【正文】 這類(lèi)故障的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分的故障。 ，這可用顯示其來(lái)測(cè)量速度反饋信號(hào)來(lái)判斷，這類(lèi)故障除檢測(cè)元件本身存在故障外，多數(shù)是由于連接不良或接通不良引起的。引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)下表54。依次檢查限位電路，處理電路開(kāi)路故障更換驅(qū)動(dòng)器例如：某伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警，可能原因有：o 過(guò)負(fù)荷?？赏ㄟ^(guò)快速旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，測(cè)定電動(dòng)機(jī)電樞電壓是否正常。 表57伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警綜述表警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施過(guò)載（一般有連續(xù)最大負(fù)載和瞬間最大負(fù)載）在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元故障更換伺服單元在伺服ON時(shí)發(fā)生電動(dòng)機(jī)配線異常（配線不良或連接不良）修正電動(dòng)機(jī)配線 表58伺服單元過(guò)電流報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施過(guò)電流（功率晶體管（IGBT）產(chǎn)生過(guò)電流）或者散熱片過(guò)熱在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板與熱開(kāi)關(guān)連接不良更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障在接通主電路電源時(shí)發(fā)生或者在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)電流接 線 錯(cuò) 誤U、V、W與地線連接錯(cuò)誤檢查配線，正確連接地線纏在其他端子上電動(dòng)機(jī)主電路用電纜的U、V、W與地線之間短路修正或更換電動(dòng)機(jī)主電路用電纜電動(dòng)機(jī)主電路用電纜的U、V、W之間短路再生電阻配線錯(cuò)誤檢查配線，正確連接伺服驅(qū)動(dòng)器的U、V、W與地線之間短路更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障（電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障）伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W與地線之間短路更換伺服單元伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W之間短路其他原 因因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止，制動(dòng)電路故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器（減少負(fù)載或者降低使用轉(zhuǎn)速）位置速度指令發(fā)生劇烈變化重新評(píng)估指令值負(fù)載是否過(guò)大，是否超出再生處理能力等重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方法（方向、與其他部分的間隔）不適合將伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度下降到55℃一下伺服驅(qū)動(dòng)器的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器故障驅(qū)動(dòng)器的IGBT損壞；最好是更換伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配重新選配 表511位置偏差過(guò)大報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施位置偏差過(guò)大在接通控制電源時(shí)發(fā)生位置偏差參數(shù)設(shè)得過(guò)小重新設(shè)定正確參數(shù)伺服單元電路板故障更換伺服單元在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W的配線不正常（缺線）修正電動(dòng)機(jī)配線修正編碼器配線伺服單元電路板故障更換伺服單元在發(fā)出位置指令時(shí)電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)的U、V、W的配線不良修正電動(dòng)機(jī)配線伺服單元電路板故障更換伺服單元?jiǎng)幼髡?，但在長(zhǎng)指令時(shí)發(fā)生伺服單元的增益調(diào)整不良上調(diào)速度環(huán)增益、位置環(huán)增益位置指令脈沖的頻率過(guò)高緩慢降低位置指令頻率加入平滑功能重新評(píng)估電子齒輪比負(fù)載條件（扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）與電動(dòng)機(jī)規(guī)格不符重新評(píng)估負(fù)載或者電動(dòng)機(jī)容量例：某采用SIEMENS 810M的龍門(mén)加工中心，配套611A伺服驅(qū)動(dòng)器，在X軸定位是，發(fā)現(xiàn)X軸存在明顯的位置“過(guò)沖”現(xiàn)象，最終定位位置正確，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警。對(duì)本機(jī)床，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)比例增益，降低速度環(huán)積分時(shí)間后，位置超調(diào)消除。我想在今后的學(xué)習(xí)工作中我肯定能把這些不足補(bǔ)滿，讓自己的空間充滿創(chuàng)新。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)的更為出色。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見(jiàn)表512。X軸位置“過(guò)沖”的實(shí)質(zhì)是伺服進(jìn)給系統(tǒng)存在超調(diào)。 8.可卸下電動(dòng)機(jī)，測(cè)電動(dòng)機(jī)空載電流，如果此電流與轉(zhuǎn)速成正比變化，則可判斷為電動(dòng)機(jī)線圈內(nèi)部短路。引起過(guò)熱報(bào)警的原因見(jiàn)表56。限位開(kāi)關(guān)有動(dòng)作（即控制軸實(shí)際已經(jīng)超程）； 表52“參數(shù)被破壞”報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施參數(shù)破壞在接通控制電源時(shí)發(fā)生正在設(shè)定參數(shù)時(shí)電源斷開(kāi)進(jìn)行用戶參數(shù)初始化后重新輸入?yún)?shù)正在寫(xiě)入?yún)?shù)時(shí)電源斷開(kāi)超出參數(shù)的寫(xiě)入次數(shù)更換伺服驅(qū)動(dòng)器（重新評(píng)估參數(shù)寫(xiě)入法）伺服驅(qū)動(dòng)器EEPROM以及外圍電路故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定異常在接通控制電源時(shí)發(fā)生裝入了設(shè)定不適當(dāng)?shù)膮?shù)執(zhí)行用戶參數(shù)初始化處理如果伺服電源剛接通，尚未接到任何指令時(shí)，就發(fā)生這種報(bào)警，則由于斷線而造成故障可能性最大。診斷伺服系統(tǒng)的故障，一般可利用狀態(tài)指示燈診斷法、數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警顯示的診斷法、系統(tǒng)診斷信號(hào)的檢查法、原理分析法的等等。　　4．低慣量　　進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進(jìn)行起動(dòng)、停止、變速或反向，若機(jī)械傳動(dòng)裝置慣量大，會(huì)增大負(fù)載并使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變差。但滾動(dòng)導(dǎo)軌的抗振性差，對(duì)防護(hù)要求高, 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高 。目前，數(shù)控機(jī)床上的導(dǎo)軌形式主要有滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和液體靜壓導(dǎo)軌等。分度時(shí)也可以采用手動(dòng)分度。 滾珠絲杠螺母副 2 ．點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)操作 （ 1 ）按功能鍵區(qū)的“手動(dòng)”或“增量”功能按鍵（ 2 ）“增量”時(shí)按倍率選擇鍵 x1 、 x10 、 x100 、 x1000 選擇增量進(jìn)給的倍率大小（ 3 ）按機(jī)床操作面板上的“ +X ”或“ +Z ”鍵，則刀具向 X 或 Z 軸的正方向移動(dòng)，　　　按機(jī)床操作面板上的“－ X ”或“－ Z ”鍵，則刀具向 X 或 Z 軸的負(fù)方向移動(dòng)；（ 4 ）如欲使某坐標(biāo)軸快速移動(dòng)，只要在按住某軸的“＋”或“－”鍵的同時(shí)，按住“快移”鍵即可。圖33中為CNC、PMC和MT（機(jī)床）之間接口信號(hào)的關(guān)系。圖23 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng) ：床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑：410mm；滑板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑：210mm；尾架套筒行程：100mm最大加工長(zhǎng)度：750mm；X/Z軸最大行程：200/750mm主軸通孔直徑：52 mm、定位精度 縱向(z) 橫向(x) 重復(fù)定位精度：縱向(z) 橫向(x) 快速進(jìn)給速度：X軸（橫向）4000mm/minZ軸（縱向）6000mm/min主軸轉(zhuǎn)速：1002500rpm主電機(jī)功率：；刀架：4工位電動(dòng)刀架；第三章 進(jìn)給系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)如圖31是數(shù)控系統(tǒng)與進(jìn)給系統(tǒng)的硬件連接圖。同旋轉(zhuǎn)式電機(jī)相比，當(dāng)進(jìn)給速度較高時(shí)，由于所謂的長(zhǎng)度末端效應(yīng)直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)可能發(fā)生偏差。直線電機(jī)也有同步和異步之分。上述組件的任意組合可能導(dǎo)致局部發(fā)生矛盾的作用，會(huì)影響高速進(jìn)給系統(tǒng)的功效，需要仔細(xì)選擇優(yōu)化。圖21 電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)構(gòu)造原理進(jìn)給伺服系統(tǒng)用于完成坐標(biāo)軸的驅(qū)動(dòng)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。（6）伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后，立即驅(qū)動(dòng)車(chē)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)嚴(yán)格按照指令的要求進(jìn)行位移，使車(chē)床自動(dòng)完成相應(yīng)零件的加工。伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確地執(zhí)行數(shù)控裝置發(fā)出的命令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路和執(zhí)行元件（如步進(jìn)電機(jī)等），完成數(shù)控裝置所要求的各種位移。檢測(cè)裝置包括位移檢測(cè)裝置和工件尺寸檢測(cè)裝置兩大類(lèi)，其中工件尺寸檢測(cè)裝置又分為機(jī)內(nèi)尺寸檢測(cè)裝置和機(jī)外尺寸檢測(cè)裝置兩種。1一螺母 2一絲杠 3一滾珠 4一滾珠循環(huán)裝置圖12 滾珠絲杠副滾珠絲杠副的摩擦阻力小，可消除軸向間隙及預(yù)緊，故傳動(dòng)效率及精度高，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)作靈敏。它在很大程度上影響車(chē)床的剛度、精度及低速進(jìn)給時(shí)的平穩(wěn)性，是影響零件加工質(zhì)量的重要因素之一。具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮 了良好的經(jīng)濟(jì)效果。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)的車(chē)床生產(chǎn)廠商來(lái)說(shuō)，此控制理論將貫穿整個(gè)車(chē)床設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程，也為產(chǎn)品故障診斷和解決提供理論基礎(chǔ)支持。而受人為因素影響較大的普通機(jī)并能對(duì)位置運(yùn)動(dòng)做時(shí)時(shí)監(jiān)控,系統(tǒng)對(duì)位置運(yùn)動(dòng)的控制效果最終將影響機(jī)床的精度。本文針對(duì)配置FANUC 0I MATE系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，介紹了其進(jìn)給系統(tǒng)的技術(shù)需求、工作原理、控制原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、進(jìn)給軸調(diào)試、伺服報(bào)警處理及實(shí)例 。這類(lèi)故障常常伴有伺服單元過(guò)流、失速報(bào)警、數(shù)控系統(tǒng)的誤差過(guò)大報(bào)警以及輪廓監(jiān)控或位置失掉信號(hào)報(bào)警。是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)。圖21 數(shù)控車(chē)床的基本組成方框圖 1. 車(chē)床主體3）機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪副 在較多數(shù)控車(chē)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠間設(shè)置有一個(gè)簡(jiǎn)單的齒輪箱（架）。這樣，每把刀的刀位點(diǎn)在刀架上安裝的位置，或相對(duì)于車(chē)床固定原點(diǎn)的位置，都需要對(duì)刀、調(diào)整和測(cè)量，并以確認(rèn)，以保證零件的加工質(zhì)量。（2）用規(guī)定的程序代碼和格式規(guī)則編寫(xiě)零件加工程序單；或用自動(dòng)編程軟件進(jìn)行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系