【正文】 雖然畢業(yè)論文內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。伺服單元過電流報警可用500V絕緣電阻表檢查電樞線圈與機殼之間的絕緣電阻。限位報警主要指的就是超程報警。 3. 其中前兩類，都可根據生產廠家或公司提供的產品《維修說明書》中有關“各種報警信息產生的可能原因”的提示進行分析判斷，一般都能確診故障原因、部位。 數控回轉工作臺外觀上與分度工作臺相似，但內部結構和功用大不相同。該傳動副傳動效率高，摩擦力小，并可消除間隙，無反向空行程；但制造成本高，不能自鎖，尺寸亦不能太大，一般用于中小型數控機床的直線進給。在網絡6中通過機床參數MD14512的設置，機床輸出+Z軸和—Z軸參數到NCK，使得第三坐標系得到有效的運行。如果跟隨誤差E(s)= Xi(s) X0(s)≠0，則繼續(xù)通過驅動裝置驅動工作臺移動直到跟隨誤差E(s)=0，系統(tǒng)輸出才會停止改變。 直線電機由原始級和次級部件兩個要素構成，見圖22。步進電動機采用脈沖驅動方式，交、直流伺服電動機采用模擬式驅動方式。（4）通過閱讀機把信息介質上的代碼轉變?yōu)殡娦盘?，并輸送給數控裝置。4）自動轉動刀架 除了車削中心采用隨機換刀(帶刀庫)的自動換刀裝置外，數控車床一般帶有固定刀位的自動轉位刀架，有的車床還帶有各種形式的雙刀架。 1）主軸與主軸箱主軸 數控車床主軸的回轉精度，直接影響到零件的加工精度；其功率大小、回轉速度影響到加工的效率；其同步運行、自動變速及定向準停等要求，影響到車床的自動化程度。數控機床的可靠性直接影響數控機床的使用,影響加工精度及生產率,更影響人們對數控機床的使用信心。這對我國國產車床的生產和發(fā)展前景具有重要的意義。數控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。螺旋傳動機構 數控車床中的螺旋副，是將驅動電動機所輸出的旋轉運動轉換成刀架在縱、橫方向上直線運動的運動副。這樣，就不難看出這兩大部分在數控車床中所處的重要位置了。數控車床的進給傳動系統(tǒng)多采用伺服電機直接或通過同步齒形帶帶動滾珠絲杠旋轉。成型滾動導軌能夠滿足高速導向的要求。能否可及時地保護次級部件避免在生產時受到切屑影響，將決定同步電機在金屬切削機床上的用。而PMC主要完成與邏輯運算有關的一些輔助動作，如工件的裝夾、刀具的更換、潤滑系統(tǒng)的控制等。如中途想暫停運行，可按機床面板上的“進給保持”鍵，則 X 、 Z 軸方向的進給將暫時停止，直至再按“循環(huán)啟動”時便可繼續(xù)執(zhí)行（此時主軸并不停轉，若要主軸停應按“主軸停轉”鍵，但按循環(huán)啟動前必須先按“主軸正轉”鍵啟動主軸）。 數控機床中常用的回轉工作臺有分度工作臺和數控回轉工作臺 。 （ 2 ） 滾動導軌滾動導軌是在導軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導軌面之間為滾動摩擦而不是滑動擦擦?！　樘岣哌M給系統(tǒng)的抗振性，應使機械構件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應高于伺服驅動系統(tǒng)固有頻率的2～3倍。 例如：某數控機床顯示“主軸編碼器斷線”。當電動機帶有制動器時，如電動機過熱則應檢查制動器動作是否靈活。使用轉速高，負載轉動慣量過大（再生能力不足）檢查并調整負載條件、運行條件內部或外接的再生放電電路故障（包括接線斷開或破損等）最好是更換伺服驅動器伺服驅動器故障更換伺服驅動器在伺服電動機減速時發(fā)生使用轉速高，負載轉動慣量過大檢查并重調整負載條件，運行條件加減速時間過小，在降速過程中引起過電壓。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表513。在本次設計中我的指導老師楊紅霞老師給了我很多幫助和建議，對我的畢業(yè)設計也給出了很多寶貴的意見和其獨到的見解。引起過壓的通常原因及常規(guī)處理見下表59。應重新充磁。引起此報警的通常原因及常規(guī)處理見下表53。表51速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表代號含義備注代號含義備注BRK驅動器主回路熔斷器跳閘紅色TGLS轉速太高紅色HCAL驅動器過電流報警紅色DCAL直流母線過電壓報警紅色HVAL驅動器過電壓報警紅色PRAY位置控制準備好綠色OVC驅動器過載報警紅色VRDY速度控制單元準備好綠色LVAL驅動器欠電壓報警紅色備注：表示出于含義說明中是的狀態(tài)2. 滑動導軌具有結構簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點, 在數控機床上應用廣泛，目前多數使用金屬對塑料形式，稱為貼塑導軌，如圖220所示 。（ 2 ）要想調入已編寫好的程序，應在主菜單下按“自動加工”→“程序選擇”→“磁盤程序”，至出現程序列表后再移動光標到需調入的程序號處并按“ Enter ”鍵回車即可，若當前頁沒有所需程序，可按“ Pgup ”、“ Pgdn ”前后翻頁查找。 強電電路中的QM4為三相斷路器，正常情況下一直處于導通狀態(tài)，起過載及短路保護功能，其可配一個常開或常閉觸點，向系統(tǒng)輸出一個過載保護信號。異步電機的次級部件由短路棒組成，制造上價廉物美，在行程很長時明顯比永久磁鐵勵磁的電機便宜。如果需要變速或減小慣量力矩以適應電機特性，可以應用齒形帶傳動。目前，數控機床進給驅動系統(tǒng)中常用的機械傳動裝置有以下幾種：滾珠絲杠副、靜壓蝸桿一蝸母條、預加載荷雙齒輪齒條及直線電動機。（2） 數控裝置和伺服系統(tǒng)數控車床與普通車床的主要區(qū)別就在于是否具有數控裝置和伺服系統(tǒng)這兩大部分。除了部分主軸箱內的齒輪傳動等機構外，數控車床已在原普通車床傳動鏈的基礎上，作了大幅度的簡化。數控機床的技術水平高低及其在金屬切削加工機床產量和總擁有量的百分比是衡量一個國家國民經濟發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標志之一。改進了進給系統(tǒng)的控制設計，使其進給傳動系統(tǒng)有高的傳動精度、高的靈敏度（響應速度快）、工作穩(wěn)定、有高的構件剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量，并能清除傳動間隙。各系統(tǒng)生產商在不斷挖掘系統(tǒng)新功能和擴大系統(tǒng)控制軸數的同時，不斷完善和提高系統(tǒng)的綜合性能，然而數控車床的進給軸控制系統(tǒng)始終基于上述控制理論。2）導軌 數控車床的導軌是保證進給運動準確性的重要部件。檢測反饋裝置是數控車床的重要組成部分，對加工精度、生產效率和自動化程度有很大影響。（5）數控裝置將所接受的信號進行一系列處理后，再將處理結果以脈沖信號形式向伺服系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。 當前廣泛應用的電機伺服直線進給系統(tǒng)，通常由變頻調速電機、機械傳動環(huán)節(jié)、機床滑臺和位置調節(jié)測量系統(tǒng)組成，見圖21。次級部件是永久磁鐵所在之處或者異步電機中作為反應件工作的那部分。電流環(huán)一般包含在所用的驅動器中，而速度環(huán)僅檢測電機和絲桿的轉速，所以在此處暫不考慮電流環(huán)和速度環(huán)。在網絡10中通過相關信號的執(zhí)行進行相關的制動表31 PLC 802存儲器地址分配及范圍存儲器地址操作符說明范圍V（變量存儲器）變量L（局部變量存儲器）局部變量表32變量V存儲器的地址構成類型標記（DB號）區(qū)號（通道號，軸號）分區(qū)號偏移量00000000（0099）（0099）（09）（000999）表33主程序塊的信號說明符號地址標準地址注釋ONE?！?”標志位SCAN1STPLC第一個掃描循環(huán)為“1”后為“0”MD14512110冷卻控制功能激活，PLC參數MD14512111潤滑控制功能激活，PLC參數MD14512182初始上電進行潤滑，PLC參數ZERO?！?”標志位OUTO2OUTO3MCKLED5MCP信號，用戶自定義指示燈LED5，在CK5上MCKLED6MCP信號，用戶自定義指示燈LED6，在CK6上NULLb預留空位LDmwMW96潤滑時間由MD14510（25）賦值LImwMW94潤滑間隔時間，由機床參數MD14510（25）賦值第四章 進給軸調試1 ．參考點操作： （ 1 ）先檢查一下各軸是否在參考點的內側，如不在，則應手動回到參考點的內側，以避免回參考點時產生超程（ 2 ）按功能鍵區(qū)的“回零”功能按鍵（ 3 ）分別按 +X 、 +Z 軸移動方向按鍵，使各軸返回參考點，回參考點后，相應的指示燈將點亮。 導軌 導軌是進給傳動系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機床基本結構的要素之一，它在很大程度上決定數控機床的剛度、精度與精度保持性。伺服系統(tǒng)的故障診斷，雖然由于伺服驅動系統(tǒng)生產廠家的不同，在具體做法上可能有所區(qū)別，但其基本檢查方法與診斷原理卻是一致的。引起此報警的通常原因及常規(guī)處理見表52。表55“限位”報警綜述警報發(fā)生狀況可能原因處理措施限位開關動作 o 電動機線圈內部短路。和指導老師的溝通交流更使我從經濟的角度對設計有