最終數(shù)控車床的轉塔控制(更新版)
【正文】 在R610中）和刀具現(xiàn)在位（在R560中）再次進行比較，當目標值與現(xiàn)在值符合相等時，選刀結束。N0012行執(zhí)行“符合檢查COIN”SUB16功能指令，如果輸入的選刀T代碼為0，不執(zhí)行選刀。5），為PLC保持型繼電器，用于記憶刀架旋轉方向。結束語在編制一個PLC 程序之前，要詳細了解機械結構及動作控制過程，才能設計合理的PLC 程序。2），開始計時（計時時間為刀架轉一周的時間），同時相應的報警信息“1008 選刀時間過長”顯示在CRT屏幕上。下一次換刀在重復以上程序。刀架停止轉動。4．自動控制過程1）首先按自動狀態(tài)按鈕SB1（），指示燈（）亮，自動狀態(tài)有效。當SB1按鈕接通時，LE1指示燈亮，自動工作狀態(tài)有效，通過輸入T代碼來自動選刀，1工位～１２工位的代碼為Ｔ0100～Ｔ1200。200ms后預分度電磁鐵斷電。通過齒輪2與3，行星齒輪4和空套齒輪23，帶動滾輪架8反轉，滾輪壓緊凸輪，使端齒盤向前移動，端齒盤重新嚙合，這時鎖緊接近開關19發(fā)出信號，切斷電機電源，制動器通電剎緊電機，電磁鐵斷電，插銷13被彈簧彈回，轉位工作結束，主機可以開始工作。為進一步提高數(shù)控機床的加工效率，數(shù)控機床向著工件在一臺機床裝卡完成多道工序或全部工序的方向發(fā)展。保證零件通過一次裝夾自動完成車削外圓、端面、圓弧、螺紋和鏜孔、切槽、切斷等加工工序。由于液壓對環(huán)境的污染以及系統(tǒng)笨重、效率低等原因，電動刀架的發(fā)展正在逐步取代傳統(tǒng)的液壓刀架刀架。當編碼器前一工位的選通信號下降沿到達時，則預分度電磁鐵立即供電（選通信號下降沿到達至電磁鐵供電最大延遲須小于60ms）。3）如果刀架在轉位過程中電控部分故障急停，再次啟動時必須沿停止前的運動方向重新開始。PLC程序控制說明：通過MDI數(shù)據(jù)輸入鍵在CRT顯示器上輸入D0000=12（刀架工位數(shù)）D0002=13（選刀號T代碼限制）。3）N0010 行執(zhí)行“旋轉指令ROTB” SUB26功能指令，旋轉指令的控制條件為：①RN0=1刀架的起始位置從1開始；②DIR=1旋轉方向選擇短路徑；③POS=1計算目標前一位的位置；④INC=1計算位置數(shù)；⑤ ACT為執(zhí)行條件，（T碼指令）為1，（符合輸出）0時，執(zhí)行此旋轉指令。8）（直流繼電器KA1得電）（直流繼電器KA2得電）。刀架停止轉動。5）同自動控制過程的10）6）同自動控制過程的11）7）同自動控制過程的12）8）N0034行5號定時器在手動方式，鎖緊接近開關為1的狀態(tài)下，開始計時，直流繼電器KA4斷電，使預定位電磁鐵失電，執(zhí)行拔銷動作。如果見不到預分度傳感器信號，立即給電機斷
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