【正文】 在這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)一步了解的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，因?yàn)樗接邢拚撐闹幸泊嬖谝欢ǖ牟蛔悖@些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。 表512再生故障及排除綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施再生故障再生異常在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元在接通主電路電源時(shí)發(fā)生6kw以上時(shí)未接再生電阻連接再生電阻檢查再生電阻是否配線不良修正外接再生電阻的配線伺服單元故障（再生晶體管、電壓檢測(cè)部分故障）更換伺服單元在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生檢查再生電阻是否配線不良、是否脫落修正外接再生電阻的配線再生電阻斷線（再生能量是否過(guò)大）更換再生電阻或者更換伺服單元（重新考慮負(fù)載、運(yùn)行條件）伺服單元故障（再生晶體管、電壓檢測(cè)部分故障）更換伺服單元再生過(guò)載在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元在接通主電路電源時(shí)發(fā)生電源電壓超過(guò)270V校正電壓在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生（再生電阻溫度上升幅度大）再生能量過(guò)大（如放電電阻開(kāi)路或阻值太大）重新選擇再生電阻容量或者重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件處于連續(xù)再生狀態(tài)在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生（再生電阻溫度上升幅度?。﹨?shù)設(shè)定的容量小于外接再生電阻的容量（減速時(shí)間太短）校正用戶參數(shù)的設(shè)定值伺服單元故障更換伺服單元在伺服電動(dòng)機(jī)減速時(shí)發(fā)生再生能力過(guò)大重新選擇再生電阻容量或者重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件解決超調(diào)的方法有多種，如：減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表511。引起過(guò)流的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)下表58。電動(dòng)機(jī)過(guò)載引起的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表57。 o 電動(dòng)機(jī)磁鐵推辭。 表56 伺服單元過(guò)熱報(bào)警原因綜述表過(guò)熱報(bào)警過(guò)熱的具體表現(xiàn)過(guò)熱原因處理措施過(guò)熱的繼電器動(dòng)作機(jī)床切削條較苛刻重新考慮切削參數(shù)，改善切削條件機(jī)床摩擦力矩過(guò)大改善機(jī)床潤(rùn)滑條件熱控開(kāi)關(guān)動(dòng)作伺服電動(dòng)機(jī)電樞內(nèi)部短路或絕緣不良加絕緣層或更換伺服電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不良更換制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)永久磁鋼去磁或脫落更換電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益不當(dāng)；重新設(shè)置相應(yīng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)配合不當(dāng)；重新考慮配合條件電動(dòng)機(jī)軸承故障；更換軸承驅(qū)動(dòng)器故障。參照機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行超程解除限位開(kāi)關(guān)電路開(kāi)路。 ，如將檢測(cè)元件脈沖編碼器設(shè)定成了測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)等。（CRT顯示）故障及處理1.因此在滿足強(qiáng)度與剛度的前提下，應(yīng)盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的重量以及各傳動(dòng)元件的尺寸，以提高傳動(dòng)部件對(duì)指令的快速響應(yīng)能力。 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)高傳動(dòng)剛度　　進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的高傳動(dòng)剛度主要取決于絲桿螺母副(直線運(yùn)動(dòng))或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))及其支承部件的剛度。 （ 1 ） 滑動(dòng)導(dǎo)軌分度工作臺(tái)一般只能回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度 ( 如 90、 60 和 45 度 等 ) 。 為 了擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床的工藝范圍，數(shù)控機(jī)床除了沿 X、 Y、 Z 三個(gè)坐標(biāo)軸作直線進(jìn)給外，往往還需要有繞 Y 或 Z 軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 3 ． MDI 操作 （ 1 ）在主菜單下，按 F4 鍵選擇 MDI 功能；（ 2 ）再按 F6 鍵選擇 MDI 運(yùn)行功能項(xiàng)；（ 3 ）在菜單行上部的提示輸入行上將出現(xiàn)光標(biāo)，在光標(biāo)處輸入想要執(zhí)行的 MDI 程序段，此時(shí)可左右移動(dòng)光標(biāo)以修改程序；　　如輸入： G91 G01 F200 ；然后按“ Enter ”鍵 （ 4 ）按功能鍵區(qū)的“自動(dòng)”鍵選擇為自動(dòng)運(yùn)行方式（ 5 ）按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，則所輸入的程序?qū)⒘⒓催\(yùn)行；（ 6 ）在運(yùn)行過(guò)程中，按“循環(huán)停止”鍵，則刀具將停止運(yùn)動(dòng)，但主軸并不停轉(zhuǎn)，此時(shí)再按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵即可繼續(xù)運(yùn)行程序； 4 ．程序輸入及調(diào)試 （ 1 ）在主菜單下按 F2 鍵選擇“程序編輯”→“文件管理”→“新建文件”進(jìn)行。其中X信號(hào)為MT→PMC的信號(hào)，Y信號(hào)為PMC→MT的信號(hào)，F(xiàn)信號(hào)為CNC→PMC的信號(hào)，G信號(hào)為PMC→CNC的信號(hào)。圖31數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)外部電路獲取進(jìn)給系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息并對(duì)其進(jìn)行控制，其中X信號(hào)為進(jìn)給統(tǒng)反饋給數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，Y信號(hào)為數(shù)控系統(tǒng)輸出的相應(yīng)執(zhí)行動(dòng)作或故障提示信息。伺服系統(tǒng)性能的高低會(huì)直接影響數(shù)控機(jī)床加工的速度、位置精度及加工的形狀精度。同步電機(jī)的次級(jí)部件必須在整個(gè)進(jìn)給長(zhǎng)度上配裝有相對(duì)昂貴的永久磁鐵。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)固有頻率woL600s1，比電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的固有頻率woL=(40～120)s1提高數(shù)倍。 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)和常規(guī)機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)有著本質(zhì)的區(qū)別：常規(guī)機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)只能傳送恒定的驅(qū)動(dòng)力和速度，不能接受隨機(jī)信號(hào)對(duì)其進(jìn)行修正伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)它由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動(dòng)機(jī)組成。第二章 數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行元件和檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)等組成。 數(shù)控車(chē)床加工的工作原理數(shù)控車(chē)床的工作過(guò)程如圖13所示。工件尺寸檢測(cè)裝置僅在少量的高檔數(shù)控車(chē)床上配用。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造技術(shù)要求較高，所以成本也較高。除部分?jǐn)?shù)控車(chē)床仍沿用傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌(金屬型)外，定型生產(chǎn)的數(shù)控車(chē)床已較多地采用貼塑導(dǎo)軌。 數(shù)控車(chē)床的組成雖然數(shù)控車(chē)床種類(lèi)較多，但一般均由車(chē)床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組成。 數(shù)控車(chē)床的概述數(shù)控車(chē)床又稱(chēng)為 CNC車(chē)床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車(chē)床，是目前國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的25%。所以隨著數(shù)控機(jī)床的逐漸普及，分析和掌握各控制系統(tǒng)原理對(duì)各工程技術(shù)人員極為重要，此控制原理將始終貫穿于機(jī)床設(shè)計(jì)、調(diào)試和故障排除等實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。常州車(chē)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作 者： 郝榮榮 學(xué) 號(hào)： 10761311 系 部： 機(jī)械工程系 專(zhuān) 業(yè)： 數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用與維護(hù) 題 目： 數(shù)控車(chē)床進(jìn)給軸控制設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者：楊紅霞評(píng)閱者： 2010年03月 數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車(chē)床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車(chē)床有進(jìn)給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車(chē)床是直接用伺服電車(chē)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。但是在進(jìn)給軸控制方面，仍存在著一些問(wèn)題，進(jìn)給軸速度不穩(wěn)定、振動(dòng)、抖動(dòng)的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，特別是使用了一定年限的機(jī)床，更易發(fā)生這種現(xiàn)象。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。圖11是數(shù)控車(chē)床的基本組成方框圖。這種新型滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小，其耐磨性、耐腐蝕性及吸震性好，潤(rùn)滑條件也比較優(yōu)越。另外，自行調(diào)整其間隙大小時(shí)，難度亦較大。6）對(duì)刀裝置除了極少數(shù)專(zhuān)用性質(zhì)的數(shù)控車(chē)床外，普通數(shù)控車(chē)床幾乎都采用了各種形式的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，以進(jìn)行多刀車(chē)削。圖13 數(shù)控車(chē)床的工作過(guò)程 （1）首先根據(jù)零件加工圖樣進(jìn)行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，檢測(cè)元件與反饋電路組成檢測(cè)裝置，亦稱(chēng)檢測(cè)系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)的作用，是把來(lái)自數(shù)控裝置的位置控制移動(dòng)指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移動(dòng)或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來(lái)的微弱指令信號(hào)，放大成能驅(qū)動(dòng)伺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的大功率信號(hào)。 帶有數(shù)字式變頻接口的同步電動(dòng)機(jī)越來(lái)越多地用作驅(qū)動(dòng)源。加上定位精度高和調(diào)節(jié)頻帶寬，運(yùn)動(dòng)速度高和加速能力極強(qiáng)，直接直線驅(qū)動(dòng)尤其在測(cè)量系統(tǒng)中、激光和高速切削加工中得到應(yīng)用。需要量比旋轉(zhuǎn)式電機(jī)多許多倍。在使用較多的交流伺服系統(tǒng)中，一些制造商已經(jīng)在伺服系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置了提高控制精度和防止產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的電路和控制軟件，在機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)伺服系統(tǒng)可以自動(dòng)進(jìn)行過(guò)程均衡。圖32所示為車(chē)床電路線路圖。潤(rùn)滑系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的PLC程序如下所示（基于SINUMERIK系統(tǒng)）：“1”信號(hào)“1”后面循環(huán)為“0”該網(wǎng)絡(luò)中X軸和Z軸根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)1中所獲得的信號(hào)分別相應(yīng)的啟動(dòng)X軸和Z軸。之后在光標(biāo)處輸入程序號(hào)并回車(chē)，然后即可開(kāi)始輸入編輯程序。數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于加工中 心，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已成為一個(gè)不可缺少的部件。 （ 2 ） 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 剛度不足與摩擦阻力一起會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性?！　?．無(wú)間隙　　機(jī)械間隙是造成進(jìn)給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此對(duì)傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括：齒輪副、絲桿螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。進(jìn)給伺服系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警故障