最終數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔控制(存儲(chǔ)版)
【正文】 換刀時(shí)間縮短了1/5，性能良好，工作穩(wěn)定可靠。 電磁鐵得電后，待預(yù)定位電磁鐵插銷插入主軸等分鍵槽內(nèi)，回轉(zhuǎn)被迫停止，預(yù)分度接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)（由“0”上跳為“1”），PLC收到此信號(hào)后，使電機(jī)立即停止，以50ms暫停后，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)使刀架鎖緊定位。PLC控制系統(tǒng)的確定及線路設(shè)計(jì)2．電動(dòng)刀架對(duì)PLC裝置的要求① 定時(shí)器最小設(shè)定單位：48ms。4．信號(hào)的處理首先由N0001～N0004行處理輸入PLC的工位檢測(cè)信號(hào)（～）只有在選通信號(hào)（）為高電平1時(shí)才有效。指令中的D0000地址存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為旋轉(zhuǎn)分度數(shù)，R561為刀具現(xiàn)在位置地址，F(xiàn)26為目標(biāo)位置地址， R530為目標(biāo)前一位置的計(jì)算結(jié)果輸出地址。9）在轉(zhuǎn)位過程中，每轉(zhuǎn)到一個(gè)工位，由N0015行的符合檢查指令進(jìn)行比較。直流繼電器KA3斷電，電機(jī)制動(dòng)裝置抱緊。9）至此一個(gè)工位的點(diǎn)動(dòng)控制完成，如果想連續(xù)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)多工位，只要一直按著按鈕，刀架就一直旋轉(zhuǎn)，直到松開按鈕，刀架在最近的工位鎖緊。4），開始計(jì)時(shí)，使刀架停止反轉(zhuǎn)鎖緊。參 考 文 獻(xiàn)：機(jī)電控制與可編程序控制器．．．．．．．．．．．．．．．中央廣播電視大學(xué) 王立權(quán)主編傳感器與測(cè)試激技術(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．中央廣播電視大學(xué) 譚定忠等編機(jī)床數(shù)控技術(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．東北大學(xué) 劉文波主編機(jī)床電氣控制技術(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．濟(jì)南大學(xué) 王柄實(shí)主編31 / 31。3），開始計(jì)時(shí)，使刀架停止轉(zhuǎn)位。2）同自動(dòng)控制過程的6）3）同自動(dòng)控制過程的7）4）（直流繼電器KA1得電），使刀架手動(dòng)選刀按正方向旋轉(zhuǎn)。12）N0030行刀架進(jìn)行反向鎖緊時(shí)，鎖緊接近開關(guān)為1。7），開始計(jì)時(shí)，在這段時(shí)間里使電機(jī)制動(dòng)裝置完全打開，再進(jìn)行刀架轉(zhuǎn)位。2）N0014 行執(zhí)行“符合檢查COIN”SUB16功能指令，把目標(biāo)位（在R610中）和刀具現(xiàn)在位（在R560中）進(jìn)行比較，當(dāng)目標(biāo)值與現(xiàn)在值不同時(shí)，執(zhí)行選刀程序；當(dāng)目標(biāo)值與現(xiàn)在值符合相等時(shí)，直接傳送到T代碼完成信號(hào)（），選刀結(jié)束。PLC程序如圖所示。2）刀架電機(jī)的保護(hù)：①刀架轉(zhuǎn)位過程中，一定時(shí)間（約6秒）內(nèi)找不到工位時(shí)，電機(jī)斷電；②，如果見不到預(yù)分度傳感器信號(hào)，應(yīng)立即給電機(jī)斷電；③刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊過程中，2秒鐘之內(nèi)見不到鎖緊傳感器信號(hào)，應(yīng)立即給電機(jī)斷電。 刀架轉(zhuǎn)位必須先松開制動(dòng)裝置，然后才能給電機(jī)供電，按選擇方向旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床上，對(duì)自動(dòng)
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