【正文】
) 降低了振動和噪音;(2) 減輕了帶齒工作面的磨損;(3) 傳動效率得到提高;(4) 傳動更為平穩(wěn),適于更高轉(zhuǎn)速的傳動。 Wei Wuamp。g 帶與帶輪制造工藝復(fù)雜。一般可忽略不計。 使用滾珠絲杠副使用時要注意以下事項:1 滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運動,以避免螺母越程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。 軸承的簡化計算 由于軸系中一端對稱安裝同型號的角接觸軸承,軸系處于三支點靜不動狀態(tài),可簡化為:將同一支點成對安裝的軸承視為一個整體,并認(rèn)為支反力作用點位于兩軸承中點處,這一軸承組所受的載荷Fn等于軸向外載,徑向基本額定靜載荷Cor2及徑向基本額定動載荷Cr2可按下式計算:Cor2=2Cor,Cr2=式中 Cor——單個軸承的徑向基本額定靜載荷; Cr——單個軸承的徑向基本額定動載荷。以上兩種方法算出的小值取為δm(單位)。根據(jù)負(fù)荷性質(zhì)表35。性能穩(wěn)定,售后服務(wù)好,所以決定采用西門子的系統(tǒng)。(2)數(shù)控車床對進給系統(tǒng)的基本要求 進給傳動系統(tǒng)的精度、靈敏度、穩(wěn)定性直接影響了數(shù)控車床的定位精度和輪廓加工精度。車床的進給機構(gòu)采用的是直聯(lián)方式,因此當(dāng)絲杠需要多大的輸出扭矩時,電機的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)匹配,這樣成本高;而且伺服電機與絲杠聯(lián)結(jié)要求精度高,安裝不方便;針對這些不足之處,特以進行改進。關(guān)鍵詞:同步帶;同步輪;滾珠絲杠;伺服電機;Abstract Feed servo system is a link between digitalcontrolled device and machine tool. It is an important part of digitalcontrolled systems. When feed servo system is designed, it must satisfy the designing requirements, then it can insure the positioning precision and dynamical and static state characters of feed servo system. Thus, it can insure machining precision of a machining tool. so fall short of correspondence machining quality. Forasmuch,we depend on inhere foundation, numerical correspondence ameliorate. In design process what we adopt is the number of the An chuan the pany of Siemens to control system and servo electrical engineerings, passing to roll the bead silk to deliver dynamically. because whole organization demand installs in lather dragging along plank ,on the construction must tightly packed, therefore adopt on carrying fixedly on carrying to visit the dynamic gearing method, pass by hard of analysis, careful calculating, this kind of accepts the way plete reasonable. The electrical engineering takes with an adoption synchronously to deliver the motive with the synchronous round ,declining to increase to twist to make spread to move soon precise ,control fast and dependable, enlarge after twisting the can attain the design request pletely. Keywords: synchronization annulus。 synchronization cincture。設(shè)計要求如下:1 兩向進給采用滾珠絲杠驅(qū)動床鞍和中拖板,兩向快速進給速度不低于10m / min : 2 絲杠采用伺服電機通過同步帶、同步輪機構(gòu)驅(qū)動,要求力矩放大; 3 兩向絲杠輸出扭矩X 向8Nm 、Z 向10Nm 。從系統(tǒng)控制的角度分析,其中起決定作用的因素主要有:①傳動系統(tǒng)的剛度和慣量,它直接影響進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏度。1 兩向進給采用滾珠絲杠驅(qū)動床鞍和中托板,兩向進給速度不高于10m/min;2 絲杠采用伺服電機通過同步帶,同步輪機構(gòu)驅(qū)動,要求力矩放大;3 兩向絲杠輸出扭矩X向8Nm;Z向10Nm。表33 各類機械預(yù)期工作時間Lh機械類型Lh(小時)普通機械5000~10000數(shù)控機床20000精密機床20000測試機床15000航空機械1000Lh=250(天)*16(時)*10(年)*(開機率)表34 精度等級數(shù)控機fa精度等級1,2,3,4,5,6710fa表35 可靠性系數(shù)fc可靠性%909593979899Fc1表36 負(fù)荷性質(zhì)系數(shù)fw負(fù)荷性質(zhì)無沖擊(很平穩(wěn))輕微沖擊拌有沖擊或振動fw1~~~2 有預(yù)加負(fù)荷的滾珠絲杠副還需按最大軸向負(fù)荷Fmax計算;Cam=feFmax=*= 選用中預(yù)載。查表得重復(fù)定位精度10,定位精度25可以求得δm=3 δm=6 取兩種結(jié)果較小值δm=3估算最小螺紋底徑滾珠絲杠副安裝方式為一端固定,一端游動時 =式中 E——105N/mm2; δm——估算滾珠絲杠副最大允許軸向變形量(m); F0——導(dǎo)軌靜摩擦力(N)。查手冊7003AC的Cor= Cr=帶入得 Cor2= Cr2= 由于之軸承承受的徑向載荷Fr很小,查表e= 查表 X=,Y= P=XFr+YFa=*60+*=734N 查表 fp=,ft=1,Lh=20000 帶入得 Cr=Cr2= 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計滾珠絲杠副的螺紋長度Lu+2Le=220+83+2*20=343mm表310 余程表公稱導(dǎo)程456810121620余程(Le)1620243240425060 滾珠絲杠副的螺紋長度Le查余程表38,Le=20mm,Lu=行程+螺母長度=220+83=303mm滾珠絲杠副的螺紋長度 Ls= Lu+2 Le=343mm 固定支承與游動支承距離 L1=373mm 絲杠全長 L =502mm 行程起點離固定支承距離 Lo25mm滾珠絲杠副工作圖見附圖一:X向滾珠絲杠副。2 滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動效率高,不能自鎖。Kt折合到滾珠絲杠副上的聯(lián)軸節(jié)的剛度。 同步帶傳動按用途可分為:一般工業(yè)用同步帶傳動,齒形呈梯形,主要用于各種中小功率機械;以及高轉(zhuǎn)矩同步帶傳動,齒形為圓弧形,主要用于重型機械傳動,上訴梯形齒已有ISO及我國的型號,尺寸標(biāo)準(zhǔn),而圓弧齒也有各國企業(yè)的型號、尺寸標(biāo)準(zhǔn)。 ZuDe Zhou. Selfadjustment puting method for timepartition interpolation in m