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最終數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔控制(專業(yè)版)

2025-08-18 14:33上一頁面

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【正文】 如果見不到預(yù)分度傳感器信號(hào),立即給電機(jī)斷電的控制。刀架停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3)N0010 行執(zhí)行“旋轉(zhuǎn)指令ROTB” SUB26功能指令,旋轉(zhuǎn)指令的控制條件為:①RN0=1刀架的起始位置從1開始;②DIR=1旋轉(zhuǎn)方向選擇短路徑;③POS=1計(jì)算目標(biāo)前一位的位置;④INC=1計(jì)算位置數(shù);⑤ ACT為執(zhí)行條件,(T碼指令)為1,(符合輸出)0時(shí),執(zhí)行此旋轉(zhuǎn)指令。3)如果刀架在轉(zhuǎn)位過程中電控部分故障急停,再次啟動(dòng)時(shí)必須沿停止前的運(yùn)動(dòng)方向重新開始。由于液壓對(duì)環(huán)境的污染以及系統(tǒng)笨重、效率低等原因,電動(dòng)刀架的發(fā)展正在逐步取代傳統(tǒng)的液壓刀架刀架。為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率,數(shù)控機(jī)床向著工件在一臺(tái)機(jī)床裝卡完成多道工序或全部工序的方向發(fā)展。200ms后預(yù)分度電磁鐵斷電。4.自動(dòng)控制過程1)首先按自動(dòng)狀態(tài)按鈕SB1(),指示燈()亮,自動(dòng)狀態(tài)有效。刀架停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2),開始計(jì)時(shí)(計(jì)時(shí)時(shí)間為刀架轉(zhuǎn)一周的時(shí)間),同時(shí)相應(yīng)的報(bào)警信息“1008 選刀時(shí)間過長(zhǎng)”顯示在CRT屏幕上。5),為PLC保持型繼電器,用于記憶刀架旋轉(zhuǎn)方向。14)N0013行執(zhí)行“符合檢查COIN”SUB16功能指令,在刀架鎖緊并拔銷后,把目標(biāo)位(在R610中)和刀具現(xiàn)在位(在R560中)再次進(jìn)行比較,當(dāng)目標(biāo)值與現(xiàn)在值符合相等時(shí),選刀結(jié)束。4)N0021 。2.PLC控制軟件的結(jié)構(gòu) FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)配有內(nèi)裝的PLC,在CRT上可以動(dòng)態(tài)顯示PLC程序并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)后,通過一對(duì)齒輪和一套行星輪系進(jìn)行分度傳動(dòng)。21世紀(jì)世界機(jī)床工業(yè)正在日新月異、蓬勃發(fā)展的時(shí)刻,機(jī)床的高速化水平不斷提高,主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給移動(dòng)速度、和輔助運(yùn)動(dòng)速度以達(dá)到新的水平。 刀架鎖緊定位后,鎖緊接近開關(guān)輸出有“0”跳變到“1”。 10)N0019行~。4.刀架選刀過程中的故障處理1)N0011行執(zhí)行“數(shù)值大小判斷COMP”SUB15功能指令,如果輸入的選刀T代碼大于或等于D0002中的13時(shí),不執(zhí)行選刀。理想的PLC程序除能滿足控制要求外,還要考慮問題全面,防止誤操作及突發(fā)故障,程序中各種安全保護(hù)措施要到位,并且應(yīng)具有步數(shù)少,順序處理時(shí)間短和易于理解的特點(diǎn)。4.手動(dòng)控制過程 1) N0039行在手動(dòng)狀態(tài)下,按下轉(zhuǎn)位按鈕SB3()。6), ,直流繼電器KA3斷電,電機(jī)制動(dòng)裝置打開。當(dāng)SB2按鈕接通時(shí),LE2指示燈亮,手動(dòng)工作狀態(tài)有效,通過按手動(dòng)選刀按鈕可進(jìn)行調(diào)整工作。1.操作流程圖1.運(yùn)行信號(hào)波形圖及說明(1)運(yùn)行信號(hào)波形圖(2)編碼器真值表工位數(shù)
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