最終數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔控制(文件)
【正文】 C程序并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。PLC程序如圖所示。N0005行執(zhí)行“數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換DCNV”SUB14功能指令，將當(dāng)前刀位數(shù)值二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為BCD代碼后送至R560地址中。2）N0014 行執(zhí)行“符合檢查COIN”SUB16功能指令，把目標(biāo)位（在R610中）和刀具現(xiàn)在位（在R560中）進(jìn)行比較，當(dāng)目標(biāo)值與現(xiàn)在值不同時(shí)，執(zhí)行選刀程序；當(dāng)目標(biāo)值與現(xiàn)在值符合相等時(shí)，直接傳送到T代碼完成信號(hào)（），選刀結(jié)束。4）N0021 。7），開(kāi)始計(jì)時(shí)，在這段時(shí)間里使電機(jī)制動(dòng)裝置完全打開(kāi)，再進(jìn)行刀架轉(zhuǎn)位。直流繼電器KA4得電，使預(yù)定位電磁鐵得電，執(zhí)行插銷動(dòng)作。12）N0030行刀架進(jìn)行反向鎖緊時(shí)，鎖緊接近開(kāi)關(guān)為1。14）N0013行執(zhí)行“符合檢查COIN”SUB16功能指令，在刀架鎖緊并拔銷后，把目標(biāo)位（在R610中）和刀具現(xiàn)在位（在R560中）再次進(jìn)行比較，當(dāng)目標(biāo)值與現(xiàn)在值符合相等時(shí)，選刀結(jié)束。2）同自動(dòng)控制過(guò)程的6）3）同自動(dòng)控制過(guò)程的7）4）（直流繼電器KA1得電），使刀架手動(dòng)選刀按正方向旋轉(zhuǎn)。N0012行執(zhí)行“符合檢查COIN”SUB16功能指令，如果輸入的選刀T代碼為0，不執(zhí)行選刀。3），開(kāi)始計(jì)時(shí)，使刀架停止轉(zhuǎn)位。5），為PLC保持型繼電器，用于記憶刀架旋轉(zhuǎn)方向。參 考 文 獻(xiàn)：機(jī)電控制與可編程序控制器．．．．．．．．．．．．．．．中央廣播電視大學(xué) 王立權(quán)主編傳感器與測(cè)試激技術(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．中央廣播電視大學(xué) 譚定忠等編機(jī)床數(shù)控技術(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．東北大學(xué) 劉文波主編機(jī)床電氣控制技術(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．濟(jì)南大學(xué) 王柄實(shí)主編31 / 31。結(jié)束語(yǔ)在編制一個(gè)PLC 程序之前，要詳細(xì)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)及動(dòng)作控制過(guò)程，才能設(shè)計(jì)合理的PLC 程序。4），開(kāi)始計(jì)時(shí)，使刀架停止反轉(zhuǎn)鎖緊。2），開(kāi)始計(jì)時(shí)（計(jì)時(shí)時(shí)間為刀架轉(zhuǎn)一周的時(shí)間），同時(shí)相應(yīng)的報(bào)警信息“1008 選刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)”顯示在CRT屏幕上。9）至此一個(gè)工位的點(diǎn)動(dòng)控制完成，如果想連續(xù)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)多工位，只要一直按著按鈕，刀架就一直旋轉(zhuǎn)，直到松開(kāi)按鈕，刀架在最近的工位鎖緊。下一次換刀在重復(fù)以上程序。直流繼電器KA3斷電，電機(jī)制動(dòng)裝置抱緊。刀架停止轉(zhuǎn)動(dòng)。9）在轉(zhuǎn)位過(guò)程中，每轉(zhuǎn)到一個(gè)工位，由N0015行的符合檢查指令進(jìn)行比較。指令中的D0000地址存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為旋轉(zhuǎn)分度數(shù)，R561為刀具現(xiàn)在位置地址，F(xiàn)26為目標(biāo)位置地址， R530為目標(biāo)
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1