【正文】 system and a qualitative difference between ordinary lathe, conventional lathe with feed boxes and switching gear rack, and CNC lathes are used for servo drive train by the ball sliding board and knife to achieve feed motion, thus feeding structure of the system greatly this paper, configuration FANUC 0I MATE CNC CNC lathe, introduced its technology needs of the feed system, working principle, control theory, system design, the feed axis debugging, servo alarm and Instance. Improved feed control system design, its feed transmission drive system has a high accuracy, high sensitivity (fast response), stable, has a high flexural rigidity and service life, small friction and movement of inertia, and to clear the transmission process to maintain the best working conditions, which are high precision and low surface roughness, but also can improve tool life and equipment productivity. This is my homemade lathe production and development prospects of great significance.Keywords: CNC lathe Feeding system Feed shaft debugging目 錄緒論………………………………………………………………………61. 數(shù)控車床的介紹………………………………………… ……7 數(shù)控車床的組成 ……………………………………… … …7 數(shù)控車床加工的工作原理……………………………………102. 數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)………………………………………… ……11 進(jìn)給系統(tǒng)的分類及工作理…………………………………11 進(jìn)給系統(tǒng)的控制原理………………………………………13 3. 進(jìn)給系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn) ……………………………………… …15 ……………………………………… 164. 進(jìn)給軸調(diào)試 ……………………………………22 ………………………………………… 23 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)…………………………………255. 伺服報(bào)警處理 …………………………26 （CRT顯示）故障及處理…………………………26結(jié)論…………………………………………………………………… 27致謝…………………………………………………………………… 38參考文獻(xiàn)……………………………………………………………… 39普通車床作為簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化產(chǎn)品將逐漸被數(shù)控車床取代,數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給軸的控制最終表現(xiàn)在對(duì)位置的控制隨著機(jī)床行業(yè)的發(fā)展,市場(chǎng)需求的機(jī)床逐漸趨向高效率和高精度化。改進(jìn)了進(jìn)給系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)，使其進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)有高的傳動(dòng)精度、高的靈敏度（響應(yīng)速度快）、工作穩(wěn)定、有高的構(gòu)件剛度及使用壽命、小的摩擦及運(yùn)動(dòng)慣量，并能清除傳動(dòng)間隙。近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床也漸漸占據(jù)了裝備制造業(yè)的主導(dǎo)地位，數(shù)控技術(shù)也成為了衡量一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平及國(guó)防建設(shè)能力的一個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。除了基本保持普通車床傳統(tǒng)布局形式的部分經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床外，目前大部分?jǐn)?shù)控車床均已通過專門設(shè)計(jì)并定型生產(chǎn)。除了部分主軸箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)外，數(shù)控車床已在原普通車床傳動(dòng)鏈的基礎(chǔ)上，作了大幅度的簡(jiǎn)化。齒輪副的主要作用是，保證車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的脈沖當(dāng)量符合要求，避免絲杠可能產(chǎn)生的軸向竄動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的不利影響。（2） 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)數(shù)控車床與普通車床的主要區(qū)別就在于是否具有數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)這兩大部分。（3）將加工程序的內(nèi)容以代碼形式完整記錄在信息介質(zhì)（如穿孔帶或磁帶）上。目前，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置有以下幾種：滾珠絲杠副、靜壓蝸桿一蝸母條、預(yù)加載荷雙齒輪齒條及直線電動(dòng)機(jī)。根據(jù)接收指令的不同，伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖式和模擬式，而模擬式伺服驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源種類，可分為直流伺服驅(qū)動(dòng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)。如果需要變速或減小慣量力矩以適應(yīng)電機(jī)特性，可以應(yīng)用齒形帶傳動(dòng)。 異步電機(jī)的次級(jí)部件由短路棒組成，制造上價(jià)廉物美，在行程很長(zhǎng)時(shí)明顯比永久磁鐵勵(lì)磁的電機(jī)便宜。在給定位置輸入Xi(s)后就會(huì)產(chǎn)生位置偏差信號(hào)E(s)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就根據(jù)此偏差驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過絲桿螺母移動(dòng)工作臺(tái)產(chǎn)生位移輸出X0(s)，固定在工作臺(tái)上的直線位移檢測(cè)裝置（光柵尺）將輸出X0(s)檢測(cè)出來，檢測(cè)結(jié)果再經(jīng)過放大作為反饋信號(hào)B(s)與輸入Xi(s)進(jìn)行比較。 強(qiáng)電電路中的QM4為三相斷路器，正常情況下一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，起過載及短路保護(hù)功能，其可配一個(gè)常開或常閉觸點(diǎn)，向系統(tǒng)輸出一個(gè)過載保護(hù)信號(hào)。在網(wǎng)絡(luò)4中通過機(jī)床參數(shù)MD14512的設(shè)置，機(jī)床輸出+X軸和—X軸參數(shù)到NCK，使得第一坐標(biāo)系得到有效的運(yùn)行。（ 2 ）要想調(diào)入已編寫好的程序，應(yīng)在主菜單下按“自動(dòng)加工”→“程序選擇”→“磁盤程序”，至出現(xiàn)程序列表后再移動(dòng)光標(biāo)到需調(diào)入的程序號(hào)處并按“ Enter ”鍵回車即可，若當(dāng)前頁沒有所需程序，可按“ Pgup ”、“ Pgdn ”前后翻頁查找。數(shù)控機(jī)床上一般采用滾珠絲杠， 如圖 2 19 所示，它可將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，滿足進(jìn)給系統(tǒng)減少摩擦的基本要求。 滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點(diǎn), 在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對(duì)塑料形式，稱為貼塑導(dǎo)軌，如圖220所示 ?！　?．高諧振 2. 利用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上的硬件（如：報(bào)警燈或數(shù)碼管指示，保險(xiǎn)絲熔斷等）顯示報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元的故障信息； 3. 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但無任何報(bào)警信息。表51速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表代號(hào)含義備注代號(hào)含義備注BRK驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器跳閘紅色TGLS轉(zhuǎn)速太高紅色HCAL驅(qū)動(dòng)器過電流報(bào)警紅色DCAL直流母線過電壓報(bào)警紅色HVAL驅(qū)動(dòng)器過電壓報(bào)警紅色PRAY位置控制準(zhǔn)備好綠色OVC驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警紅色VRDY速度控制單元準(zhǔn)備好綠色LVAL驅(qū)動(dòng)器欠電壓報(bào)警紅色備注：表示出于含義說明中是的狀態(tài)2.當(dāng)有時(shí)開機(jī)運(yùn)行相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間后，出現(xiàn)“主軸編碼器斷線”，這時(shí)，重新開機(jī)，可能會(huì)自動(dòng)消除故障。引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見下表53。 o 電動(dòng)機(jī)線圈絕緣不良。應(yīng)重新充磁。編碼器配線異常（配線不良或連接不良）修正編碼器配線起動(dòng)扭矩超過最大扭矩或者負(fù)載有沖擊現(xiàn)象；電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或抖動(dòng)；重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者電動(dòng)機(jī)容量伺服單元故障更換伺服單元在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生有效扭矩超過額定扭矩或者起動(dòng)扭矩大幅度超過額定扭矩重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者電動(dòng)機(jī)容量伺服單元存儲(chǔ)盤溫度過高將工作溫度下調(diào)伺服單元故障更換伺服單元9.引起過壓的通常原因及常規(guī)處理見下表59。 表510伺服單元欠電壓報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施電壓不足（伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的主電路直流電壓低于其最小值限）在接通主電路電源時(shí)檢測(cè)在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器電源容量太小更換容量大的驅(qū)動(dòng)電源在接通主電路電源時(shí)發(fā)生AC電源電壓過低將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍伺服驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)絲熔斷更換保險(xiǎn)絲沖擊電流限制電阻斷線（電源電壓是否異