ck6140數(shù)控車床x向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 同時(shí)也感謝沈陽工程學(xué)院機(jī)械系給我這樣一個(gè)難得的鍛煉機(jī)會(huì)，使我既可以檢驗(yàn)一下自己這年兩的學(xué)習(xí)情況，又可以讓我在實(shí)踐中得到鍛煉，及時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的缺點(diǎn)和不足，在那些方面需要繼續(xù)努力加強(qiáng)和提高，爭(zhēng)取早日做一名合格的工程技術(shù)工人，我們決心以積極向上的工作態(tài)度，實(shí)事求是的工作作風(fēng)在以后的工作中做出好的成績(jī)，以自己的實(shí)際行動(dòng)來報(bào)答這三年的教育，決不辜負(fù)各位老師和學(xué)校的厚望。 同步帶及同步輪的設(shè)計(jì)與選擇1 計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd KA——工作情況系數(shù)。e 維護(hù)保養(yǎng)方便，能在高溫、灰塵、水及腐蝕介質(zhì)中工作，不需潤(rùn)滑。所以，一般校核計(jì)算時(shí)用 計(jì)算Ks，當(dāng)絲杠支承形式為一端固定，一端游動(dòng)時(shí)當(dāng)a=L1（滾珠螺母至固定支承的最大距離）時(shí)，絲杠抗壓剛度最小Ksmin=當(dāng)a= L0（靠固定端的行程起點(diǎn)處）時(shí)，絲杠抗壓剛度最大 計(jì)算Kb（N/） a. 未預(yù)緊軸承的剛度KB與一對(duì)預(yù)緊軸承組合的剛度KB0可以從樣本中查到，也可按表中公式近似計(jì)算。Kr折合到滾珠絲杠副上的伺服系統(tǒng)的剛度，一般可忽略不計(jì)，精度計(jì)算時(shí)按 其中 有關(guān)數(shù)據(jù)可查伺服電機(jī)樣本。如必須卸下來時(shí)，要使用輔助套，否則裝卸時(shí)滾珠有可能脫落。由工作圖確定滾珠絲杠的長(zhǎng)度尺寸。 設(shè)計(jì)螺母座，軸承座及緊固螺釘時(shí)要注意保證足夠的剛性。差軸承手冊(cè)，固定端取軸承內(nèi)徑為17mm，選用70003AC型軸承。循環(huán)周數(shù)，滾珠螺母的規(guī)格代號(hào)及有關(guān)的安裝連接尺寸。以及滾珠絲杠副摩擦力矩的變化......等。當(dāng)滾珠絲杠副軸向有工作載荷作用時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)中便產(chǎn)生彈性變形δ，且δ=F/K。查上表得 V1= V2= V3=1， V4=15 帶入上式 n1=60, n2=80， n3=100，n4=1500各種切削方式下，絲杠軸向載荷Fi= Pzi+（W+ Pxi）Fi：絲杠軸向載荷 N Pxi：縱切削力 N Pzi：垂向切削力 N 查表得 Px1=2000N Px2=1850N Px3=500N Px4=0N Pz1=1200N Pz2=500N Pz3=200N Pz4=0N W =294N 帶入得 F1= F2= F3= F4=當(dāng)量轉(zhuǎn)速 Nm=60*+80*+100*+1500*=230r/min當(dāng)量載荷 = 確定預(yù)期額定動(dòng)載荷按滾珠絲杠副的預(yù)期工作時(shí)間（小時(shí)）計(jì)算： Cam= == 按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離（千米）計(jì)算： = 式中Lh——預(yù)期工作時(shí)間（小時(shí)）見表，取20000小時(shí)Ls——預(yù)期運(yùn)行距離（千米）一般取250KMfa——精度系數(shù)，根據(jù)初定的精度等級(jí)(見表34）選滾珠絲杠副選三級(jí)精度fc——可靠性系數(shù)。數(shù)控車床X 軸進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如圖21所示。 問題的提出 針對(duì)老式車床存在加工精度不易保證，產(chǎn)品升級(jí)換代慢，操作不方便等主要缺點(diǎn)，我們提出以數(shù)控的方式對(duì)車床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。如果傳動(dòng)部件的剛度不如，必然會(huì)使傳動(dòng)部件產(chǎn)生彈性變形，影響系統(tǒng)的定位精度，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和響應(yīng)的快速性，加大滾珠絲杠的直徑、對(duì)絲杠螺母副支、承部件進(jìn)行預(yù)緊、對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸等，都是提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的有效措施。進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以車床的床鞍和中托板的位置和速度做完控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通常有賜福驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成。 ② 數(shù)控裝置作為控制部分是數(shù)控車床的控制核心。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 具有精密、柔性和高效功能的數(shù)控機(jī)床，隨著社會(huì)需求的多樣化和計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)日新月異的不斷提高，將會(huì)向更廣泛的領(lǐng)域和更深的層次發(fā)展。實(shí)現(xiàn)這類產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化成為機(jī)械制造業(yè)中長(zhǎng)期未能解決的難題。由于整個(gè)機(jī)構(gòu)需要安裝在車床的拖板上，在結(jié)構(gòu)上必須緊湊，因此采用一端固定一端游動(dòng)的安裝方式，經(jīng)過認(rèn)真的分析，仔細(xì)的計(jì)算，這種支稱方式完全合理。但由于現(xiàn)在加工難度和精度的提高，因而達(dá)不到相應(yīng)的加工質(zhì)量。 An chuan the pa目 錄中文摘要 IAbstract II第一章 緒論 11 .1 數(shù)控技術(shù)簡(jiǎn)介 1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 1 數(shù)控車床的用途 2 數(shù)控車床的組成 2 問題的提出 4第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 5第三章 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 6 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程 6 最大載荷Fmax 7 滾珠絲杠副的當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm及當(dāng)量載荷Fm 8 確定預(yù)期額定動(dòng)載荷 9 按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離（千米）計(jì)算： 9 有預(yù)加負(fù)荷的滾珠絲杠副還需按最大軸向負(fù)荷Fmax計(jì)算； 10 確定允許的最小螺紋底徑d2m 11 確定滾珠絲杠副規(guī)格代號(hào) 12 確定滾珠絲杠副預(yù)緊力 13 確定滾珠絲杠副支承所用的軸承規(guī)格型號(hào) 13 軸承的簡(jiǎn)化計(jì)算 14 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì) 14 滾珠絲杠副的螺紋長(zhǎng)度 15 固定支承與游動(dòng)支承距離 15 絲杠全長(zhǎng) 15 行程起點(diǎn)離固定支承距離 15 滾珠絲杠副的安全使用 16 潤(rùn)滑 16 使用 16 安裝 16第四章 車床進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 184 .1 電機(jī)的選擇 18 負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL（kg）及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 19 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam 19 電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr(Nm) 204 .6 電機(jī)連續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩 20 按照樣本選用電機(jī)時(shí)要主要事項(xiàng) 20第五章 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度和強(qiáng)度的計(jì)算 21 計(jì)算Kb（N/） 22. 計(jì)算Kc的值 23 驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 23 確定定位精度 24 滾珠絲杠強(qiáng)度的計(jì)算 24 24（避免高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生共振） 24第六章 同步帶和同步輪的設(shè)計(jì)與選擇 26 同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和分類 26 圓弧齒同步帶和同步輪的特點(diǎn) 26 同步帶及同步輪的設(shè)計(jì)與選擇 27 X軸張緊聯(lián)結(jié)套的選用 28結(jié) 論 29致 謝 30參考文獻(xiàn) 3131第一章 緒論 數(shù)控技術(shù)簡(jiǎn)介 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械制造技術(shù)發(fā)生了深刻的變換，機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來合理，其性能、精度和效率日趨提高，因此對(duì)加工機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備——機(jī)床提出了三高（高性能、高精度和高自動(dòng)化）的要求 在機(jī)械產(chǎn)品中單件和小批量產(chǎn)品占 70%~80% 。特別對(duì)空間的復(fù)雜曲線面，在普通機(jī)床上根本無法實(shí)現(xiàn)。它能夠通過程序控制自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、錐面、圓弧、螺紋等工序的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)、鉸孔等工作。 盤類等回轉(zhuǎn)體零件。在閉環(huán)系統(tǒng)中還影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但是，值得注意的是，采取這些措施后可能會(huì)增加摩擦阻力及降低機(jī)械部件的使用壽命，必須綜合考慮各種好因素，使間隙減小到允許范圍。由于滾珠絲杠副的軸向力不是很大，徑向基本沒有外加載荷，為提高經(jīng)濟(jì)性，降低成本，減少加工量，擬采用一端固定，一端游動(dòng)的安裝方式。機(jī)床切削時(shí)，切削力滾珠絲杠軸向的分力與導(dǎo)軌摩擦力之和即為Fmax（這時(shí)導(dǎo)軌摩擦力是由工作臺(tái)、文件、夾具三者總的重量以及切削力在垂直導(dǎo)軌方向的分量共同引起）。fe——預(yù)加負(fù)荷系數(shù)（見表37）表37 預(yù)加載荷系數(shù)fe預(yù)加載荷類型輕預(yù)載中預(yù)載重預(yù)載fe以上三種結(jié)果比較后取其最大值即為滾珠絲杠副的Cam= 確定允許的最小螺紋底徑d2m估算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量δm一般情況下，影響死區(qū)間隙的主要因素按影響程度自大到小排列順序是： a. 滾珠絲杠本身的拉壓剛度Ks； b. 支撐軸承的軸向剛度Kb； c. 滾珠絲杠副中滾珠與滾道德接觸剛度Kc； d. 折合到滾珠絲杠副上的伺服系統(tǒng)的剛度KR； e. 聯(lián)軸節(jié)的剛度Kt； f. 滾珠絲杠副的扭轉(zhuǎn)
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