【正文】 BKBO角接觸球軸承6000型推力球軸承8000型圓錐滾子軸承7000型推力圓柱滾子軸承9000型表中：——軸承接觸角（deg）dq——滾動體直徑（mm）Lr——滾子的有效長度（mm）Z——滾動體個數(shù)Fa——軸向工作載荷（N）對于角接觸球軸承b. 滾珠絲杠副支承軸承的剛度Kb對于一端固定一端游動的安裝，固定端預緊時Kb=KBO. 計算Kc的值對不預緊的滾珠絲杠副，軸向工作載荷為F（N） Kc=Kc式中 Kc——查樣本上的剛度（N/m），查樣本為536N/m Ca——額定動載荷KN，剛度驗算及精度選擇 Kmin= Kmax=已知 驗算傳動系統(tǒng)的剛度N/mKmin=傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差N/m 確定定位精度V300p：任意300內(nèi)的行程變動量對于半閉壞系統(tǒng)而言，*定位精度定位精度為20m/300V300p=12m 滾珠絲杠強度的計算 滾珠絲杠和軸類似，其強度校核可按軸類零件進行。K滾珠絲杠副中螺母體剛度。螺母裝卸時應注意以下幾點：（1）~（2）輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩（3）裝卸時，不可使用大力以免螺母損壞（4）裝入安裝孔時要避免撞擊和偏心。 滾珠絲杠副的安全使用滾珠絲杠副使用時要注意以下事項： 潤滑為使?jié)L珠絲杠副能充分發(fā)揮機能，采用GB732494 2鋰基潤滑脂。在承載方向設計加強筋。游動端取軸內(nèi)徑17mm，采用60003深溝球軸承。綜上所述，查表（38）和表（39）后選用FFZL20053型內(nèi)循環(huán)螺紋預緊螺母式滾珠絲杠副。一般估算是定位精度。從而影響了系統(tǒng)的傳動精度，而Kmin處系統(tǒng)受影響最大。一般情況下，fc=1在重要場合，要求一組同樣滾珠絲杠副在同樣條件下使用壽命超過希望壽命的90%以上時選fw——負荷系數(shù)。第三章 滾珠絲杠副的設計X軸滾珠絲杠副的參數(shù)計算由設計所給的條件：工作臺的重量W = 工作臺的最大行程h = 220mm工作臺導軌的摩擦系數(shù)：動摩擦系數(shù)林μ＝0 . 1 靜摩擦系數(shù)從，μ= 0 . 2 快速進給速度Vmax = 10m/min定位精度20μm／300mm全行程25μm重復定位精度10μm其它狀況見表3 131 各種切削狀況下的性能參數(shù)切削方式縱向切削力P (N)垂向切削力P(N)進給速度V(m/min)工作時間百分比強力切削2000 120010一般切削1000 50030精切削 500200 150快速進給 0 01010 確定滾珠絲杠副的導程由傳動關系，工作臺最高移動速度Vmaxd電機最高轉(zhuǎn)速nmax傳動比i等確定Ph Ph= 其中Vmaxd=10m/min,nmax=300r/min,選擇傳動比是考慮到同步輪包角不能過小，并且傳動系統(tǒng)的整體尺寸不能過大，所以Ph=10*1000/（3000*）= 導程已經(jīng)標準化，取偏大一點的標準值，即取Ph=5mm/r。由于現(xiàn)在數(shù)控技術應用已經(jīng)非常廣泛，成熟的產(chǎn)品也很多，我們的設計主要是結(jié)合本單位的實際情況，考慮到西門子質(zhì)量最好，使用壽命長。② 減小傳動部件的慣量 在驅(qū)動電機一定時，傳動部件的慣量直接決定了進給系統(tǒng)的加速度，他是影響進給系統(tǒng)的快速性的主要因素。它的作用是:接受數(shù)控裝置發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動裝置作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服電動機和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動車床的床鞍和中托板實現(xiàn)工作進給或快速運動。其主體是一臺計算機（包 括CPU 、存儲器、CRT 等）。其特點為： ① 高速度、高精度和高效率 ② 人工智能化控制 ③ 柔性化和自動化 ④ 復合化和多軸化 ⑤ 高集成化的發(fā)展 ⑥ 網(wǎng)絡化發(fā)展方向 ⑦ 開放式發(fā)展方向 CK6 140 普通數(shù)控車床己經(jīng)是一種定型的產(chǎn)品，它采用的是華工數(shù)控系統(tǒng)，華工數(shù)系統(tǒng)與國外知名廠家的數(shù)控系統(tǒng)相比，還是有些不足之處。 大批大量生產(chǎn)的產(chǎn)品，如汽車、摩托車、家用電器等零件，為了解決高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的問題，多采用專用機床、組合機床、專用自動化機床以及專用自動化生產(chǎn)線和自動化車間進行生產(chǎn)。電機與絲杠之間采用同步帶與同步輪來傳遞動力，降速增扭是傳動精準，控制快捷可靠，增加扭矩之后完全可以達到設計要求。通常設計進給伺服系統(tǒng)時必須滿足一定的要求，才能保證進給系統(tǒng)的定位精度和靜態(tài)、動態(tài)性能，從而確保機床的加工精確度。 the bead silk。而借助靠模和仿形機床，或者借助劃線和樣板用于手工操作的方法來加工，加工精度和生產(chǎn)效率受到很大的限制。 數(shù)控車床的用途 數(shù)控車床是當今使用最廣泛的數(shù)控機床之一，主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。 ④ 輔助裝置輔助裝置是指數(shù)控車床的一些配套部件，包括液壓、氣動裝置及冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和排裝置等。② 傳動部件的精度與傳動系統(tǒng)的非線性，它直接影響系統(tǒng)的位置精度和輪廓加工精度。常采用的是消除傳動部件間隙的措施是對齒輪副絲杠螺母、副聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿以及支承部件進行預緊或消隙。第二章 傳動系統(tǒng)的總體設計 傳動系統(tǒng)的總體上采用伺服電機作為原動機，從伺服電機輸出的動力經(jīng)過同步帶和同步輪降速增扭后傳到滾珠絲杠副，再經(jīng)過滾珠絲杠副上的螺母傳遞給刀架進行切削，整個傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，傳動準確，易于控制，能夠達到設計所提出的要求。Fmin=fw=*30*= 最大載荷Fmax 選擇機器承受最大負荷時滾珠絲杠副的傳動鏈。式中。移動部件在Kmin處起動和返回時，由于方向變化將產(chǎn)生誤差2 F0/Kmin（又稱摩擦死區(qū)誤差）。F0=0W（0為靜摩擦系數(shù)）； L——滾珠螺母至滾珠絲杠固定端支承的最大距離（mm）。由于滾珠絲杠副承受的載荷既有軸向的，又有徑向的，因而選用角接觸球軸承。 滾珠絲杠副螺母不應該承受徑向載荷及顛覆力矩，應使作用在螺母上的軸向通過絲杠軸心。螺母座孔端面與螺母孔軸線垂直。 安裝滾珠絲杠副在安裝時應注意以下事項：1 滾珠絲杠副僅用于承受軸向負荷。第五章 傳動系統(tǒng)剛度和強度的計算K傳動系統(tǒng)的剛度Ks滾珠絲杠副本身的拉壓剛度。一般可忽略不計。已確定的型號：FFZD20053公稱直徑：20 導程：5螺紋長度：348絲杠全長：P類3級精度FFZD2004P3/348（避免高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生共振） nc=fnc:臨界轉(zhuǎn)速n/minf:與支承形式有關的系數(shù)d2:絲杠底經(jīng)Lc2:臨界轉(zhuǎn)速計算長度mm由表52得f=表52 常用支承方式及其參數(shù)支承方式K2f一端固定一端自由 一端固定一端游動2二端支承1二端固定4 由樣本得=Lc=L1L0=348mm代入得 nc=21072=3000第六章 同步帶和同步輪的設計與選擇 同步帶傳動的特點和分類 與其他撓性傳動相比，同步帶傳動的特點是:a 由于是嚙合傳動，故傳動比較準確，工作時無滑動。 同步帶傳動除保持了帶傳動的優(yōu)點外，還具有以下顯著特點：① 由于它是一種嚙合傳動，因而帶與帶輪間不存在相對滑動從而使主、從動輪的傳動達到同步；② 傳動效率高，可達到98%~99%，居帶傳動之首；③ 帶齒與輪齒之間齒側(cè)間隙很小，嚴格同步，傳動比準確，角速度恒定，故可用于精密傳動；④ 帶的張緊力很小，因而軸上壓力很小，軸承使用壽命可得到延長；⑤ 結(jié)構(gòu)緊湊，還適宜多軸傳動；⑥ 傳動功率范圍大；⑦ 傳動比為1:10，線速度可達10m/s。經(jīng)過工廠的工程技術人員的論證，基本達到了設計要求，但由于時間倉促，還沒有在實踐中應用，等待試用后的進一步完善