【正文】 常，沖擊電流限制電阻是否過載）更換伺服驅(qū)動器（確認電源電壓，減少主電路ON/OFF的頻度）伺服ON信號提前有效檢查外部似能電路是否短路伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器在通常運行時發(fā)生AC電源電壓低（是否有過大的壓降）將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍發(fā)生瞬時停電通過警報復位重新開始運行電動機主電路用電纜短路修正或更換電動機主電路用電纜伺服電動機短路更換伺服電動機伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器整流器件損壞建議更換伺服驅(qū)動器 表514漂移補償量過大的報警綜述警報內(nèi)容可能原因處理措施漂移補償量過大連接不良動力線連接不良、未連接正確連接動力線檢測元件之間的連接不良正確連接反饋元件連接線數(shù)控系統(tǒng)的相關參數(shù)設置錯誤CNC系統(tǒng)中有關漂移量補償?shù)膮?shù)設定錯誤引起的重新設置參數(shù)硬件故障速度控制單元的位置控制部分更換此電路板或直接更換伺服單元總結畢業(yè)論文是大專學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的潤滑系統(tǒng)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及專業(yè)能力水平，掌握了機床電氣圖形符號與電氣制圖標準，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，得到了豐富經(jīng)驗，這是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。在本次設計中我的指導老師楊紅霞老師給了我很多幫助和建議，對我的畢業(yè)設計也給出了很多寶貴的意見和其獨到的見解。各種潤滑系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表513。使用轉速高，負載轉動慣量過大（再生能力不足）檢查并調(diào)整負載條件、運行條件內(nèi)部或外接的再生放電電路故障（包括接線斷開或破損等）最好是更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器在伺服電動機減速時發(fā)生使用轉速高，負載轉動慣量過大檢查并重調(diào)整負載條件，運行條件加減速時間過小，在降速過程中引起過電壓。當電動機帶有制動器時，如電動機過熱則應檢查制動器動作是否靈活。如果在1MΩ以上，表示絕緣正常。引起此報警的通常原因及常規(guī)處理見下表55。參數(shù)被破壞參數(shù)被破壞報警表示伺服單元中的參數(shù)由于某些原因引起混亂或丟失。 例如：某數(shù)控機床顯示“主軸編碼器斷線”。對于第三類故障，則需要進行綜合分析，這類故障往往是以機床上工作不正常的形式出現(xiàn)的，如機床失控、機床振動及工件加工質(zhì)量太差等?！　樘岣哌M給系統(tǒng)的抗振性，應使機械構件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)固有頻率的2～3倍。 （ 2 ） 滾動導軌滾動導軌是在導軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導軌面之間為滾動摩擦而不是滑動擦擦。 數(shù)控回轉工作臺的主要作用是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號，完成圓周進給運動，進行各種圓弧加工或曲面加工，它也可以進行分度工作。 數(shù)控機床中常用的回轉工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉工作臺 ?；剞D工作臺 如中途想暫停運行，可按機床面板上的“進給保持”鍵，則 X 、 Z 軸方向的進給將暫時停止，直至再按“循環(huán)啟動”時便可繼續(xù)執(zhí)行（此時主軸并不停轉，若要主軸停應按“主軸停轉”鍵，但按循環(huán)啟動前必須先按“主軸正轉”鍵啟動主軸）。 在網(wǎng)絡9中通過發(fā)送坐標軸X軸和Z軸回原點信號到NCK，使得機床坐標軸X軸和Z軸完成回原點動作。而PMC主要完成與邏輯運算有關的一些輔助動作，如工件的裝夾、刀具的更換、潤滑系統(tǒng)的控制等。這就是典型的反饋控制回路，如無反饋回路，則此系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)。能否可及時地保護次級部件避免在生產(chǎn)時受到切屑影響，將決定同步電機在金屬切削機床上的用。原始級部件常用旋轉式電機的定子來比擬。成型滾動導軌能夠滿足高速導向的要求。電機伺服進給系統(tǒng)數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)多采用伺服電機直接或通過同步齒形帶帶動滾珠絲杠旋轉。由手工編寫的程序，可以通過數(shù)控機床的操作面板輸入程序；由編程軟件生成的程序，通過計算機的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機床的數(shù)控單元（MCU）。這樣，就不難看出這兩大部分在數(shù)控車床中所處的重要位置了。5）檢測反饋裝置螺旋傳動機構 數(shù)控車床中的螺旋副，是將驅(qū)動電動機所輸出的旋轉運動轉換成刀架在縱、橫方向上直線運動的運動副。主軸箱 具有有級自動調(diào)速功能的數(shù)控車床，其主軸箱內(nèi)的傳動機構已經(jīng)大大簡化；具有無級自動調(diào)速(包括定向準停)的數(shù)控車床，起機械傳動變速和變向作用的機構已經(jīng)不復存在了，其主軸箱也成了軸承座及潤滑箱的代名詞；對于改造式(具有手動操作和自動控制加工雙重功能)數(shù)控車床，則基本上保留其原有的主軸箱。數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。隨著數(shù)控機床行業(yè)不斷發(fā)展，對數(shù)控系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性要求也越來越高。這對我國國產(chǎn)車床的生產(chǎn)和發(fā)展前景具有重要的意義。使加工過程能保持最佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設備的生產(chǎn)效率。數(shù)控機床的可靠性直接影響數(shù)控機床的使用,影響加工精度及生產(chǎn)率,更影響人們對數(shù)控機床的使用信心。數(shù)控車床是數(shù)控機床的主要品種之一，它在數(shù)控機床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。 1）主軸與主軸箱主軸 數(shù)控車床主軸的回轉精度，直接影響到零件的加工精度；其功率大小、回轉速度影響到加工的效率；其同步運行、自動變速及定向準停等要求，影響到車床的自動化程度。如取消了掛輪箱、進給箱、溜板箱及其絕大部分傳動機構，而僅保留了縱、橫進給的螺旋傳動機構，并在驅(qū)動電動機至絲杠間增設了(少數(shù)車床未增設)可消除其側隙的齒輪副。4）自動轉動刀架 除了車削中心采用隨機換刀(帶刀庫)的自動換刀裝置外，數(shù)控車床一般帶有固定刀位的自動轉位刀架，有的車床還帶有各種形式的雙刀架。如果說，數(shù)控車床的檢測裝置相當于人的眼睛，那么，數(shù)控裝置相當于人的大腦，伺服系統(tǒng)則相當于人的雙手。（4）通過閱讀機把信息介質(zhì)上的代碼轉變?yōu)殡娦盘?，并輸送給數(shù)控裝置。步進電動機采用脈沖驅(qū)動方式，交、直流伺服電動機采用模擬式驅(qū)動方式。為了優(yōu)化高速傳動滾珠絲桿的定位，最好使用特制的向心推力球軸承。 直線電機由原始級和次級部件兩個要素構成，見圖22。同步電機的基本優(yōu)點是持續(xù)進給力較高，次級部件中無電功率損失。如果跟隨誤差E(s)= Xi(s) X0(s)≠0，則繼續(xù)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺移動直到跟隨誤差E(s)=0，系統(tǒng)輸出才會停止改變。圖32數(shù)控機床通過CNC和PMC的共同作用來完成控制功能，其中CNC主要完成與數(shù)字運算和管理有關的功能，如零件程序的編輯、插補運算、譯碼、刀具運動的位置伺服控制等。在網(wǎng)絡6中通過機床參數(shù)MD14512的設置，機床輸出+Z軸和—Z軸參數(shù)到NCK，使得第三坐標系得到有效的運行。（ 3 ）當用上述方法調(diào)入某程序，并對好刀后，即可按“循環(huán)啟動”鍵開始自動運行。該傳動副傳動效率高，摩擦力小，并可消除間隙，無反向空行程；但制造成本高，不能自鎖，尺寸亦不能太大，一般用于中小型數(shù)控機床的直線進給。 數(shù)控回轉工作臺外觀上與分度工作臺相似，但內(nèi)部結構和功用大不相同。貼塑滑動導軌的特點：摩擦特性好、耐磨性好、運動平穩(wěn)、工藝性好、速度較低。 其中前兩類，都可根據(jù)生產(chǎn)廠家或公司提供的產(chǎn)品《維修說明書》中有關“各種報警信息產(chǎn)生的可能原因”的提示進行分析判斷，一般都能確診故障原因、部位。檢測元件（測速發(fā)電動機、旋轉變壓器或脈沖編碼器）或檢測信號方面引起的故障。 3. 表53“主電路檢測部分異?！眻缶C述警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施主電路檢測部分異常在接通控制電源時或者運行過程中發(fā)生控制電源不穩(wěn)定將電源恢復正常伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器限位報警主要指的就是超程報警?？捎?00V絕緣電阻表檢查電樞線圈與機殼之間的絕緣電阻。 o 制動器失靈。伺服單元過電流報警 表59伺服單元過電壓報警綜述警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施過電壓（伺服驅(qū)動器內(nèi)部的主電路直流電壓超過其最大值限）*在接通主電路電源時檢測在接通控制電源時發(fā)生伺服驅(qū)動器電路板故障更換伺服驅(qū)動器在接通主電源時發(fā)生AC電源電壓過大將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器在通常運行時發(fā)生檢查AC電源電壓（是否有過大的變化）雖然畢業(yè)論文內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。這對引導我的思路開闊我的視野有著很大的幫助，楊老師寬大的知識面和循循善誘的教學態(tài)度也深深的感染了我，謝謝楊老師在我做畢業(yè)設計的這段時間里對我的幫助和關愛！同時也感謝所有幫助著我支持著我的老師和同學，謝謝你們！參考文獻：40 / 40