【正文】 統(tǒng)中的機(jī)械傳動裝置和器件具有高壽命、高剛度、無間隙、高靈敏度和低摩擦阻力等特點。常用的伺服電動機(jī)有步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。為了抵消幾何誤差和提高直線運動的動態(tài)性能，同步電動機(jī)通過抗扭的小慣量聯(lián)軸節(jié)同滾珠絲桿傳動副相連。 圖22 直流電機(jī)工作原理另一個缺點是失電時仍具有磁吸引力，而且很難通過罩蓋阻切止屑粘附在次級部件上，加大了裝配和去屑的難度。 進(jìn)給系統(tǒng)的控制原理一般情況，機(jī)床單軸模擬進(jìn)給系統(tǒng)構(gòu)成如圖23 所示，數(shù)控系統(tǒng)主要用于對位置運動的控制。當(dāng)系統(tǒng)輸出點輸出高電平時，繼電器KA24線圈得電，KA24的常開觸點閉合，交流接觸器KM4的線圈得電（AC220V），KM4常開觸點閉合，進(jìn)給系統(tǒng)中的伺服電動機(jī)得電（AC380V），伺服電動機(jī)啟動。另外我們還要根據(jù)機(jī)床參數(shù)表設(shè)置MD14512。程序編寫完成后可按 F4 功能鍵保存。 數(shù)控加工時，需將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動，故采用絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)?？s短傳動鏈，合理選擇絲桿尺寸以及對絲桿螺母副及支承部件等預(yù)緊是提高傳動剛度的有效途徑。第五章 伺服報警處理 當(dāng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，通常有三種表現(xiàn)方式：1. 在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容和報警信息，它是利用軟件的診斷程序來實現(xiàn)的。例：下表為FANUC PWM速度控制單元的控制板上的7個報警指示燈，分別是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS以及DCAL；在它們下方還有PRDY（位置控制已準(zhǔn)備好信號）和VRDY（速度控制單元已準(zhǔn)備好信號）2個狀態(tài)指示燈，其含義見表51。 由于光電隔離板或中間的某些電路板上劣質(zhì)元器件所引起的。 表54“超速”報警綜述警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施超速接通控制電源時發(fā)生電路板故障更換伺服驅(qū)動器電動機(jī)編碼器故障更換編碼器電動機(jī)運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生速度標(biāo)定設(shè)定不合適重設(shè)速度設(shè)定速度指令過大使速度指令減到規(guī)定范圍內(nèi)電動機(jī)編碼器信號線故障重新布線電動機(jī)編碼器故障更換編碼器電動機(jī)啟動時發(fā)生超跳過大重設(shè)伺服調(diào)整使起動特性曲線變緩負(fù)載慣量過大伺服在慣量減到規(guī)定范圍內(nèi)可以通過測量電動機(jī)電流是否超過額定值來判斷。如電壓低且發(fā)熱，則說明電動機(jī)已退磁。編碼器配線異常（配線不良或連接不良）修正編碼器配線編碼器有故障（反饋脈沖與轉(zhuǎn)角不成比例變化，而有跳躍）更換編碼器伺服單元故障更換伺服單元在輸入指令時伺服電動機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生電動機(jī)配線異常（配線不良或連接不良）修正電動機(jī)配線引起欠電壓的通常原因及常規(guī)處理見表510。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表514。致謝我非常珍惜我做畢業(yè)設(shè)計的這段日子，也許是即將離開學(xué)校，也許是畢業(yè)設(shè)計這個系統(tǒng)的設(shè)計方案讓我一點點的溫習(xí)著以前學(xué)到的知識，它使我更好的認(rèn)識到了自己的實際學(xué)習(xí)情況，也客觀的反映出了我的很多不足之處，在這段時間里我學(xué)到了很多實際運用的知識，系統(tǒng)的鞏固了自己以往所學(xué)習(xí)的知識。和指導(dǎo)老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對設(shè)計有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求。 表513編碼器出錯及排除警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施編碼器出錯編碼器電池警報電池連接不良、未連接正確連接電池電池電壓低于規(guī)定值更換電池、重新起動伺服單元故障更換伺服單元編碼器故障無A和 B相脈沖；建議更換脈沖編碼器引線電纜短路或破損而引起通信錯誤；客觀條件接地、屏蔽不良處理好接地分析與處理過程：由于系統(tǒng)無報警，坐標(biāo)軸定位正確，可以確認(rèn)故障是由于伺服驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。調(diào)整加減速時間常數(shù) o CNC裝置的有關(guān)印制線路板不良。 o 電動機(jī)線圈內(nèi)部短路。所謂過熱是指伺服單元、變壓器及伺服電動機(jī)等的過熱。表55“限位”報警綜述警報發(fā)生狀況可能原因處理措施限位開關(guān)動作引起此報警的通常原因及常規(guī)處理見表52。引起的原因有：。伺服系統(tǒng)的故障診斷，雖然由于伺服驅(qū)動系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的不同，在具體做法上可能有所區(qū)別，但其基本檢查方法與診斷原理卻是一致的?！　?．低摩擦　　進(jìn)給傳動系統(tǒng)要求運動平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，快速響應(yīng)特性好，必須減小運動件的摩擦阻力和動、靜摩擦系數(shù)之差，在進(jìn)給傳動系統(tǒng)中現(xiàn)普遍采用滾珠絲桿螺母副。滾動導(dǎo)軌與滑動導(dǎo)軌相比，其靈敏度高，摩擦系數(shù)小，且動、靜摩擦系數(shù)相差很小，因而運動均勻，尤其是在低速移動時，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；定位精度高， μ m ；牽引力小 ，移動輕便 ；磨損小，精度保持性好，使用壽命長。 導(dǎo)軌 導(dǎo)軌是進(jìn)給傳動系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)的要素之一，它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度與精度保持性。 （ 1 ） 分度工作臺 分度工作臺只能完成分度運動,不能實現(xiàn)圓周進(jìn)給，它是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，在需要分度時將工作臺連同工件回轉(zhuǎn)一定的角度。若想徹底中斷程序的繼續(xù)運行，可按菜單鍵區(qū)上的功能鍵 F7 “停止運行” — “ Y ”來中止自動運行。在網(wǎng)絡(luò)10中通過相關(guān)信號的執(zhí)行進(jìn)行相關(guān)的制動表31 PLC 802存儲器地址分配及范圍存儲器地址操作符說明范圍V（變量存儲器）變量L（局部變量存儲器）局部變量表32變量V存儲器的地址構(gòu)成類型標(biāo)記（DB號）區(qū)號（通道號，軸號）分區(qū)號偏移量00000000（0099）（0099）（09）（000999）表33主程序塊的信號說明符號地址標(biāo)準(zhǔn)地址注釋ONE常“1”標(biāo)志位SCAN1STPLC第一個掃描循環(huán)為“1”后為“0”MD14512110冷卻控制功能激活，PLC參數(shù)MD14512111潤滑控制功能激活，PLC參數(shù)MD14512182初始上電進(jìn)行潤滑，PLC參數(shù)ZERO常“0”標(biāo)志位OUTO2OUTO3MCKLED5MCP信號，用戶自定義指示燈LED5，在CK5上MCKLED6MCP信號，用戶自定義指示燈LED6，在CK6上NULLb預(yù)留空位LDmwMW96潤滑時間由MD14510（25）賦值LImwMW94潤滑間隔時間，由機(jī)床參數(shù)MD14510（25）賦值第四章 進(jìn)給軸調(diào)試1 ．參考點操作： （ 1 ）先檢查一下各軸是否在參考點的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動回到參考點的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點時產(chǎn)生超程（ 2 ）按功能鍵區(qū)的“回零”功能按鍵（ 3 ）分別按 +X 、 +Z 軸移動方向按鍵，使各軸返回參考點，回參考點后，相應(yīng)的指示燈將點亮。PLC程序是PMC的靈魂，是輔助動作控制的根本。電流環(huán)一般包含在所用的驅(qū)動器中，而速度環(huán)僅檢測電機(jī)和絲桿的轉(zhuǎn)速，所以在此處暫不考慮電流環(huán)和速度環(huán)。 通過位置的時間微分或者借助狀態(tài)觀察器估計，可以確定直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的進(jìn)給速度。次級部件是永久磁鐵所在之處或者異步電機(jī)中作為反應(yīng)件工作的那部分。直接或間接位置測量光學(xué)系統(tǒng)采用增量式計數(shù)，通過應(yīng)用特殊的插值方法，可以使測量分辨率在(40～60)m/min 進(jìn)給速度下達(dá)到1?m以內(nèi)。 當(dāng)前廣泛應(yīng)用的電機(jī)伺服直線進(jìn)給系統(tǒng)，通常由變頻調(diào)速電機(jī)、機(jī)械傳動環(huán)節(jié)、機(jī)床滑臺和位置調(diào)節(jié)測量系統(tǒng)組成，見圖21。 其橫向進(jìn)給傳動系統(tǒng)是帶動刀架作橫向（X 軸）移動的裝置，它控制工件的徑向尺寸；縱向進(jìn)給裝置是帶動刀架作軸向（Z 軸）運動的裝置，它控制工件的軸向尺寸。（5）數(shù)控裝置將所接受的信號進(jìn)行一系列處理后，再將處理結(jié)果以脈沖信號形式向伺服系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。 數(shù)控裝置 數(shù)控裝置的核心是計算機(jī)及其軟件，它在數(shù)控車床中起“指揮”作用：數(shù)控裝置接收由加工程序送來的各種信息，并經(jīng)處理和調(diào)配后，向驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行命令；在執(zhí)行過程中，其驅(qū)動、檢測等機(jī)構(gòu)同時將有關(guān)信息反饋給數(shù)控裝置，以便經(jīng)處理后發(fā)出新的執(zhí)行命令。檢測反饋裝置是數(shù)控車床的重要組成部分，對加工精度、生產(chǎn)效率和自動化程度有很大影響。構(gòu)成螺旋傳動機(jī)構(gòu)的部件，一般為滾珠絲杠副，如圖12所示。2）導(dǎo)軌 數(shù)控車床的導(dǎo)軌是保證進(jìn)給運動準(zhǔn)確性的重要部件。它具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋。各系統(tǒng)生產(chǎn)商在不斷挖掘系統(tǒng)新功能和擴(kuò)大系統(tǒng)控制軸數(shù)的同時，不斷完善和提高系統(tǒng)的綜合性能，然而數(shù)控車床的進(jìn)給軸控制系統(tǒng)始終基于上述控制理論。 關(guān)鍵詞：數(shù)控車床 進(jìn)給系統(tǒng) 進(jìn)給軸調(diào)試CNC lathe feeding