ck6140數(shù)控車床x向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 剛度Kk； g. 螺母座、軸承座的剛度Kh。它是影響重復(fù)定位精度的最主要因素。 L行程+安全行程+余程+螺母長(zhǎng)度的一半+支承長(zhǎng)度的一半 =行程+（2~4）Ph+4Ph+(4~6)Ph+(1/20~1/10)行程 （~）行程+（10~14）Ph L=*220+12*5=302mm 確定滾珠絲杠副規(guī)格代號(hào) 根據(jù)傳動(dòng)方式及使用情況，按照樣本可以確定滾珠螺母型式。 ：為便于絲杠加工，軸承內(nèi)徑最好不大于滾珠絲杠的大徑。可以用螺母的外圓柱面及法蘭凸緣的內(nèi)側(cè)做安裝基準(zhǔn)，同時(shí)要求螺母座孔與絲杠軸承孔同心。當(dāng)所受載荷沖擊力不大時(shí)，可僅用螺母法蘭凸緣的內(nèi)側(cè)面作安裝基準(zhǔn)面，這時(shí)就保證螺母座面與導(dǎo)軌垂直，裝配時(shí)應(yīng)找螺母外圓與絲杠支承軸承孔同心。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。計(jì)算見下面說(shuō)明Kb支撐軸承的軸向剛度。Kh螺母座、軸承座的剛度。b 傳動(dòng)效率高，可達(dá)=98%。、 圓弧齒同步帶和同步輪的特點(diǎn) 圓弧齒同步帶傳動(dòng)又稱高扭矩帶傳動(dòng)（HTD）。致 謝 作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 ZuDe Zhou. Selfadjustment puting method for timepartition interpolation in motion trajectory control of CNC machine tools. ORIGINAL J Adv Manuf 。初選節(jié)線長(zhǎng)度式中ao為兩同步輪的中心距，初選為70mm =查表后，考慮到結(jié)構(gòu)的緊湊，選Lo=320mm 其可調(diào)范圍+~，帶長(zhǎng)系數(shù)K1= 嚙合齒數(shù)系數(shù)Kz=1查表得bso=9mm 取bs=20mm式中Po為電機(jī)的額定功率Pd為同步帶傳送的名義功率帶寬系數(shù)帶輪寬度bf= =25mm壓軸力Q=KF(F1+F2)其中F1為緊邊張力F1=1250Pd/V=1250*F2為松邊張力F2=250Pd/V=250*Q=(F1+F2)=*1*(+)=2281N小輪包角 X軸張緊聯(lián)結(jié)套的選用由于電機(jī)的輸出軸直徑為24mm,表61 Z1型張緊套的各項(xiàng)參數(shù)基本尺寸（mm）當(dāng)P=100N/mm時(shí)的額定負(fù)荷重量（kg）dDLI軸向力（KN）扭矩（KNm）32364045結(jié) 論 本論文設(shè)計(jì)的這套數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)，主要參閱了CA6140型普通車床，仔細(xì)分析這種型號(hào)的車床在使用過程中的利與弊，虛心向老車工師傅請(qǐng)教，經(jīng)過兩人的認(rèn)真分析，多方面收集相關(guān)資料，不斷修改，得出這樣的結(jié)果：這項(xiàng)設(shè)計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)準(zhǔn)確、可靠性高、成本低廉，既可作為新產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)，也可用于普通車床的數(shù)控改造，實(shí)用性較強(qiáng)。 同步帶傳動(dòng)按用途可分為：一般工業(yè)用同步帶傳動(dòng)，齒形呈梯形，主要用于各種中小功率機(jī)械；以及高轉(zhuǎn)矩同步帶傳動(dòng)，齒形為圓弧形，主要用于重型機(jī)械傳動(dòng)，上訴梯形齒已有ISO及我國(guó)的型號(hào)，尺寸標(biāo)準(zhǔn)，而圓弧齒也有各國(guó)企業(yè)的型號(hào)、尺寸標(biāo)準(zhǔn)。滾珠絲杠材料GCr15的屈服強(qiáng)度=480～500MPa, []=（～）代入得 []=96N/代入得 d=517 強(qiáng)度完全合格。Kt折合到滾珠絲杠副上的聯(lián)軸節(jié)的剛度。 負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL（kg）及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J = Jm+JL式中——各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg）和轉(zhuǎn)速（r/min）mj，Vj——各直線運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量（Kg）和速度（m/min）Jm，nm——電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg）和轉(zhuǎn)速（r/min） JL=J=JL+Jm=++= 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膎1升到n2時(shí)： =當(dāng)電機(jī)從靜止升速至nmax式中n——電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）nmax——電機(jī)最高轉(zhuǎn)速（r/min）ta——加速時(shí)間（s）ta（3~4）tm或者按性能要求自行規(guī)定Tm——電機(jī)時(shí)間常數(shù)，查表確定 電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr(Nm)Tr=Tam+(TF+Ta)i+Te式中i——電機(jī)到滾珠絲杠副的傳動(dòng)比Tr=+（+）*= 電機(jī)連續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩機(jī)械在最大載荷下連續(xù)均勻運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩TM（Nm）TM=（TF+Ta）i=（+）*= 按照樣本選用電機(jī)時(shí)要主要事項(xiàng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)滿足 b. 驗(yàn)算電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩c. 驗(yàn)算電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩且Tm在電機(jī)的連續(xù)工作區(qū)間綜合考慮上述三點(diǎn)決定選取額定轉(zhuǎn)速靜轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩常用型號(hào)極數(shù)重量n/minNmNmkg30001FK70635AF711812完全符合各項(xiàng)技術(shù)要求。2 滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)效率高，不能自鎖。可以用螺母的外圓柱面及法蘭凸緣的內(nèi)側(cè)做安裝基準(zhǔn)，同時(shí)要求螺母座孔與絲杠軸承同心。查手冊(cè)7003AC的Cor= Cr=帶入得 Cor2= Cr2= 由于之軸承承受的徑向載荷Fr很小，查表e= 查表 X=，Y= P=XFr+YFa=*60+*=734N 查表 fp=，ft=1，Lh=20000 帶入得 Cr=Cr2= 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì)滾珠絲杠副的螺紋長(zhǎng)度Lu+2Le=220+83+2*20=343mm表310 余程表公稱導(dǎo)程456810121620余程（Le）1620243240425060 滾珠絲杠副的螺紋長(zhǎng)度Le查余程表38，Le=20mm，Lu=行程+螺母長(zhǎng)度=220+83=303mm滾珠絲杠副的螺紋長(zhǎng)度 Ls= Lu+2 Le=343mm 固定支承與游動(dòng)支承距離 L1=373mm 絲杠全長(zhǎng) L =502mm 行程起點(diǎn)離固定支承距離 Lo25mm滾珠絲杠副工作圖見附圖一：X向滾珠絲杠副。 Fp=Fmax=*= 確定滾珠絲杠副支承所用的軸承規(guī)格型號(hào) ,FBmax= Fmax= 。查表得重復(fù)定位精度10，定位精度25可以求得δm=3 δm=6 取兩種結(jié)果較小值δm=3估算最小螺紋底徑滾珠絲杠副安裝方式為一端固定，一端游動(dòng)時(shí) =式中 E——105N/mm2； δm——估算滾珠絲杠副最大允許軸向變形量（m）； F0——導(dǎo)軌靜摩擦力（N）?？蛰d時(shí)作用在滾珠絲杠副上的最大軸向工作載荷是靜摩擦力F0。表33 各類機(jī)械預(yù)期工作時(shí)間Lh機(jī)械類型Lh（小時(shí)）普通機(jī)械5000~10000數(shù)控機(jī)床20000精密機(jī)床20000測(cè)試機(jī)床15000航空機(jī)械1000Lh=250（天）*16（時(shí)）*10（年）*（開機(jī)率）表34 精度等級(jí)數(shù)控機(jī)fa精度等級(jí)1,2,3,4,5,6710fa表35 可靠性系數(shù)fc可靠性%909593979899Fc1表36 負(fù)荷性質(zhì)系數(shù)fw負(fù)荷性質(zhì)無(wú)沖擊（很平穩(wěn)）輕微沖擊拌有沖擊或振動(dòng)fw1~~~2 有預(yù)加負(fù)荷的滾珠
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