最終數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔控制-文庫吧在線文庫
【正文】 換刀裝置的基本要求是：換刀時間短，刀具重復(fù)定位精度高，足夠的刀具存儲量，刀庫占地面積小及安全可靠等。目 錄摘要 2引言 2電動刀架的控制原理 41．電動刀架結(jié)構(gòu) 41．電動刀架的控制工作程序 51．操作流程圖 61．運行信號波形圖及說明 7PLC控制系統(tǒng)的確定及線路設(shè)計 102．電動刀架對PLC裝置的要求 102．PLC控制軟件的結(jié)構(gòu) 102． PLC I/O地址分配 10PLC程序 13PLC程序控制說明： 144．信號的處理 144．自動控制過程 144．手動控制過程 174．刀架選刀過程中的故障處理 18結(jié)束語 20電動刀架的PLC控制摘要本文以日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC控制意大利Baruffaldi公司的12工位電動刀架為例，介紹多工位電動刀架通過FANUC數(shù)控系統(tǒng)中的邏輯電路（PLC）來選擇刀具位置，并通過判斷回轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)最短路徑選刀，以縮短轉(zhuǎn)位時間，提高換刀速度。因此，帶有自動換刀裝置的數(shù)控機床得以迅速發(fā)展。1．操作流程圖1．運行信號波形圖及說明（1）運行信號波形圖（2）編碼器真值表工位數(shù)12345678910111220101010101110210110011000102200011110000123000000011111選通111111111111奇偶校驗110100110010（3）刀架電器部件分布圖1電機 2溫控開關(guān) 3制動裝置電磁鐵 4預(yù)分度電磁鐵 5預(yù)分度接近開關(guān) 6鎖緊接近開關(guān) 7編碼器（4）運行過程說明 運行信號波形圖畫除了刀架順時針方向由未知1到位置2和逆時針方向由位置2到位置11旋轉(zhuǎn)所遵循的順序。＊特別注意：1）要求預(yù)分度電磁鐵、制動線圈配置但當電源（容量不小于100VA）；編碼器、傳感器要求使用系統(tǒng)電源，且與系統(tǒng)之間連接不能由中間繼電器。當SB2按鈕接通時，LE2指示燈亮，手動工作狀態(tài)有效，通過按手動選刀按鈕可進行調(diào)整工作。通過MDI數(shù)據(jù)輸入鍵在CRT顯示器上輸入T碼選刀指令（如T0200），目標位已存在F26地址中，R561是存儲刀具現(xiàn)在
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