【正文】 .................................15 四工位刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu) ......................................................17 四工位刀架控制電路的組成 ..................................................19第四章 刀架 PLC 程序及有關(guān)參數(shù)設(shè)置 ................................21 刀架的 PLC 程序 .....................................................21 西門子 802S 數(shù)控車床的 PLC 程序如下 ...................................24第五章 結(jié)論 ...........................................................31參考文獻(xiàn): .....................................................32致 謝 ........................................................33德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文0第一章 緒論 課題的研究背景數(shù)字程序控制機(jī)床一般簡稱為數(shù)控機(jī)床。簽名： 　 　　　　　　　　　　　　　　 　 年 　　月 　　日德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文0摘 要數(shù)控刀架是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。本課題研究了西門子802S數(shù)控車床刀架控制設(shè)計。它是由數(shù)控裝置或計算機(jī)進(jìn)行控制的一種高效能自動化機(jī)床，它綜合應(yīng)用了自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、精密測量技術(shù)、液壓氣動等技術(shù)。從另一角度來看，企業(yè)資源計劃如果僅僅局限于業(yè)務(wù)管理部門(人、財、物、產(chǎn)、供、銷)或設(shè)計開發(fā)等企業(yè)上層的信息化是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，車間最底層的加工設(shè)備——數(shù)控機(jī)床不能夠連成網(wǎng)絡(luò)或信息化，就必然成為制造業(yè)信息化的制約瓶頸。西門子 802S 數(shù)控系統(tǒng)還有非常豐富的人機(jī)對話中文界面，用戶所需要的操作可以在中文的菜單上找到，并按相應(yīng)的按鍵以實(shí)現(xiàn)操作者的要求。數(shù)控刀架分類。高檔數(shù)控刀架包括伺服刀架和動力刀架。市場顯示，同等水平的數(shù)控機(jī)床，韓國的價格幾乎與我國的價格持平，出現(xiàn)這一現(xiàn)象與我們主機(jī)廠大量從國外采購數(shù)控機(jī)床所需的功能部件有很大關(guān)系。我國各大機(jī)床主機(jī)廠均依靠進(jìn)口此類產(chǎn)品與主機(jī)配套。刀庫換刀機(jī)械手的運(yùn)動同樣是由帶抱閘的三相異步電機(jī)作動力源，通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)，把電機(jī)產(chǎn)生的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為機(jī)械手的規(guī)律性前進(jìn)、停止以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。為今后從事本專業(yè)的工作運(yùn)用打下基礎(chǔ)，使自己能很快的融入社會。此外需繪制西門子802S數(shù)控車床的電氣原理圖、接線圖、設(shè)計刀架控制電路；有關(guān)機(jī)床的參數(shù)、四工位刀架結(jié)構(gòu)等內(nèi)容，都可以在實(shí)驗室里進(jìn)行實(shí)物測繪，參照設(shè)計。由于采用了計算機(jī)，使 CNC 裝置的性能提高，促使 CNC 系統(tǒng)迅速發(fā)展。 CNC 裝置中還有 I/O 處理、顯示及診斷功能。多微處理器結(jié)構(gòu)的 CNC 裝置大都采用模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)設(shè)備要求選用功能模塊構(gòu)成 CNC 系統(tǒng)。變頻器通過電流的高低來控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速，指令值模擬量作為差分信號輸出。主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)由 KA2，KA3 的常開觸點(diǎn)的動作決定。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，它是以機(jī)械為運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備,電動機(jī)為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。電流控制采用先進(jìn)的雙極性等角度恒力矩技術(shù)，每秒兩萬次的斬波頻率。步進(jìn)電動機(jī)是一種特殊的電動機(jī)，其跟隨步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)給定的輸入脈沖按節(jié)拍一步一步的轉(zhuǎn)動。反轉(zhuǎn)信號的保持時間由機(jī)床參數(shù)設(shè)定在點(diǎn)動方式下按下手動換刀鍵，一直按到刀架轉(zhuǎn)到所要位置刀架正轉(zhuǎn)信號有效，有效信號一直保持的按鍵松開當(dāng)手動換刀鍵一松開 刀架反轉(zhuǎn)信號自動生成，并按機(jī)床參數(shù)中設(shè)定的時間保持有效在手動方式下短促按下手動換刀鍵 刀架正轉(zhuǎn)信號有效，該信號保持到一個想鄰的刀位，然后自動按機(jī)床參數(shù)設(shè)定的鎖緊時間產(chǎn)生并保持刀架反轉(zhuǎn)信號 輸入輸出 PLC 轉(zhuǎn)接口輸入輸出裝置是連接 PLC 變頻器等重要部件。按裝刀數(shù)來分常見的有四工位電動刀架和六工位電動刀架等。換刀基于西門子 802S 數(shù)控車床的刀架控制設(shè)計15時方刀架的動作順序是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和刀架夾緊。A、B 型回轉(zhuǎn)刀盤的外切刀可使用 25mm*150mm 標(biāo)準(zhǔn)刀具和刀桿截面為 25mm*25mm 的可調(diào)工具，C 型可用尺寸為 20mm*20mm*125mm 的標(biāo)準(zhǔn)刀具。 四工位刀架的組成西門子 802S 數(shù)控車床的電動四工位刀架采用的電機(jī)是三相異步電機(jī)，功率 90W，轉(zhuǎn)速 1300r/min。電機(jī)正轉(zhuǎn)時，定位插銷被插銷上方的彈簧拉起，回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，插銷被彈簧入預(yù)定位槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)刀架的預(yù)定位，精確定位采用多齒盤結(jié)構(gòu)，利用其表面精度高、硬度高的梯形齒結(jié)構(gòu)進(jìn)行嚙合以達(dá)到精確定位。刀架體 7 內(nèi)孔與刀架中心軸外圓是滑配合，在轉(zhuǎn)位換刀時，中心軸固定不動，蝸輪絲杠環(huán)繞中心軸旋轉(zhuǎn)。這種刀架在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床及普通車床的數(shù)控化改造中得到廣泛的應(yīng)用。在子程序開始時，當(dāng)前所有的數(shù)值都要初始化。下列情況下退出換刀程序：急停有效時；程序測試有效時；找刀時間超出時；刀架電機(jī)過載時。基于西門子 802S 數(shù)控車床的刀架控制設(shè)計29網(wǎng)絡(luò) 7. 在自動或手動輸入模式下?lián)Q刀。自定義指示燈 LED4 為換刀狀態(tài)指示。完成了測繪四工位刀架的結(jié)構(gòu)剖示圖和接線圖。首先，最需要感謝的人是我的指導(dǎo)老師王玉梅老師。 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文34參考文獻(xiàn):[1] 楊克沖主編 .數(shù)控機(jī)床電氣控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，1992[2] 李善術(shù)主編 .數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[3] 畢承恩主編 .現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[4] 西門子 802S 簡明調(diào)試手冊[Z]. 機(jī)床生產(chǎn)廠商文獻(xiàn) 2022[5] 王潤孝主編 .機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1989[6] 數(shù)控教育網(wǎng)[J]. 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