【正文】 處理措施過電流（功率晶體管（IGBT）產(chǎn)生過電流）或者散熱片過熱在接通控制電源時發(fā)生伺服驅(qū)動器的電路板與熱開關(guān)連接不良更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器電路板故障在接通主電路電源時發(fā)生或者在電動機運行過程中產(chǎn)生過電流接 線 錯 誤U、V、W與地線連接錯誤檢查配線，正確連接地線纏在其他端子上電動機主電路用電纜的U、V、W與地線之間短路修正或更換電動機主電路用電纜電動機主電路用電纜的U、V、W之間短路再生電阻配線錯誤檢查配線，正確連接伺服驅(qū)動器的U、V、W與地線之間短路更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器故障（電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障）伺服電動機的U、V、W與地線之間短路更換伺服單元伺服電動機的U、V、W之間短路其他原 因因負載轉(zhuǎn)動慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，動態(tài)制動器停止，制動電路故障更換伺服驅(qū)動器（減少負載或者降低使用轉(zhuǎn)速）位置速度指令發(fā)生劇烈變化重新評估指令值負載是否過大，是否超出再生處理能力等重新考慮負載條件、運行條件伺服驅(qū)動器的安裝方法（方向、與其他部分的間隔）不適合將伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度下降到55℃一下伺服驅(qū)動器的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器故障驅(qū)動器的IGBT損壞；最好是更換伺服驅(qū)動器電動機與驅(qū)動器不匹配重新選配 表57伺服驅(qū)動系統(tǒng)過載報警綜述表警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施過載（一般有連續(xù)最大負載和瞬間最大負載）在接通控制電源時發(fā)生伺服單元故障更換伺服單元在伺服ON時發(fā)生電動機配線異常（配線不良或連接不良）修正電動機配線當電動機帶有制動器時，如電動機過熱則應(yīng)檢查制動器動作是否靈活?？赏ㄟ^快速旋轉(zhuǎn)電動機時，測定電動機電樞電壓是否正常。如果在1MΩ以上，表示絕緣正常。更換驅(qū)動器例如：某伺服電動機過熱報警，可能原因有：o 過負荷。依次檢查限位電路，處理電路開路故障引起此報警的通常原因及常規(guī)處理見下表55。引起此報警的通常原因及常規(guī)處理見下表54。參數(shù)被破壞參數(shù)被破壞報警表示伺服單元中的參數(shù)由于某些原因引起混亂或丟失。 ，這可用顯示其來測量速度反饋信號來判斷，這類故障除檢測元件本身存在故障外，多數(shù)是由于連接不良或接通不良引起的。 例如：某數(shù)控機床顯示“主軸編碼器斷線”。進給伺服系統(tǒng)出錯報警故障 這類故障的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板與位置控制或伺服信號有關(guān)部分的故障。對于第三類故障，則需要進行綜合分析，這類故障往往是以機床上工作不正常的形式出現(xiàn)的，如機床失控、機床振動及工件加工質(zhì)量太差等?！　?．無間隙　　機械間隙是造成進給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此對傳動鏈的各個環(huán)節(jié)，包括：齒輪副、絲桿螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。　　為提高進給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使機械構(gòu)件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)固有頻率的2～3倍。剛度不足與摩擦阻力一起會導(dǎo)致工作臺產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動準確性。 （ 2 ） 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導(dǎo)軌面之間為滾動摩擦而不是滑動擦擦。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的主要作用是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號，完成圓周進給運動，進行各種圓弧加工或曲面加工，它也可以進行分度工作。 （ 2 ） 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 數(shù)控機床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 。數(shù)控機床的圓周進給運動一般由回轉(zhuǎn)工作臺來實現(xiàn)，對于加工中 心，回轉(zhuǎn)工作臺已成為一個不可缺少的部件?；剞D(zhuǎn)工作臺 如中途想暫停運行，可按機床面板上的“進給保持”鍵，則 X 、 Z 軸方向的進給將暫時停止，直至再按“循環(huán)啟動”時便可繼續(xù)執(zhí)行（此時主軸并不停轉(zhuǎn)，若要主軸停應(yīng)按“主軸停轉(zhuǎn)”鍵，但按循環(huán)啟動前必須先按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵啟動主軸）。之后在光標處輸入程序號并回車，然后即可開始輸入編輯程序。 在網(wǎng)絡(luò)9中通過發(fā)送坐標軸X軸和Z軸回原點信號到NCK，使得機床坐標軸X軸和Z軸完成回原點動作。潤滑系統(tǒng)實現(xiàn)的PLC程序如下所示（基于SINUMERIK系統(tǒng)）：“1”信號“1”后面循環(huán)為“0”該網(wǎng)絡(luò)中X軸和Z軸根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)1中所獲得的信號分別相應(yīng)的啟動X軸和Z軸。而PMC主要完成與邏輯運算有關(guān)的一些輔助動作，如工件的裝夾、刀具的更換、潤滑系統(tǒng)的控制等。圖32所示為車床電路線路圖。這就是典型的反饋控制回路，如無反饋回路，則此系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)。在使用較多的交流伺服系統(tǒng)中，一些制造商已經(jīng)在伺服系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置了提高控制精度和防止產(chǎn)生機械振動的電路和控制軟件，在機床安裝調(diào)試時伺服系統(tǒng)可以自動進行過程均衡。能否可及時地保護次級部件避免在生產(chǎn)時受到切屑影響，將決定同步電機在金屬切削機床上的用。需要量比旋轉(zhuǎn)式電機多許多倍。原始級部件常用旋轉(zhuǎn)式電機的定子來比擬。加上定位精度高和調(diào)節(jié)頻帶寬，運動速度高和加速能力極強，直接直線驅(qū)動尤其在測量系統(tǒng)中、激光和高速切削加工中得到應(yīng)用。成型滾動導(dǎo)軌能夠滿足高速導(dǎo)向的要求。 帶有數(shù)字式變頻接口的同步電動機越來越多地用作驅(qū)動源。電機伺服進給系統(tǒng)伺服驅(qū)動的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置控制移動指令轉(zhuǎn)變成機床工作部件的運動，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅(qū)動伺動電動機的大功率信號。數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)多采用伺服電機直接或通過同步齒形帶帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)，機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng)，檢測元件與反饋電路組成檢測裝置，亦稱檢測系統(tǒng)。由手工編寫的程序，可以通過數(shù)控機床的操作面板輸入程序；由編程軟件生成的程序，通過計算機的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機床的數(shù)控單元（MCU）。圖13 數(shù)控車床的工作過程 （1）首先根據(jù)零件加工圖樣進行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。這樣，就不難看出這兩大部分在數(shù)控車床中所處的重要位置了。6）對刀裝置除了極少數(shù)專用性質(zhì)的數(shù)控車床外，普通數(shù)控車床幾乎都采用了各種形式的自動轉(zhuǎn)位刀架，以進行多刀車削。5）檢測反饋裝置另外，自行調(diào)整其間隙大小時，難度亦較大。螺旋傳動機構(gòu) 數(shù)控車床中的螺旋副，是將驅(qū)動電動機所輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上直線運動的運動副。這種新型滑動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小，其耐磨性、耐腐蝕性及吸震性好，潤滑條件也比較優(yōu)越。主軸箱 具有有級自動調(diào)速功能的數(shù)控車床，其主軸箱內(nèi)的傳動機構(gòu)已經(jīng)大大簡化；具有無級自動調(diào)速(包括定向準停)的數(shù)控車床，起機械傳動變速和變向作用的機構(gòu)已經(jīng)不復(fù)存在了，其主軸箱也成了軸承座及潤滑箱的代名詞；對于改造式(具有手動操作和自動控制加工雙重功能)數(shù)控車床，則基本上保留其原有的主軸箱。圖11是數(shù)控車床的基本組成方框圖。數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。數(shù)控機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機電一體化產(chǎn)品。隨著數(shù)控機床行業(yè)不斷發(fā)展，對數(shù)控系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性要求也越來越高。但是在進給軸控制方面，仍存在著一些問題，進給軸速度不穩(wěn)定、振動、抖動的現(xiàn)象時常發(fā)生，特別是使用了一定年限的機床，更易發(fā)生這種現(xiàn)象。這對我國國產(chǎn)車床的生產(chǎn)和發(fā)展前景具有重要的意義。常州車電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）作 者： 郝榮榮 學(xué) 號： 10761311 系 部： 機械工程系 專 業(yè)： 數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用與維護 題 目： 數(shù)控車床進給軸控制設(shè)計 指導(dǎo)者：楊紅霞評閱者： 2010年03月 數(shù)控車床的進給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車床有進給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車床是直接用伺服電車通過滾珠絲杠驅(qū)動溜板和刀架實現(xiàn)進給運動，因而進給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化。使加工過程能保持最佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。所以隨著數(shù)控機床的逐漸普及，分析和掌握各控制系統(tǒng)原理對各工程技術(shù)人員極為重要，此控制原理將始終貫穿于機床設(shè)計、調(diào)試和故障排除等實際生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。數(shù)控機床的可靠性直接影響數(shù)控機床的使用,影響加工精度及生產(chǎn)率,更影響人們對數(shù)控機床的使用信心。 數(shù)控車床的概述數(shù)控車床又稱為 CNC車床，即計算機數(shù)字控制車床，是目前國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機床，約占數(shù)控機床總數(shù)的25%。數(shù)控車床是數(shù)控機床的主要品種之一，它在數(shù)控機床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。 數(shù)控車床的組成雖然數(shù)控車床種類較多，但