【正文】 處理措施過電流（功率晶體管（IGBT）產(chǎn)生過電流）或者散熱片過熱在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板與熱開關(guān)連接不良更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障在接通主電路電源時(shí)發(fā)生或者在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生過電流接 線 錯(cuò) 誤U、V、W與地線連接錯(cuò)誤檢查配線，正確連接地線纏在其他端子上電動(dòng)機(jī)主電路用電纜的U、V、W與地線之間短路修正或更換電動(dòng)機(jī)主電路用電纜電動(dòng)機(jī)主電路用電纜的U、V、W之間短路再生電阻配線錯(cuò)誤檢查配線，正確連接伺服驅(qū)動(dòng)器的U、V、W與地線之間短路更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障（電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障）伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W與地線之間短路更換伺服單元伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W之間短路其他原 因因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止，制動(dòng)電路故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器（減少負(fù)載或者降低使用轉(zhuǎn)速）位置速度指令發(fā)生劇烈變化重新評(píng)估指令值負(fù)載是否過大，是否超出再生處理能力等重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方法（方向、與其他部分的間隔）不適合將伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度下降到55℃一下伺服驅(qū)動(dòng)器的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障驅(qū)動(dòng)器的IGBT損壞；最好是更換伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配重新選配 表57伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過載報(bào)警綜述表警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施過載（一般有連續(xù)最大負(fù)載和瞬間最大負(fù)載）在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元故障更換伺服單元在伺服ON時(shí)發(fā)生電動(dòng)機(jī)配線異常（配線不良或連接不良）修正電動(dòng)機(jī)配線當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器時(shí)，如電動(dòng)機(jī)過熱則應(yīng)檢查制動(dòng)器動(dòng)作是否靈活。可通過快速旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，測(cè)定電動(dòng)機(jī)電樞電壓是否正常。如果在1MΩ以上，表示絕緣正常。更換驅(qū)動(dòng)器例如：某伺服電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警，可能原因有：o 過負(fù)荷。依次檢查限位電路，處理電路開路故障引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見下表55。引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見下表54。參數(shù)被破壞參數(shù)被破壞報(bào)警表示伺服單元中的參數(shù)由于某些原因引起混亂或丟失。 ，這可用顯示其來測(cè)量速度反饋信號(hào)來判斷，這類故障除檢測(cè)元件本身存在故障外，多數(shù)是由于連接不良或接通不良引起的。 例如：某數(shù)控機(jī)床顯示“主軸編碼器斷線”。進(jìn)給伺服系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警故障 這類故障的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分的故障。對(duì)于第三類故障，則需要進(jìn)行綜合分析，這類故障往往是以機(jī)床上工作不正常的形式出現(xiàn)的，如機(jī)床失控、機(jī)床振動(dòng)及工件加工質(zhì)量太差等?！　?．無間隙　　機(jī)械間隙是造成進(jìn)給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此對(duì)傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括：齒輪副、絲桿螺母副、聯(lián)軸器及其支承部件等等均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。　　為提高進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性，應(yīng)使機(jī)械構(gòu)件具有高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固有頻率的2～3倍。剛度不足與摩擦阻力一起會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性。 （ 2 ） 滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦而不是滑動(dòng)擦擦。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要作用是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號(hào)，完成圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行各種圓弧加工或曲面加工，它也可以進(jìn)行分度工作。 （ 2 ） 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 。數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)，對(duì)于加工中 心，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已成為一個(gè)不可缺少的部件?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái) 如中途想暫停運(yùn)行，可按機(jī)床面板上的“進(jìn)給保持”鍵，則 X 、 Z 軸方向的進(jìn)給將暫時(shí)停止，直至再按“循環(huán)啟動(dòng)”時(shí)便可繼續(xù)執(zhí)行（此時(shí)主軸并不停轉(zhuǎn)，若要主軸停應(yīng)按“主軸停轉(zhuǎn)”鍵，但按循環(huán)啟動(dòng)前必須先按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵啟動(dòng)主軸）。之后在光標(biāo)處輸入程序號(hào)并回車，然后即可開始輸入編輯程序。 在網(wǎng)絡(luò)9中通過發(fā)送坐標(biāo)軸X軸和Z軸回原點(diǎn)信號(hào)到NCK，使得機(jī)床坐標(biāo)軸X軸和Z軸完成回原點(diǎn)動(dòng)作。潤(rùn)滑系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的PLC程序如下所示（基于SINUMERIK系統(tǒng)）：“1”信號(hào)“1”后面循環(huán)為“0”該網(wǎng)絡(luò)中X軸和Z軸根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)1中所獲得的信號(hào)分別相應(yīng)的啟動(dòng)X軸和Z軸。而PMC主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些輔助動(dòng)作，如工件的裝夾、刀具的更換、潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制等。圖32所示為車床電路線路圖。這就是典型的反饋控制回路，如無反饋回路，則此系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)。在使用較多的交流伺服系統(tǒng)中，一些制造商已經(jīng)在伺服系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置了提高控制精度和防止產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的電路和控制軟件，在機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)伺服系統(tǒng)可以自動(dòng)進(jìn)行過程均衡。能否可及時(shí)地保護(hù)次級(jí)部件避免在生產(chǎn)時(shí)受到切屑影響，將決定同步電機(jī)在金屬切削機(jī)床上的用。需要量比旋轉(zhuǎn)式電機(jī)多許多倍。原始級(jí)部件常用旋轉(zhuǎn)式電機(jī)的定子來比擬。加上定位精度高和調(diào)節(jié)頻帶寬，運(yùn)動(dòng)速度高和加速能力極強(qiáng)，直接直線驅(qū)動(dòng)尤其在測(cè)量系統(tǒng)中、激光和高速切削加工中得到應(yīng)用。成型滾動(dòng)導(dǎo)軌能夠滿足高速導(dǎo)向的要求。 帶有數(shù)字式變頻接口的同步電動(dòng)機(jī)越來越多地用作驅(qū)動(dòng)源。電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置控制移動(dòng)指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移動(dòng)或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來的微弱指令信號(hào)，放大成能驅(qū)動(dòng)伺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的大功率信號(hào)。數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)多采用伺服電機(jī)直接或通過同步齒形帶帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，檢測(cè)元件與反饋電路組成檢測(cè)裝置，亦稱檢測(cè)系統(tǒng)。由手工編寫的程序，可以通過數(shù)控機(jī)床的操作面板輸入程序；由編程軟件生成的程序，通過計(jì)算機(jī)的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床的數(shù)控單元（MCU）。圖13 數(shù)控車床的工作過程 （1）首先根據(jù)零件加工圖樣進(jìn)行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。這樣，就不難看出這兩大部分在數(shù)控車床中所處的重要位置了。6）對(duì)刀裝置除了極少數(shù)專用性質(zhì)的數(shù)控車床外，普通數(shù)控車床幾乎都采用了各種形式的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，以進(jìn)行多刀車削。5）檢測(cè)反饋裝置另外，自行調(diào)整其間隙大小時(shí)，難度亦較大。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 數(shù)控車床中的螺旋副，是將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。這種新型滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小，其耐磨性、耐腐蝕性及吸震性好，潤(rùn)滑條件也比較優(yōu)越。主軸箱 具有有級(jí)自動(dòng)調(diào)速功能的數(shù)控車床，其主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)大大簡(jiǎn)化；具有無級(jí)自動(dòng)調(diào)速(包括定向準(zhǔn)停)的數(shù)控車床，起機(jī)械傳動(dòng)變速和變向作用的機(jī)構(gòu)已經(jīng)不復(fù)存在了，其主軸箱也成了軸承座及潤(rùn)滑箱的代名詞；對(duì)于改造式(具有手動(dòng)操作和自動(dòng)控制加工雙重功能)數(shù)控車床，則基本上保留其原有的主軸箱。圖11是數(shù)控車床的基本組成方框圖。數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著數(shù)控機(jī)床行業(yè)不斷發(fā)展，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性要求也越來越高。但是在進(jìn)給軸控制方面，仍存在著一些問題，進(jìn)給軸速度不穩(wěn)定、振動(dòng)、抖動(dòng)的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，特別是使用了一定年限的機(jī)床，更易發(fā)生這種現(xiàn)象。這對(duì)我國(guó)國(guó)產(chǎn)車床的生產(chǎn)和發(fā)展前景具有重要的意義。常州車電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作 者： 郝榮榮 學(xué) 號(hào)： 10761311 系 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用與維護(hù) 題 目： 數(shù)控車床進(jìn)給軸控制設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者：楊紅霞評(píng)閱者： 2010年03月 數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車床有進(jìn)給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車床是直接用伺服電車通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。使加工過程能保持最佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時(shí)也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。所以隨著數(shù)控機(jī)床的逐漸普及，分析和掌握各控制系統(tǒng)原理對(duì)各工程技術(shù)人員極為重要，此控制原理將始終貫穿于機(jī)床設(shè)計(jì)、調(diào)試和故障排除等實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。數(shù)控機(jī)床的可靠性直接影響數(shù)控機(jī)床的使用,影響加工精度及生產(chǎn)率,更影響人們對(duì)數(shù)控機(jī)床的使用信心。 數(shù)控車床的概述數(shù)控車床又稱為 CNC車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，是目前國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的25%。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國(guó)的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。 數(shù)控車床的組成雖然數(shù)控車床種類較多，但