ck6140數(shù)控車床x向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-31 04:26:44 本頁(yè)面
【正文】 correspondence machining quality. Forasmuch,we depend on inhere foundation, numerical correspondence ameliorate. In design process what we adopt is the number of the An chuan the pany of Siemens to control system and servo electrical engineerings, passing to roll the bead silk to deliver dynamically. because whole organization demand installs in lather dragging along plank ,on the construction must tightly packed, therefore adopt on carrying fixedly on carrying to visit the dynamic gearing method, pass by hard of analysis, careful calculating, this kind of accepts the way plete reasonable. The electrical engineering takes with an adoption synchronously to deliver the motive with the synchronous round ,declining to increase to twist to make spread to move soon precise ,control fast and dependable, enlarge after twisting the can attain the design request pletely. Keywords: synchronization annulus。所以，本文對(duì)原有的普通車床進(jìn)行了改造。CK6140數(shù)控車床X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 論文題目：CK6140數(shù)控車床X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)數(shù)控 專業(yè)班級(jí)：_________________________ 學(xué)生姓名：_________________________指導(dǎo)教師：_________________________ 沈陽(yáng)工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要 在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。 在設(shè)計(jì)中采用安川公司的數(shù)控及伺服電機(jī)，通過滾珠絲杠來(lái)傳遞動(dòng)力。 synchronization cincture。當(dāng)產(chǎn)品改型時(shí)，機(jī)床與工藝裝備均需做相應(yīng)的變換和調(diào)整，而且通用機(jī)床的自動(dòng)化程度不高，基本上由人工操作，難于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。 現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的一些關(guān)鍵零部件，往往都精密復(fù)雜，加工批量小，改型頻繁，顯然不能再在專用機(jī)床或組合機(jī)床上加工。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為衡量現(xiàn)代制造技術(shù)水平高低的標(biāo)志，其擁有量代表著一個(gè)國(guó)家工業(yè)的整體實(shí)力。設(shè)計(jì)要求如下：1 兩向進(jìn)給采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)床鞍和中拖板，兩向快速進(jìn)給速度不低于10m / min : 2 絲杠采用伺服電機(jī)通過同步帶、同步輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，要求力矩放大； 3 兩向絲杠輸出扭矩X 向8Nm 、Z 向10Nm 。 數(shù)控車床的組成數(shù)控車床一般由以下幾部分組成： ① 主機(jī)主機(jī)是數(shù)控車床的機(jī)械部件，包括床身、主軸箱、刀架、尾座、進(jìn)給 機(jī)構(gòu)等。它由伺服驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置主要有主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或交、直流伺服電動(dòng)機(jī)等。主軸伺服系統(tǒng)用于控制車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。從系統(tǒng)控制的角度分析，其中起決定作用的因素主要有:①傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度和慣量，它直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏度。因此，數(shù)控車床對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求可以概括如下：① 提高傳動(dòng)部件的剛度 一般般來(lái)說，數(shù)控車床的直線運(yùn)動(dòng)的定位精度和分辨率都要達(dá)到微米級(jí)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定位精度和分辨率都要達(dá)到角秒級(jí)，伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩（特別是啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)的力矩）也很大。③ 減小傳動(dòng)部件的間隙 在開環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動(dòng)部件的間隙直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度：在閉環(huán)系統(tǒng)中它是系統(tǒng)的主要非線性環(huán)節(jié)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此，必須采取措施消除傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙。采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌等等高效執(zhí)行部件，以減少系統(tǒng)的摩擦阻力，提高運(yùn)動(dòng)精度，避免低速爬行。1 兩向進(jìn)給采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)床鞍和中托板，兩向進(jìn)給速度不高于10m/min；2 絲杠采用伺服電機(jī)通過同步帶，同步輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，要求力矩放大；3 兩向絲杠輸出扭矩X向8Nm；Z向10Nm。2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)是用數(shù)字控制X 、Z 坐標(biāo)軸的直接對(duì)象，工件最后的尺寸精度和輪廓精度都直接受進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響，為此，數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)充分注意減少摩擦力，提高傳動(dòng)精度和剛度，消除傳動(dòng)間隙以及減少運(yùn)動(dòng)件的慣量等。機(jī)器空載時(shí)滾珠絲杠副的傳動(dòng)力，主要由于工作臺(tái)及其上的電機(jī)的重量引起的摩擦力。Nm= n1+ n2+……nn各種切削方式下，絲杠轉(zhuǎn)速ni= 其中ni：絲杠轉(zhuǎn)速 r/min Vi：進(jìn)給速度 m/min 。表33 各類機(jī)械預(yù)期工作時(shí)間Lh機(jī)械類型Lh（小時(shí)）普通機(jī)械5000~10000數(shù)控機(jī)床20000精密機(jī)床20000測(cè)試機(jī)床15000航空機(jī)械1000Lh=250（天）*16（時(shí)）*10（年）*（開機(jī)率）表34 精度等級(jí)數(shù)控機(jī)fa精度等級(jí)1,2,3,4,5,6710fa表35 可靠性系數(shù)fc可靠性%909593979899Fc1表36 負(fù)荷性質(zhì)系數(shù)fw負(fù)荷性質(zhì)無(wú)沖擊（很平穩(wěn)）輕微沖擊拌有沖擊或振動(dòng)fw1~~~2 有預(yù)加負(fù)荷的滾珠絲杠副還需按最大軸向負(fù)荷Fmax計(jì)算；Cam=feFmax=*= 選用中預(yù)載。所以一般情況下可按下式精心進(jìn)行計(jì)算： 機(jī)械裝置中移動(dòng)部件處在不同位置時(shí)系統(tǒng)的剛度K是不同的，剛度最小處用Kmin表示。空載時(shí)作用在滾珠絲杠副上的最大軸向工作載荷是靜摩擦力F0。所以規(guī)定滾珠絲杠副允許的最大軸向變形：δm. 重復(fù)定位精度 定位精度 影響定位精度最主要的因素是滾珠絲杠副的精度，其次是滾珠絲杠本身的拉壓彈性變形（因這種彈性變形隨滾珠絲螺母在絲杠上的位置變化而變化）。查表得重復(fù)定位精度10，定位精度25可以求得δm=3 δm=6 取兩種結(jié)果較小值δm=3估算最小螺紋底徑滾珠絲杠副安裝方式為一端固定，一端游動(dòng)時(shí) =式中 E——105N/mm2； δm——估算滾珠絲杠副最大允許軸向變形量（m）； F0——導(dǎo)軌靜摩擦力（N）。接著再確定公稱直徑。 Fp=Fmax=*= 確定滾珠絲杠副支承所用的軸承規(guī)格型號(hào) ,FBmax= Fmax= 。其次軸承樣本上規(guī)定的預(yù)緊力應(yīng)大于軸承承受最大載荷FBmax的1/3。查手冊(cè)7003AC的Cor= Cr=帶入得 Cor2= Cr2= 由于之軸承承受的徑向載荷Fr很小，查表e= 查表 X=，Y= P=XFr+YFa=*60+*=734N 查表 fp=，ft=1，Lh=20000 帶入得 Cr=Cr2= 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì)滾珠絲杠副的螺紋長(zhǎng)度Lu+2Le=220+83+2*20=343mm表310 余程表公稱導(dǎo)程456810121620余程（Le）1620243240425060 滾珠絲杠副的
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