【正文】 起源及發(fā)展起源：1948年，美國(guó)帕森斯公司接受美國(guó)空軍委托，研制飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設(shè)備。插補(bǔ)的任務(wù)是根據(jù)進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，每個(gè)中間點(diǎn)計(jì)算所需時(shí)間直接影響系統(tǒng)的控制速度，而插補(bǔ)中間點(diǎn)坐標(biāo)值的計(jì)算精度又影響到數(shù)控系統(tǒng)的控制精度，因此，插補(bǔ)算法是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)控制的核心。1．2．2數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置(CNC)、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置(或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu))、可編程控制器(PLC)及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測(cè)量裝置組成。因此，伺服單元是數(shù)控裝置與機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來(lái)自數(shù)控裝置的微弱指令信號(hào)放大成控制驅(qū)動(dòng)裝置的大功率信號(hào)。數(shù)控特種加工機(jī)床包括數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光加工機(jī)床，數(shù)控淬火機(jī)床等。⑦工藝設(shè)計(jì)可能經(jīng)常變化的零件。特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高：機(jī)械效率可高達(dá)92%~98%。KM1，KM2為刀架正反轉(zhuǎn)交流接觸器，用于控制刀架正反轉(zhuǎn)，KM3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)交流接觸器，由主觸點(diǎn)來(lái)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3為阻容吸收裝置，當(dāng)相應(yīng)的電路斷開(kāi)后，吸收刀架電動(dòng)機(jī)冷卻電動(dòng)機(jī)及電氣柜風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)中的能量，避免產(chǎn)生過(guò)壓而損壞器件。主軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)、液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。 系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的 條件則一定會(huì)產(chǎn)生的確定的故障；而隨機(jī)性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難，通常多與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)錯(cuò)位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過(guò)高有關(guān)。④切削進(jìn)給上限值小于加工螺紋時(shí)的切削進(jìn)給速度。④伺服放大罪故障。在使用鐵氧體磁環(huán)構(gòu)成線噪聲濾波器時(shí)應(yīng)注意：電纜或?qū)Ь€應(yīng)盡量與環(huán)內(nèi)徑緊密接觸，不要留太大的空隙，這樣導(dǎo)線上電流產(chǎn)生的磁通可基本上都集中在磁環(huán)內(nèi)，從而增加濾波效果。綜上兩方面所述，只有堅(jiān)持做好對(duì)機(jī)床的日常維護(hù)保養(yǎng)工作，才可以延長(zhǎng)元器件的使用壽命，延長(zhǎng)機(jī)械部件的磨損周期，防止意外惡性事故的發(fā)生，爭(zhēng)取機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作；也才能充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的加工優(yōu)勢(shì)，達(dá)到數(shù)控機(jī)床的技術(shù)性能，確保數(shù)控機(jī)床能夠正常工作，因此，這無(wú)論是對(duì)數(shù)控機(jī)床的操作者，還是對(duì)數(shù)控機(jī)床的維修人員來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)就顯得非常重要，我們必須高度重視。機(jī)床在使用中不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些故障，此時(shí)操作者要冷靜對(duì)待，不可盲目處理，以免產(chǎn)生更為嚴(yán)重的后果，要注意保留現(xiàn)場(chǎng)，待維修人員來(lái)后如實(shí)說(shuō)明故障前后的情況，并參與共同分析問(wèn)題，盡早排除故障。(4)機(jī)床精度的維護(hù) 定期進(jìn)行機(jī)床水平和機(jī)械精度檢查并校正。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！ 同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 ⑤備用電路板的維護(hù) 備用的印制電路板長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)定期裝到數(shù)控系統(tǒng)中通電運(yùn)行一段時(shí)間，以防損壞。，盡可能提高數(shù)控機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率 在使用中，要盡可能提高數(shù)控機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率。與普通機(jī)床相比較，數(shù)控機(jī)床不僅具有零件加工精度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定自動(dòng)化程度極高的特點(diǎn)，而且它還可以完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜曲面的零件加工,因而數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的地位顯得愈來(lái)愈為重要。用于電磁噪聲抑制的鐵氧體是一種磁性材料，由鐵、鎳、鋅氧化物混合而成。故障原因及解決方法：①急停開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作拉查急停開(kāi)關(guān)是否在抬起狀態(tài)，若否請(qǐng)釋放急停開(kāi)關(guān)。解決方法：更換損壞部件。 (3)以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)交流接觸器KM4線圈失電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，控制回路，系統(tǒng)回路電源同時(shí)切斷，系統(tǒng)關(guān)閉。⑵伺服電動(dòng)機(jī)的控制①伺服系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。 4鎖緊：刀架是用類似于棘輪的機(jī)構(gòu)裝的只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)絲杠反轉(zhuǎn)時(shí)刀架不能動(dòng)作，絲杠就帶著壓板向下運(yùn)動(dòng)將刀架鎖緊，換刀完成（電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)時(shí)間是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的，不能過(guò)長(zhǎng)不能太短，太短刀架不能鎖緊，太長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)容易燒壞……）Ck6136適用范圍：CK6136數(shù)控車床主要用于對(duì)回轉(zhuǎn)體類的零件進(jìn)行加工，多適用于多品種、中小批量產(chǎn)品的加工，對(duì)復(fù)雜、高精度零件更顯其優(yōu)越性。組成及原理：滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。③在加工過(guò)程中必須進(jìn)行多種工步加工的零件。金屬切削類數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、加工中心等。它還接收機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作(如手動(dòng)操作機(jī)床)，另一方面將一部分指令送往數(shù)控裝置用于加工過(guò)程的控制。逐點(diǎn)比較法最初稱為區(qū)域判別法，或代數(shù)運(yùn)算法，或醉步式近似法。 80年代初，隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對(duì)話式自動(dòng)編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機(jī)床上；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，具有自動(dòng)監(jiān)控刀具破損和自動(dòng)檢測(cè)工件等功能。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都十分重視數(shù)控加工技術(shù)的研究和發(fā)展。下面將首先闡述一下脈沖增量插補(bǔ)的工作原理。輸出裝置的作用是：數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)顯示器為操作人員提供必要的信息。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。2．1．2 CK6136結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析如下圖所示為CK6136經(jīng)濟(jì)型車床傳動(dòng)鏈?zhǔn)疽鈭D，該車床存在以下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，從而使兩個(gè)螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。③驅(qū)動(dòng)變壓器采用Yy聯(lián)接，一次側(cè)輸入三相380V,二次側(cè)輸出三相220V為X軸和Z軸驅(qū)動(dòng)供電。③刀架坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的控制 當(dāng)機(jī)床正常工作，有手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)給指令時(shí)，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理后轉(zhuǎn)變?yōu)榈都艿奈灰坪退俣刃盘?hào)傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器處理后得到伺服電動(dòng)機(jī)工作所需的電壓控制伺服電動(dòng)機(jī)的工作，為達(dá)到精度要求，通過(guò)裝在伺服電動(dòng)機(jī)端部的編碼器將采樣信號(hào)反饋于CNC系統(tǒng)，從而保證了刀架在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是的位置和速度精度。最嚴(yán)重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失，這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系解決了。這類故障必須使用檢測(cè)儀器確診產(chǎn)生誤差的機(jī)、電環(huán)節(jié)，然后通過(guò)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最佳化調(diào)整來(lái)排除。②排除線路故障．(6)換刀后，刀架定位不準(zhǔn)加工零件尺寸不穩(wěn)定．故障原因及解決方法：①刀架回轉(zhuǎn)不靈敏，致刀架鎖緊不到位。3. 主軸及變頻器故障(1)當(dāng)有主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令時(shí)，主軸無(wú)動(dòng)作可能原因：①系統(tǒng)輸出點(diǎn)22或9無(wú)輸出‘②中間繼電器KA2或KA3出現(xiàn)故障；③保護(hù)開(kāi)關(guān)QF2跳閘④變頻器故障⑤電動(dòng)機(jī)損壞排除方法：①檢修系統(tǒng)輸出點(diǎn)；②更換中間繼電器KA2或KA3；③合上保護(hù)開(kāi)關(guān)QF2；④檢修變頻器⑤檢修電動(dòng)機(jī)(2)主軸不能按指定轉(zhuǎn)速運(yùn)行可能原因:變頻器工作不正常。如果使用磁珠或磁珠的線路負(fù)載阻抗很高，則磁環(huán)很可能起不到作用，因?yàn)榇怒h(huán)的阻抗在幾百兆赫時(shí)也只有幾百歐，因此磁環(huán)比較適用于低阻抗電路。為此，必須對(duì)數(shù)控操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，使其對(duì)機(jī)床原理、性能、潤(rùn)滑部位及其方式，進(jìn)行較系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，為更好的使用機(jī)床奠定基礎(chǔ)。 CK6136數(shù)控設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)措施(1)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù) ①嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度 ②應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門 在機(jī)加工車間的空氣中一般都會(huì)有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。王老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)論文的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)補(bǔ)充，電氣原理圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 ③定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng) 應(yīng)該檢查數(shù)控柜上的各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常。 由于數(shù)控機(jī)床中含有大量的電子元件，它們最怕陽(yáng)光直接照射，也怕潮濕和粉塵、振動(dòng)等，這些均可使電子元件受到腐蝕變壞或造成元件間的短路，引起機(jī)床運(yùn)行不正常。3．采用隔離變壓器供電，有效抑制電源中的脈沖串、雷擊浪涌干擾隔離變壓器是一種采用得相當(dāng)廣泛的電源線干擾器什，它最基本的作用是實(shí)現(xiàn)電路與電路之間的電氣隔離，從而解決地線環(huán)路電流帶來(lái)的設(shè)備與設(shè)備之間的干擾，同時(shí)，隔離變壓器對(duì)于抗共模干擾也有一定作用，隔離變壓器對(duì)瞬變脈沖和雷擊浪涌干擾能起到很好的抑制作用。4. 編碼器故障刀架正常移動(dòng)時(shí)屏幕