【正文】 擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床的工藝范圍，數(shù)控機(jī)床除了沿 X、 Y、 Z 三個(gè)坐標(biāo)軸作直線進(jìn)給外，往往還需要有繞 Y 或 Z 軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 （ 1 ） 分度工作臺(tái) 分度工作臺(tái)只能完成分度運(yùn)動(dòng),不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給，它是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，在需要分度時(shí)將工作臺(tái)連同工件回轉(zhuǎn)一定的角度。分度工作臺(tái)一般只能回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度 ( 如 90、 60 和 45 度 等 ) 。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)外觀上與分度工作臺(tái)相似，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用大不相同。 導(dǎo)軌 導(dǎo)軌是進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)的要素之一，它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度與精度保持性。 （ 1 ） 滑動(dòng)導(dǎo)軌貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)：摩擦特性好、耐磨性好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、工藝性好、速度較低。滾動(dòng)導(dǎo)軌與滑動(dòng)導(dǎo)軌相比，其靈敏度高，摩擦系數(shù)小，且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差很小，因而運(yùn)動(dòng)均勻，尤其是在低速移動(dòng)時(shí)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；定位精度高， μ m ；牽引力小 ，移動(dòng)輕便 ；磨損小，精度保持性好，使用壽命長(zhǎng)。 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)高傳動(dòng)剛度　　進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的高傳動(dòng)剛度主要取決于絲桿螺母副(直線運(yùn)動(dòng))或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))及其支承部件的剛度?？s短傳動(dòng)鏈，合理選擇絲桿尺寸以及對(duì)絲桿螺母副及支承部件等預(yù)緊是提高傳動(dòng)剛度的有效途徑。　　3．低摩擦　　進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，快速響應(yīng)特性好，必須減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差，在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中現(xiàn)普遍采用滾珠絲桿螺母副。因此在滿(mǎn)足強(qiáng)度與剛度的前提下，應(yīng)盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的重量以及各傳動(dòng)元件的尺寸，以提高傳動(dòng)部件對(duì)指令的快速響應(yīng)能力。第五章 伺服報(bào)警處理 當(dāng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)方式：1. 在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容和報(bào)警信息，它是利用軟件的診斷程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 其中前兩類(lèi)，都可根據(jù)生產(chǎn)廠家或公司提供的產(chǎn)品《維修說(shuō)明書(shū)》中有關(guān)“各種報(bào)警信息產(chǎn)生的可能原因”的提示進(jìn)行分析判斷，一般都能確診故障原因、部位。伺服系統(tǒng)的故障診斷，雖然由于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的不同，在具體做法上可能有所區(qū)別，但其基本檢查方法與診斷原理卻是一致的。（CRT顯示）故障及處理1.例：下表為FANUC PWM速度控制單元的控制板上的7個(gè)報(bào)警指示燈，分別是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS以及DCAL；在它們下方還有PRDY（位置控制已準(zhǔn)備好信號(hào)）和VRDY（速度控制單元已準(zhǔn)備好信號(hào)）2個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義見(jiàn)表51。檢測(cè)元件（測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器）或檢測(cè)信號(hào)方面引起的故障。引起的原因有：。 ，如將檢測(cè)元件脈沖編碼器設(shè)定成了測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)等。 由于光電隔離板或中間的某些電路板上劣質(zhì)元器件所引起的。 3.引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表52。 表53“主電路檢測(cè)部分異?！眻?bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施主電路檢測(cè)部分異常在接通控制電源時(shí)或者運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生控制電源不穩(wěn)定將電源恢復(fù)正常伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器 表54“超速”報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施超速接通控制電源時(shí)發(fā)生電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)編碼器故障更換編碼器電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生速度標(biāo)定設(shè)定不合適重設(shè)速度設(shè)定速度指令過(guò)大使速度指令減到規(guī)定范圍內(nèi)電動(dòng)機(jī)編碼器信號(hào)線故障重新布線電動(dòng)機(jī)編碼器故障更換編碼器電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)發(fā)生超跳過(guò)大重設(shè)伺服調(diào)整使起動(dòng)特性曲線變緩負(fù)載慣量過(guò)大伺服在慣量減到規(guī)定范圍內(nèi)限位報(bào)警主要指的就是超程報(bào)警。表55“限位”報(bào)警綜述警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作參照機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行超程解除限位開(kāi)關(guān)電路開(kāi)路。所謂過(guò)熱是指伺服單元、變壓器及伺服電動(dòng)機(jī)等的過(guò)熱。 表56 伺服單元過(guò)熱報(bào)警原因綜述表過(guò)熱報(bào)警過(guò)熱的具體表現(xiàn)過(guò)熱原因處理措施過(guò)熱的繼電器動(dòng)作機(jī)床切削條較苛刻重新考慮切削參數(shù)，改善切削條件機(jī)床摩擦力矩過(guò)大改善機(jī)床潤(rùn)滑條件熱控開(kāi)關(guān)動(dòng)作伺服電動(dòng)機(jī)電樞內(nèi)部短路或絕緣不良加絕緣層或更換伺服電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不良更換制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)永久磁鋼去磁或脫落更換電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益不當(dāng)；重新設(shè)置相應(yīng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)配合不當(dāng)；重新考慮配合條件電動(dòng)機(jī)軸承故障；更換軸承驅(qū)動(dòng)器故障?？梢酝ㄟ^(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流是否超過(guò)額定值來(lái)判斷?？捎?00V絕緣電阻表檢查電樞線圈與機(jī)殼之間的絕緣電阻。 o 電動(dòng)機(jī)線圈內(nèi)部短路。 o 電動(dòng)機(jī)磁鐵推辭。如電壓低且發(fā)熱，則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)已退磁。 o 制動(dòng)器失靈。 o CNC裝置的有關(guān)印制線路板不良。電動(dòng)機(jī)過(guò)載引起的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表57。編碼器配線異常（配線不良或連接不良）修正編碼器配線編碼器有故障（反饋脈沖與轉(zhuǎn)角不成比例變化，而有跳躍）更換編碼器伺服單元故障更換伺服單元在輸入指令時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生電動(dòng)機(jī)配線異常（配線不良或連接不良）修正電動(dòng)機(jī)配線伺服單元過(guò)電流報(bào)警引起過(guò)流的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)下表58。 表59伺服單元過(guò)電壓報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施過(guò)電壓（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的主電路直流電壓超過(guò)其最大值限）*在接通主電路電源時(shí)檢測(cè)在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在接通主電源時(shí)發(fā)生AC電源電壓過(guò)大將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍伺服驅(qū)動(dòng)器故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生檢查AC電源電壓（是否有過(guò)大的變化）調(diào)整加減速時(shí)間常數(shù)引起欠電壓的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表510。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表511。分析與處理過(guò)程：由于系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，坐標(biāo)軸定位正確，可以確認(rèn)故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。解決超調(diào)的方法有多種，如：減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等。 表512再生故障及排除綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施再生故障再生異常在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元在接通主電路電源時(shí)發(fā)生6kw以上時(shí)未接再生電阻連接再生電阻檢查再生電阻是否配線不良修正外接再生電阻的配線伺服單元故障（再生晶體管、電壓檢測(cè)部分故障）更換伺服單元在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生檢查再生電阻是否配線不良、是否脫落修正外接再生電阻的配線再生電阻斷線（再生能量是否過(guò)大）更換再生電阻或者更換伺服單元（重新考慮負(fù)載、運(yùn)行條件）伺服單元故障（再生晶體管、電壓檢測(cè)部分故障）更換伺服單元再生過(guò)載在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元在接通主電路電源時(shí)發(fā)生電源電壓超過(guò)270V校正電壓在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生（再生電阻溫度上升幅度大）再生能量過(guò)大（如放電電阻開(kāi)路或阻值太大）重新選擇再生電阻容量或者重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件處于連續(xù)再生狀態(tài)在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生（再生電阻溫度上升幅度?。﹨?shù)設(shè)定的容量小于外接再生電阻的容量（減速時(shí)間太短）校正用戶(hù)參數(shù)的設(shè)定值伺服單元故障更換伺服單元在伺服電動(dòng)機(jī)減速時(shí)發(fā)生再生能力過(guò)大重新選擇再生電阻容量或者重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件 表513編碼器出錯(cuò)及排除警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施編碼器出錯(cuò)編碼器電池警報(bào)電池連接不良、未連接正確連接電池電池電壓低于規(guī)定值更換電池、重新起動(dòng)伺服單元故障更換伺服單元編碼器故障無(wú)A和 B相脈沖；建議更換脈沖編碼器引線電纜短路或破損而引起通信錯(cuò)誤；客觀條件接地、屏蔽不良處理好接地引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表514。雖然畢業(yè)論文內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。和指導(dǎo)老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。在這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)一步了解的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心，因?yàn)樗接邢拚撐闹幸泊嬖谝欢ǖ牟蛔悖@些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。致謝我非常珍惜我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段日子，也許是即將離開(kāi)學(xué)校，也許是畢業(yè)設(shè)計(jì)這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案讓我一點(diǎn)點(diǎn)的溫習(xí)著以前學(xué)到的知識(shí)，它使我更好的認(rèn)識(shí)到了自己的實(shí)際學(xué)習(xí)情況，也客觀的反映出了我的很多不足之處，在這段時(shí)間里我學(xué)到了很多實(shí)際運(yùn)用的知識(shí)，系統(tǒng)的鞏固了自己以往所學(xué)習(xí)的知識(shí)。這對(duì)引導(dǎo)我的思路開(kāi)闊我的視野有著很大的幫助，楊老師寬大的知識(shí)面和循循善誘的教學(xué)態(tài)度也深深的感染了我，謝謝楊老師在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里對(duì)我的幫助和關(guān)愛(ài)！同時(shí)也感謝所有幫助著我支持著我的老師和同學(xué)，謝謝你們！參考文獻(xiàn)：40 / 40