【正文】 在這個畢業(yè)設計中我對專業(yè)知識進一步了解的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，因為水平有限論文中也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。 表512再生故障及排除綜述警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施再生故障再生異常在接通控制電源時發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元在接通主電路電源時發(fā)生6kw以上時未接再生電阻連接再生電阻檢查再生電阻是否配線不良修正外接再生電阻的配線伺服單元故障（再生晶體管、電壓檢測部分故障）更換伺服單元在通常運行時發(fā)生檢查再生電阻是否配線不良、是否脫落修正外接再生電阻的配線再生電阻斷線（再生能量是否過大）更換再生電阻或者更換伺服單元（重新考慮負載、運行條件）伺服單元故障（再生晶體管、電壓檢測部分故障）更換伺服單元再生過載在接通控制電源時發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元在接通主電路電源時發(fā)生電源電壓超過270V校正電壓在通常運行時發(fā)生（再生電阻溫度上升幅度大）再生能量過大（如放電電阻開路或阻值太大）重新選擇再生電阻容量或者重新考慮負載條件、運行條件處于連續(xù)再生狀態(tài)在通常運行時發(fā)生（再生電阻溫度上升幅度?。﹨?shù)設定的容量小于外接再生電阻的容量（減速時間太短）校正用戶參數(shù)的設定值伺服單元故障更換伺服單元在伺服電動機減速時發(fā)生再生能力過大重新選擇再生電阻容量或者重新考慮負載條件、運行條件解決超調(diào)的方法有多種，如：減小加減速時間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時間等等。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表511。引起過流的通常原因及常規(guī)處理見下表58。電動機過載引起的通常原因及常規(guī)處理見表57。 o 電動機磁鐵推辭。 表56 伺服單元過熱報警原因綜述表過熱報警過熱的具體表現(xiàn)過熱原因處理措施過熱的繼電器動作機床切削條較苛刻重新考慮切削參數(shù)，改善切削條件機床摩擦力矩過大改善機床潤滑條件熱控開關動作伺服電動機電樞內(nèi)部短路或絕緣不良加絕緣層或更換伺服電動機電動機制動器不良更換制動器電動機永久磁鋼去磁或脫落更換電動機電動機過熱驅(qū)動器參數(shù)增益不當；重新設置相應參數(shù)驅(qū)動器與電動機配合不當；重新考慮配合條件電動機軸承故障；更換軸承驅(qū)動器故障。參照機床使用說明書進行超程解除限位開關電路開路。 ，如將檢測元件脈沖編碼器設定成了測速發(fā)電動機等。（CRT顯示）故障及處理1.因此在滿足強度與剛度的前提下，應盡可能減小運動部件的重量以及各傳動元件的尺寸，以提高傳動部件對指令的快速響應能力。 進給系統(tǒng)機械結構特點高傳動剛度　　進給傳動系統(tǒng)的高傳動剛度主要取決于絲桿螺母副(直線運動)或蝸輪蝸桿副(回轉運動)及其支承部件的剛度。 （ 1 ） 滑動導軌分度工作臺一般只能回轉規(guī)定的角度 ( 如 90、 60 和 45 度 等 ) 。 為 了擴大數(shù)控機床的工藝范圍，數(shù)控機床除了沿 X、 Y、 Z 三個坐標軸作直線進給外，往往還需要有繞 Y 或 Z 軸的圓周進給運動。 3 ． MDI 操作 （ 1 ）在主菜單下，按 F4 鍵選擇 MDI 功能；（ 2 ）再按 F6 鍵選擇 MDI 運行功能項；（ 3 ）在菜單行上部的提示輸入行上將出現(xiàn)光標，在光標處輸入想要執(zhí)行的 MDI 程序段，此時可左右移動光標以修改程序；　　如輸入： G91 G01 F200 ；然后按“ Enter ”鍵 （ 4 ）按功能鍵區(qū)的“自動”鍵選擇為自動運行方式（ 5 ）按“循環(huán)啟動”鍵，則所輸入的程序?qū)⒘⒓催\行；（ 6 ）在運行過程中，按“循環(huán)停止”鍵，則刀具將停止運動，但主軸并不停轉，此時再按“循環(huán)啟動”鍵即可繼續(xù)運行程序； 4 ．程序輸入及調(diào)試 （ 1 ）在主菜單下按 F2 鍵選擇“程序編輯”→“文件管理”→“新建文件”進行。其中X信號為MT→PMC的信號，Y信號為PMC→MT的信號，F(xiàn)信號為CNC→PMC的信號，G信號為PMC→CNC的信號。圖31數(shù)控系統(tǒng)通過外部電路獲取進給系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息并對其進行控制，其中X信號為進給統(tǒng)反饋給數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，Y信號為數(shù)控系統(tǒng)輸出的相應執(zhí)行動作或故障提示信息。伺服系統(tǒng)性能的高低會直接影響數(shù)控機床加工的速度、位置精度及加工的形狀精度。同步電機的次級部件必須在整個進給長度上配裝有相對昂貴的永久磁鐵。直線電機驅(qū)動的進給系統(tǒng)固有頻率woL600s1，比電機伺服進給系統(tǒng)的固有頻率woL=(40～120)s1提高數(shù)倍。 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)和常規(guī)機床的進給系統(tǒng)有著本質(zhì)的區(qū)別：常規(guī)機床的進給系統(tǒng)只能傳送恒定的驅(qū)動力和速度，不能接受隨機信號對其進行修正伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一個完整的控制系統(tǒng)它由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動機組成。第二章 數(shù)控車床的進給系統(tǒng)數(shù)控機床的進給系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機械傳動部件、執(zhí)行元件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。 數(shù)控車床加工的工作原理數(shù)控車床的工作過程如圖13所示。工件尺寸檢測裝置僅在少量的高檔數(shù)控車床上配用。但結構較復雜，制造技術要求較高，所以成本也較高。除部分數(shù)控車床仍沿用傳統(tǒng)的滑動導軌(金屬型)外，定型生產(chǎn)的數(shù)控車床已較多地采用貼塑導軌。 數(shù)控車床的組成雖然數(shù)控車床種類較多，但一般均由車床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組成。 數(shù)控車床的概述數(shù)控車床又稱為 CNC車床，即計算機數(shù)字控制車床，是目前國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機床，約占數(shù)控機床總數(shù)的25%。所以隨著數(shù)控機床的逐漸普及，分析和掌握各控制系統(tǒng)原理對各工程技術人員極為重要，此控制原理將始終貫穿于機床設計、調(diào)試和故障排除等實際生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。常州車電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）作 者： 郝榮榮 學 號： 10761311 系 部： 機械工程系 專 業(yè)： 數(shù)控設備的應用與維護 題 目： 數(shù)控車床進給軸控制設計 指導者：楊紅霞評閱者： 2010年03月 數(shù)控車床的進給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車床有進給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車床是直接用伺服電車通過滾珠絲杠驅(qū)動溜板和刀架實現(xiàn)進給運動，因而進給系統(tǒng)的結構大為簡化。但是在進給軸控制方面，仍存在著一些問題，進給軸速度不穩(wěn)定、振動、抖動的現(xiàn)象時常發(fā)生，特別是使用了一定年限的機床，更易發(fā)生這種現(xiàn)象。數(shù)控機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產(chǎn)品。圖11是數(shù)控車床的基本組成方框圖。這種新型滑動導軌的摩擦系數(shù)小，其耐磨性、耐腐蝕性及吸震性好，潤滑條件也比較優(yōu)越。另外，自行調(diào)整其間隙大小時，難度亦較大。6）對刀裝置除了極少數(shù)專用性質(zhì)的數(shù)控車床外，普通數(shù)控車床幾乎都采用了各種形式的自動轉位刀架，以進行多刀車削。圖13 數(shù)控車床的工作過程 （1）首先根據(jù)零件加工圖樣進行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)，機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng)，檢測元件與反饋電路組成檢測裝置，亦稱檢測系統(tǒng)。伺服驅(qū)動的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置控制移動指令轉變成機床工作部件的運動，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅(qū)動伺動電動機的大功率信號。 帶有數(shù)字式變頻接口的同步電動機越來越多地用作驅(qū)動源。加上定位精度高和調(diào)節(jié)頻帶寬，運動速度高和加速能力極強，直接直線驅(qū)動尤其在測量系統(tǒng)中、激光和高速切削加工中得到應用。需要量比旋轉式電機多許多倍。在使用較多的交流伺服系統(tǒng)中，一些制造商已經(jīng)在伺服系統(tǒng)內(nèi)部設置了提高控制精度和防止產(chǎn)生機械振動的電路和控制軟件，在機床安裝調(diào)試時伺服系統(tǒng)可以自動進行過程均衡。圖32所示為車床電路線路圖。潤滑系統(tǒng)實現(xiàn)的PLC程序如下所示（基于SINUMERIK系統(tǒng)）：“1”信號“1”后面循環(huán)為“0”該網(wǎng)絡中X軸和Z軸根據(jù)從網(wǎng)絡1中所獲得的信號分別相應的啟動X軸和Z軸。之后在光標處輸入程序號并回車，然后即可開始輸入編輯程序。數(shù)控機床的圓周進給運動一般由回轉工作臺來實現(xiàn)，對于加工中 心，回轉工作臺已成為一個不可缺少的部件。 （ 2 ） 數(shù)控回轉工作臺 剛度不足與摩擦阻力一起會導致工作臺產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動準確性?！　?．無間隙　　機械間隙是造成進給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此對傳動鏈的各個環(huán)節(jié)，包括：齒輪副、絲桿螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應采用消除間隙的結構措施。進給伺服系統(tǒng)出錯報警故障