最終數(shù)控車床的轉塔控制-文庫吧
2025-06-22 14:33 本頁面
【正文】 關 20蝶形彈簧21角度編碼器 22后蓋 23空套齒輪1．電動刀架的控制工作程序該刀架采用三聯(lián)齒盤作為分度定位元件。由電機驅(qū)動后，通過一對齒輪和一套行星輪系進行分度傳動。工作程序為：PLC控制系統(tǒng)發(fā)出轉位信號后，刀架上的電機制動器松開，電源接通，電機開始工作，通過齒輪3帶動行星輪系4旋轉，這時小齒輪5為定齒輪，由于與行星輪4嚙合的齒輪23齒數(shù)不同，行星輪4帶動空套齒輪23旋轉，空套齒輪帶動滾輪架8轉過預置角度，使端齒盤后面的端面凸輪松開，端齒盤向后移動脫開端齒嚙合，滾輪架8受到端齒盤后端面鍵槽的限制停止轉動，這時空套齒輪23成為定齒輪，行星齒輪4通過齒輪5帶動主軸11旋轉，實現(xiàn)轉位分度，當主軸轉到預選位置時，角度編碼器21發(fā)出信號，電磁鐵17向下將插銷13壓入主軸11的凹槽中，主軸11停止轉動，預分度接近開關18給電機發(fā)出信號，電機開始反向旋轉。通過齒輪2與3，行星齒輪4和空套齒輪23，帶動滾輪架8反轉，滾輪壓緊凸輪，使端齒盤向前移動，端齒盤重新嚙合，這時鎖緊接近開關19發(fā)出信號，切斷電機電源，制動器通電剎緊電機，電磁鐵斷電，插銷13被彈簧彈回，轉位工作結束，主機可以開始工作。1．操作流程圖1．運行信號波形圖及說明（1）運行信號波形圖（2）編碼器真值表工位數(shù)12345678910111220101010101110210110011000102200011110000123000000011111選通111111111111奇偶校驗110100110010（3）刀架電器部件分布圖1電機 2溫控開關 3制動裝置電磁鐵 4預分度電磁鐵 5預分度接近開關 6鎖緊接近開關 7編碼器（4）運行過程說明 運行信號波形圖畫除了刀架順時針方向由未知1到位置2和逆時針方向由位置2到位置11旋轉所遵循的順序。 刀架轉位必須先松開制動裝置，然后才能給電機供電，按選擇方向旋轉。當編碼器前一工位的選通信號下降沿到達時，則預分度電磁鐵立即供電（選通信號下降沿到達至電磁鐵供電最大延遲須小于60ms）。 電磁鐵得電后，待預定位電磁鐵插銷插入主軸等分鍵槽內(nèi)，回轉被迫停止，預分度接近開關發(fā)出信號（由“0”上
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