【正文】 雖然畢業(yè)論文內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。伺服單元過電流報(bào)警可用500V絕緣電阻表檢查電樞線圈與機(jī)殼之間的絕緣電阻。限位報(bào)警主要指的就是超程報(bào)警。 3. 其中前兩類，都可根據(jù)生產(chǎn)廠家或公司提供的產(chǎn)品《維修說明書》中有關(guān)“各種報(bào)警信息產(chǎn)生的可能原因”的提示進(jìn)行分析判斷，一般都能確診故障原因、部位。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺外觀上與分度工作臺相似，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用大不相同。該傳動副傳動效率高，摩擦力小，并可消除間隙，無反向空行程；但制造成本高，不能自鎖，尺寸亦不能太大，一般用于中小型數(shù)控機(jī)床的直線進(jìn)給。在網(wǎng)絡(luò)6中通過機(jī)床參數(shù)MD14512的設(shè)置，機(jī)床輸出+Z軸和—Z軸參數(shù)到NCK，使得第三坐標(biāo)系得到有效的運(yùn)行。如果跟隨誤差E(s)= Xi(s) X0(s)≠0，則繼續(xù)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺移動直到跟隨誤差E(s)=0，系統(tǒng)輸出才會停止改變。 直線電機(jī)由原始級和次級部件兩個要素構(gòu)成，見圖22。步進(jìn)電動機(jī)采用脈沖驅(qū)動方式，交、直流伺服電動機(jī)采用模擬式驅(qū)動方式。（4）通過閱讀機(jī)把信息介質(zhì)上的代碼轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并輸送給數(shù)控裝置。4）自動轉(zhuǎn)動刀架 除了車削中心采用隨機(jī)換刀(帶刀庫)的自動換刀裝置外，數(shù)控車床一般帶有固定刀位的自動轉(zhuǎn)位刀架，有的車床還帶有各種形式的雙刀架。 1）主軸與主軸箱主軸 數(shù)控車床主軸的回轉(zhuǎn)精度，直接影響到零件的加工精度；其功率大小、回轉(zhuǎn)速度影響到加工的效率；其同步運(yùn)行、自動變速及定向準(zhǔn)停等要求，影響到車床的自動化程度。數(shù)控機(jī)床的可靠性直接影響數(shù)控機(jī)床的使用,影響加工精度及生產(chǎn)率,更影響人們對數(shù)控機(jī)床的使用信心。這對我國國產(chǎn)車床的生產(chǎn)和發(fā)展前景具有重要的意義。數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機(jī)床。螺旋傳動機(jī)構(gòu) 數(shù)控車床中的螺旋副，是將驅(qū)動電動機(jī)所輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上直線運(yùn)動的運(yùn)動副。這樣，就不難看出這兩大部分在數(shù)控車床中所處的重要位置了。數(shù)控車床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)多采用伺服電機(jī)直接或通過同步齒形帶帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。成型滾動導(dǎo)軌能夠滿足高速導(dǎo)向的要求。能否可及時地保護(hù)次級部件避免在生產(chǎn)時受到切屑影響，將決定同步電機(jī)在金屬切削機(jī)床上的用。而PMC主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些輔助動作，如工件的裝夾、刀具的更換、潤滑系統(tǒng)的控制等。如中途想暫停運(yùn)行，可按機(jī)床面板上的“進(jìn)給保持”鍵，則 X 、 Z 軸方向的進(jìn)給將暫時停止，直至再按“循環(huán)啟動”時便可繼續(xù)執(zhí)行（此時主軸并不停轉(zhuǎn)，若要主軸停應(yīng)按“主軸停轉(zhuǎn)”鍵，但按循環(huán)啟動前必須先按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵啟動主軸）。 數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 。 （ 2 ） 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導(dǎo)軌面之間為滾動摩擦而不是滑動擦擦?！　樘岣哌M(jìn)給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使機(jī)械構(gòu)件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)固有頻率的2～3倍。 例如：某數(shù)控機(jī)床顯示“主軸編碼器斷線”。當(dāng)電動機(jī)帶有制動器時，如電動機(jī)過熱則應(yīng)檢查制動器動作是否靈活。使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大（再生能力不足）檢查并調(diào)整負(fù)載條件、運(yùn)行條件內(nèi)部或外接的再生放電電路故障（包括接線斷開或破損等）最好是更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器在伺服電動機(jī)減速時發(fā)生使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大檢查并重調(diào)整負(fù)載條件，運(yùn)行條件加減速時間過小，在降速過程中引起過電壓。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表513。在本次設(shè)計(jì)中我的指導(dǎo)老師楊紅霞老師給了我很多幫助和建議，對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也給出了很多寶貴的意見和其獨(dú)到的見解。引起過壓的通常原因及常規(guī)處理見下表59。應(yīng)重新充磁。引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見下表53。表51速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表代號含義備注代號含義備注BRK驅(qū)動器主回路熔斷器跳閘紅色TGLS轉(zhuǎn)速太高紅色HCAL驅(qū)動器過電流報(bào)警紅色DCAL直流母線過電壓報(bào)警紅色HVAL驅(qū)動器過電壓報(bào)警紅色PRAY位置控制準(zhǔn)備好綠色OVC驅(qū)動器過載報(bào)警紅色VRDY速度控制單元準(zhǔn)備好綠色LVAL驅(qū)動器欠電壓報(bào)警紅色備注：表示出于含義說明中是的狀態(tài)2. 滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點(diǎn), 在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對塑料形式，稱為貼塑導(dǎo)軌，如圖220所示 。（ 2 ）要想調(diào)入已編寫好的程序，應(yīng)在主菜單下按“自動加工”→“程序選擇”→“磁盤程序”，至出現(xiàn)程序列表后再移動光標(biāo)到需調(diào)入的程序號處并按“ Enter ”鍵回車即可，若當(dāng)前頁沒有所需程序，可按“ Pgup ”、“ Pgdn ”前后翻頁查找。 強(qiáng)電電路中的QM4為三相斷路器，正常情況下一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，起過載及短路保護(hù)功能，其可配一個常開或常閉觸點(diǎn)，向系統(tǒng)輸出一個過載保護(hù)信號。異步電機(jī)的次級部件由短路棒組成，制造上價(jià)廉物美，在行程很長時明顯比永久磁鐵勵磁的電機(jī)便宜。如果需要變速或減小慣量力矩以適應(yīng)電機(jī)特性，可以應(yīng)用齒形帶傳動。目前，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)中常用的機(jī)械傳動裝置有以下幾種：滾珠絲杠副、靜壓蝸桿一蝸母條、預(yù)加載荷雙齒輪齒條及直線電動機(jī)。（2） 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)數(shù)控車床與普通車床的主要區(qū)別就在于是否具有數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)這兩大部分。除了部分主軸箱內(nèi)的齒輪傳動等機(jī)構(gòu)外，數(shù)控車床已在原普通車床傳動鏈的基礎(chǔ)上，作了大幅度的簡化。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個國家國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。改進(jìn)了進(jìn)給系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)，使其進(jìn)給傳動系統(tǒng)有高的傳動精度、高的靈敏度（響應(yīng)速度快）、工作穩(wěn)定、有高的構(gòu)件剛度及使用壽命、小的摩擦及運(yùn)動慣量，并能清除傳動間隙。各系統(tǒng)生產(chǎn)商在不斷挖掘系統(tǒng)新功能和擴(kuò)大系統(tǒng)控制軸數(shù)的同時，不斷完善和提高系統(tǒng)的綜合性能，然而數(shù)控車床的進(jìn)給軸控制系統(tǒng)始終基于上述控制理論。2）導(dǎo)軌 數(shù)控車床的導(dǎo)軌是保證進(jìn)給運(yùn)動準(zhǔn)確性的重要部件。檢測反饋裝置是數(shù)控車床的重要組成部分，對加工精度、生產(chǎn)效率和自動化程度有很大影響。（5）數(shù)控裝置將所接受的信號進(jìn)行一系列處理后，再將處理結(jié)果以脈沖信號形式向伺服系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。 當(dāng)前廣泛應(yīng)用的電機(jī)伺服直線進(jìn)給系統(tǒng)，通常由變頻調(diào)速電機(jī)、機(jī)械傳動環(huán)節(jié)、機(jī)床滑臺和位置調(diào)節(jié)測量系統(tǒng)組成，見圖21。次級部件是永久磁鐵所在之處或者異步電機(jī)中作為反應(yīng)件工作的那部分。電流環(huán)一般包含在所用的驅(qū)動器中，而速度環(huán)僅檢測電機(jī)和絲桿的轉(zhuǎn)速，所以在此處暫不考慮電流環(huán)和速度環(huán)。在網(wǎng)絡(luò)10中通過相關(guān)信號的執(zhí)行進(jìn)行相關(guān)的制動表31 PLC 802存儲器地址分配及范圍存儲器地址操作符說明范圍V（變量存儲器）變量L（局部變量存儲器）局部變量表32變量V存儲器的地址構(gòu)成類型標(biāo)記（DB號）區(qū)號（通道號，軸號）分區(qū)號偏移量00000000（0099）（0099）（09）（000999）表33主程序塊的信號說明符號地址標(biāo)準(zhǔn)地址注釋ONE?！?”標(biāo)志位SCAN1STPLC第一個掃描循環(huán)為“1”后為“0”MD14512110冷卻控制功能激活，PLC參數(shù)MD14512111潤滑控制功能激活，PLC參數(shù)MD14512182初始上電進(jìn)行潤滑，PLC參數(shù)ZERO常“0”標(biāo)志位OUTO2OUTO3MCKLED5MCP信號，用戶自定義指示燈LED5，在CK5上MCKLED6MCP信號，用戶自定義指示燈LED6，在CK6上NULLb預(yù)留空位LDmwMW96潤滑時間由MD14510（25）賦值LImwMW94潤滑間隔時間，由機(jī)床參數(shù)MD14510（25）賦值第四章 進(jìn)給軸調(diào)試1 ．參考點(diǎn)操作： （ 1 ）先檢查一下各軸是否在參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動回到參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點(diǎn)時產(chǎn)生超程（ 2 ）按功能鍵區(qū)的“回零”功能按鍵（ 3 ）分別按 +X 、 +Z 軸移動方向按鍵，使各軸返回參考點(diǎn)，回參考點(diǎn)后，相應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮。 導(dǎo)軌 導(dǎo)軌是進(jìn)給傳動系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)的要素之一，它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度與精度保持性。伺服系統(tǒng)的故障診斷，雖然由于伺服驅(qū)動系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的不同，在具體做法上可能有所區(qū)別，但其基本檢查方法與診斷原理卻是一致的。引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見表52。表55“限位”報(bào)警綜述警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施限位開關(guān)動作 o 電動機(jī)線圈內(nèi)部短路。和指導(dǎo)老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對設(shè)計(jì)有