【正文】 常，沖擊電流限制電阻是否過載）更換伺服驅(qū)動器（確認(rèn)電源電壓，減少主電路ON/OFF的頻度）伺服ON信號提前有效檢查外部似能電路是否短路伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器在通常運(yùn)行時發(fā)生AC電源電壓低（是否有過大的壓降）將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍發(fā)生瞬時停電通過警報復(fù)位重新開始運(yùn)行電動機(jī)主電路用電纜短路修正或更換電動機(jī)主電路用電纜伺服電動機(jī)短路更換伺服電動機(jī)伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器整流器件損壞建議更換伺服驅(qū)動器 表514漂移補(bǔ)償量過大的報警綜述警報內(nèi)容可能原因處理措施漂移補(bǔ)償量過大連接不良動力線連接不良、未連接正確連接動力線檢測元件之間的連接不良正確連接反饋元件連接線數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置錯誤CNC系統(tǒng)中有關(guān)漂移量補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定錯誤引起的重新設(shè)置參數(shù)硬件故障速度控制單元的位置控制部分更換此電路板或直接更換伺服單元總結(jié)畢業(yè)論文是大專學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次比較完整的潤滑系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及專業(yè)能力水平，掌握了機(jī)床電氣圖形符號與電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，得到了豐富經(jīng)驗(yàn)，這是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。在本次設(shè)計中我的指導(dǎo)老師楊紅霞老師給了我很多幫助和建議，對我的畢業(yè)設(shè)計也給出了很多寶貴的意見和其獨(dú)到的見解。各種潤滑系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表513。使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大（再生能力不足）檢查并調(diào)整負(fù)載條件、運(yùn)行條件內(nèi)部或外接的再生放電電路故障（包括接線斷開或破損等）最好是更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器在伺服電動機(jī)減速時發(fā)生使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大檢查并重調(diào)整負(fù)載條件，運(yùn)行條件加減速時間過小，在降速過程中引起過電壓。當(dāng)電動機(jī)帶有制動器時，如電動機(jī)過熱則應(yīng)檢查制動器動作是否靈活。如果在1MΩ以上，表示絕緣正常。引起此報警的通常原因及常規(guī)處理見下表55。參數(shù)被破壞參數(shù)被破壞報警表示伺服單元中的參數(shù)由于某些原因引起混亂或丟失。 例如：某數(shù)控機(jī)床顯示“主軸編碼器斷線”。對于第三類故障，則需要進(jìn)行綜合分析，這類故障往往是以機(jī)床上工作不正常的形式出現(xiàn)的，如機(jī)床失控、機(jī)床振動及工件加工質(zhì)量太差等?！　樘岣哌M(jìn)給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使機(jī)械構(gòu)件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)固有頻率的2～3倍。 （ 2 ） 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導(dǎo)軌面之間為滾動摩擦而不是滑動擦擦。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的主要作用是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號，完成圓周進(jìn)給運(yùn)動，進(jìn)行各種圓弧加工或曲面加工，它也可以進(jìn)行分度工作。 數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 ?；剞D(zhuǎn)工作臺 如中途想暫停運(yùn)行，可按機(jī)床面板上的“進(jìn)給保持”鍵，則 X 、 Z 軸方向的進(jìn)給將暫時停止，直至再按“循環(huán)啟動”時便可繼續(xù)執(zhí)行（此時主軸并不停轉(zhuǎn)，若要主軸停應(yīng)按“主軸停轉(zhuǎn)”鍵，但按循環(huán)啟動前必須先按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵啟動主軸）。 在網(wǎng)絡(luò)9中通過發(fā)送坐標(biāo)軸X軸和Z軸回原點(diǎn)信號到NCK，使得機(jī)床坐標(biāo)軸X軸和Z軸完成回原點(diǎn)動作。而PMC主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些輔助動作，如工件的裝夾、刀具的更換、潤滑系統(tǒng)的控制等。這就是典型的反饋控制回路，如無反饋回路，則此系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)。能否可及時地保護(hù)次級部件避免在生產(chǎn)時受到切屑影響，將決定同步電機(jī)在金屬切削機(jī)床上的用。原始級部件常用旋轉(zhuǎn)式電機(jī)的定子來比擬。成型滾動導(dǎo)軌能夠滿足高速導(dǎo)向的要求。電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控車床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)多采用伺服電機(jī)直接或通過同步齒形帶帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。由手工編寫的程序，可以通過數(shù)控機(jī)床的操作面板輸入程序；由編程軟件生成的程序，通過計算機(jī)的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床的數(shù)控單元（MCU）。這樣，就不難看出這兩大部分在數(shù)控車床中所處的重要位置了。5）檢測反饋裝置螺旋傳動機(jī)構(gòu) 數(shù)控車床中的螺旋副，是將驅(qū)動電動機(jī)所輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上直線運(yùn)動的運(yùn)動副。主軸箱 具有有級自動調(diào)速功能的數(shù)控車床，其主軸箱內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)已經(jīng)大大簡化；具有無級自動調(diào)速(包括定向準(zhǔn)停)的數(shù)控車床，起機(jī)械傳動變速和變向作用的機(jī)構(gòu)已經(jīng)不復(fù)存在了，其主軸箱也成了軸承座及潤滑箱的代名詞；對于改造式(具有手動操作和自動控制加工雙重功能)數(shù)控車床，則基本上保留其原有的主軸箱。數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機(jī)床。隨著數(shù)控機(jī)床行業(yè)不斷發(fā)展，對數(shù)控系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性要求也越來越高。這對我國國產(chǎn)車床的生產(chǎn)和發(fā)展前景具有重要的意義。使加工過程能保持最佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。數(shù)控機(jī)床的可靠性直接影響數(shù)控機(jī)床的使用,影響加工精度及生產(chǎn)率,更影響人們對數(shù)控機(jī)床的使用信心。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。 1）主軸與主軸箱主軸 數(shù)控車床主軸的回轉(zhuǎn)精度，直接影響到零件的加工精度；其功率大小、回轉(zhuǎn)速度影響到加工的效率；其同步運(yùn)行、自動變速及定向準(zhǔn)停等要求，影響到車床的自動化程度。如取消了掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱及其絕大部分傳動機(jī)構(gòu)，而僅保留了縱、橫進(jìn)給的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，并在驅(qū)動電動機(jī)至絲杠間增設(shè)了(少數(shù)車床未增設(shè))可消除其側(cè)隙的齒輪副。4）自動轉(zhuǎn)動刀架 除了車削中心采用隨機(jī)換刀(帶刀庫)的自動換刀裝置外，數(shù)控車床一般帶有固定刀位的自動轉(zhuǎn)位刀架，有的車床還帶有各種形式的雙刀架。如果說，數(shù)控車床的檢測裝置相當(dāng)于人的眼睛，那么，數(shù)控裝置相當(dāng)于人的大腦，伺服系統(tǒng)則相當(dāng)于人的雙手。（4）通過閱讀機(jī)把信息介質(zhì)上的代碼轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并輸送給數(shù)控裝置。步進(jìn)電動機(jī)采用脈沖驅(qū)動方式，交、直流伺服電動機(jī)采用模擬式驅(qū)動方式。為了優(yōu)化高速傳動滾珠絲桿的定位，最好使用特制的向心推力球軸承。 直線電機(jī)由原始級和次級部件兩個要素構(gòu)成，見圖22。同步電機(jī)的基本優(yōu)點(diǎn)是持續(xù)進(jìn)給力較高，次級部件中無電功率損失。如果跟隨誤差E(s)= Xi(s) X0(s)≠0，則繼續(xù)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺移動直到跟隨誤差E(s)=0，系統(tǒng)輸出才會停止改變。圖32數(shù)控機(jī)床通過CNC和PMC的共同作用來完成控制功能，其中CNC主要完成與數(shù)字運(yùn)算和管理有關(guān)的功能，如零件程序的編輯、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、刀具運(yùn)動的位置伺服控制等。在網(wǎng)絡(luò)6中通過機(jī)床參數(shù)MD14512的設(shè)置，機(jī)床輸出+Z軸和—Z軸參數(shù)到NCK，使得第三坐標(biāo)系得到有效的運(yùn)行。（ 3 ）當(dāng)用上述方法調(diào)入某程序，并對好刀后，即可按“循環(huán)啟動”鍵開始自動運(yùn)行。該傳動副傳動效率高，摩擦力小，并可消除間隙，無反向空行程；但制造成本高，不能自鎖，尺寸亦不能太大，一般用于中小型數(shù)控機(jī)床的直線進(jìn)給。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺外觀上與分度工作臺相似，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用大不相同。貼塑滑動導(dǎo)軌的特點(diǎn)：摩擦特性好、耐磨性好、運(yùn)動平穩(wěn)、工藝性好、速度較低。 其中前兩類，都可根據(jù)生產(chǎn)廠家或公司提供的產(chǎn)品《維修說明書》中有關(guān)“各種報警信息產(chǎn)生的可能原因”的提示進(jìn)行分析判斷，一般都能確診故障原因、部位。檢測元件（測速發(fā)電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器）或檢測信號方面引起的故障。 3. 表53“主電路檢測部分異?！眻缶C述警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施主電路檢測部分異常在接通控制電源時或者運(yùn)行過程中發(fā)生控制電源不穩(wěn)定將電源恢復(fù)正常伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器限位報警主要指的就是超程報警?？捎?00V絕緣電阻表檢查電樞線圈與機(jī)殼之間的絕緣電阻。 o 制動器失靈。伺服單元過電流報警 表59伺服單元過電壓報警綜述警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施過電壓（伺服驅(qū)動器內(nèi)部的主電路直流電壓超過其最大值限）*在接通主電路電源時檢測在接通控制電源時發(fā)生伺服驅(qū)動器電路板故障更換伺服驅(qū)動器在接通主電源時發(fā)生AC電源電壓過大將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器在通常運(yùn)行時發(fā)生檢查AC電源電壓（是否有過大的變化）雖然畢業(yè)論文內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。這對引導(dǎo)我的思路開闊我的視野有著很大的幫助，楊老師寬大的知識面和循循善誘的教學(xué)態(tài)度也深深的感染了我，謝謝楊老師在我做畢業(yè)設(shè)計的這段時間里對我的幫助和關(guān)愛！同時也感謝所有幫助著我支持著我的老師和同學(xué)，謝謝你們！參考文獻(xiàn)：40 / 40