杠外徑d1基本額定載荷剛度KCN/靜載荷Coa動載荷CaFFZD200532053536表39 滾珠絲杠副的主要安裝尺寸螺母安裝連接尺寸規(guī)格代號DD2L2D3BD4D5D6D7MD83636106211481020M625FFZD200 53 確定滾珠絲杠副預緊力當選擇預緊螺母形式的滾珠絲杠副時需定預緊力Fp。 軸承的簡化計算 由于軸系中一端對稱安裝同型號的角接觸軸承，軸系處于三支點靜不動狀態(tài)，可簡化為：將同一支點成對安裝的軸承視為一個整體，并認為支反力作用點位于兩軸承中點處，這一軸承組所受的載荷Fn等于軸向外載，徑向基本額定靜載荷Cor2及徑向基本額定動載荷Cr2可按下式計算：Cor2=2Cor，Cr2=式中 Cor——單個軸承的徑向基本額定靜載荷； Cr——單個軸承的徑向基本額定動載荷。 滾珠絲杠副螺母不應該承受徑向載荷及顛覆力矩，應使作用在螺母上的軸向力通過絲杠軸心。 使用滾珠絲杠副使用時要注意以下事項：1 滾珠螺母應在有效行程內(nèi)運動，以避免螺母越程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。第四章 車床進給伺服電動機的選擇 電機的選擇 表41 進給用伺服電機的常用型號及其參數(shù)額定轉(zhuǎn)速靜轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩常用型號極數(shù)重量N/minNmNmKg30001FK70425AF711830001FK70605AF7118830001FK70635AF71181230001FK70805AF711830001FK70835AF7118
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