ck6140數控車床x向進給機構的設計(存儲版)
【正文】 剛度Kk； g. 螺母座、軸承座的剛度Kh。它是影響重復定位精度的最主要因素。 L行程+安全行程+余程+螺母長度的一半+支承長度的一半 =行程+（2~4）Ph+4Ph+(4~6)Ph+(1/20~1/10)行程 （~）行程+（10~14）Ph L=*220+12*5=302mm 確定滾珠絲杠副規(guī)格代號 根據傳動方式及使用情況，按照樣本可以確定滾珠螺母型式。 ：為便于絲杠加工，軸承內徑最好不大于滾珠絲杠的大徑?？梢杂寐菽傅耐鈭A柱面及法蘭凸緣的內側做安裝基準，同時要求螺母座孔與絲杠軸承孔同心。當所受載荷沖擊力不大時，可僅用螺母法蘭凸緣的內側面作安裝基準面，這時就保證螺母座面與導軌垂直，裝配時應找螺母外圓與絲杠支承軸承孔同心。徑向力、彎矩會使?jié)L珠絲杠副產生附加表面接觸應力等不良負荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。計算見下面說明Kb支撐軸承的軸向剛度。Kh螺母座、軸承座的剛度。b 傳動效率高，可達=98%。、 圓弧齒同步帶和同步輪的特點 圓弧齒同步帶傳動又稱高扭矩帶傳動（HTD）。致 謝 作為一個大專生的畢業(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導老師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，讓我按時完成了這次畢業(yè)設計。 ZuDe Zhou. Selfadjustment puting method for timepartition interpolation in motion trajectory control of CNC machine tools. ORIGINAL J Adv Manuf 。初選節(jié)線長度式中ao為兩同步輪的中心距，初選為70mm =查表后，考慮到結構的緊湊，選Lo=320mm 其可調范圍+~，帶長系數K1= 嚙合齒數系數Kz=1查表得bso=9mm 取bs=20mm式中Po為電機的額定功率Pd為同步帶傳送的名義功率帶寬系數帶輪寬度bf= =25mm壓軸力Q=KF(F1+F2)其中F1為緊邊張力F1=1250Pd/V=1250*F2為松邊張力F2=250Pd/V=250*Q=(F1+F2)=*1*(+)=2281N小輪包角 X軸張緊聯(lián)結套的選用由于電機的輸出軸直徑為24mm,表61 Z1型張緊套的各項參數基本尺寸（mm）當P=100N/mm時的額定負荷重量（kg）dDLI軸向力（KN）扭矩（KNm）32364045結 論 本論文設計的這套數控車床進給系統(tǒng)，主要參閱了CA6140型普通車床，仔細分析這種型號的車床在使用過程中的利與弊，虛心向老車工師傅請教，經過兩人的認真分析，多方面收集相關資料，不斷修改，得出這樣的結果：這項設計的主要優(yōu)點在于結構緊湊、傳動準確、可靠性高、成本低廉，既可作為新產品進行生產，也可用于普通車床的數控改造，實用性較強。 同步帶傳動按用途可分為：一般工業(yè)用同步帶傳動，齒形呈梯形，主要用于各種中小功率機械；以及高轉矩同步帶傳動，齒形為圓弧形，主要用于重型機械傳動，上訴梯形齒已有ISO及我國的型號，尺寸標準，而圓弧齒也有各國企業(yè)的型號、尺寸標準。滾珠絲杠材料GCr15的屈服強度=480～500MPa, []=（～）代入得 []=96N/代入得 d=517 強度完全合格。Kt折合到滾珠絲杠副上的聯(lián)軸節(jié)的剛度。 負荷轉動慣量JL（kg）及傳動系統(tǒng)轉動慣量 J = Jm+JL式中——各旋轉件的轉動慣量（kg）和轉速（r/min）mj，Vj——各直線運動件的質量（Kg）和速度（m/min）Jm，nm——電機的轉動慣量（kg）和轉速（r/min） JL=J=JL+Jm=++= 加速轉矩Ta和最大加速轉矩Tam當電機轉速從n1升到n2時： =當電機從靜止升速至nmax式中n——電機轉速（r/min）nmax——電機最高轉速（r/min）ta——加速時間（s）ta（3~4）tm或者按性能要求自行規(guī)定Tm——電機時間常數，查表確定 電機的最大啟動轉矩Tr(Nm)Tr=Tam+(TF+Ta)i+Te式中i——電機到滾珠絲杠副的傳動比Tr=+（+）*= 電機連續(xù)工作的最大轉矩機械在最大載荷下連續(xù)均勻運轉時的電機轉矩TM（Nm）TM=（TF+Ta）i=（+）*= 按照樣本選用電機時要主要事項，電機的轉動慣量應滿足 b. 驗算電機最大轉矩c. 驗算電機的額定轉矩且Tm在電機的連續(xù)工作區(qū)間綜合考慮上述三點決定選取額定轉速靜轉矩額定轉矩常用型號極數重量n/minNmNmkg30001FK70635AF711812完全符合各項技術要求。2 滾珠絲杠副轉動效率高，不能自鎖?？梢杂寐菽傅耐鈭A柱面及法蘭凸緣的內側做安裝基準，同時要求螺母座孔與絲杠軸承同心。查手冊7003AC的Cor= Cr=帶入得 Cor2= Cr2= 由于之軸承承受的徑向載荷Fr很小，查表e= 查表 X=，Y= P=XFr+YFa=*60+*=734N 查表 fp=，ft=1，Lh=20000 帶入得 Cr=Cr2= 滾珠絲杠副工作圖設計滾珠絲杠副的螺紋長度Lu+2Le=220+83+2*20=343mm表310 余程表公稱導程456810121620余程（Le）1620243240425060 滾珠絲杠副的螺紋長度Le查余程表38，Le=20mm，Lu=行程+螺母長度=220+83=303mm滾珠絲杠副的螺紋長度 Ls= Lu+2 Le=343mm 固定支承與游動支承距離 L1=373mm 絲杠全長 L =502mm 行程起點離固定支承距離 Lo25mm滾珠絲杠副工作圖見附圖一：X向滾珠絲杠副。 Fp=Fmax=*= 確定滾珠絲杠副支承所用的軸承規(guī)格型號 ,FBmax= Fmax= 。查表得重復定位精度10，定位精度25可以求得δm=3 δm=6 取兩種結果較小值δm=3估算最小螺紋底徑滾珠絲杠副安裝方式為一端固定，一端游動時 =式中 E——105N/mm2； δm——估算滾珠絲杠副最大允許軸向變形量（m）； F0——導軌靜摩擦力（N）?？蛰d時作用在滾珠絲杠副上的最大軸向工作載荷是靜摩擦力F0。表33 各類機械預期工作時間Lh機械類型Lh（小時）普通機械5000~10000數控機床20000精密機床20000測試機床15000航空機械1000Lh=250（天）*16（時）*10（年）*（開機率）表34 精度等級數控機fa精度等級1,2,3,4,5,6710fa表35 可靠性系數fc可靠性%909593979899Fc1表36 負荷性質系數fw負荷性質無沖擊（很平穩(wěn)）輕微沖擊拌有沖擊或振動fw1~~~2 有預加負荷的滾珠
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