【正文】 這類故障的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制線路板與位置控制或伺服信號有關(guān)部分的故障。 ，這可用顯示其來測量速度反饋信號來判斷，這類故障除檢測元件本身存在故障外，多數(shù)是由于連接不良或接通不良引起的。引起此報警的通常原因及常規(guī)處理見下表54。依次檢查限位電路，處理電路開路故障更換驅(qū)動器例如：某伺服電動機過熱報警，可能原因有：o 過負(fù)荷。可通過快速旋轉(zhuǎn)電動機時，測定電動機電樞電壓是否正常。 表57伺服驅(qū)動系統(tǒng)過載報警綜述表警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施過載（一般有連續(xù)最大負(fù)載和瞬間最大負(fù)載）在接通控制電源時發(fā)生伺服單元故障更換伺服單元在伺服ON時發(fā)生電動機配線異常（配線不良或連接不良）修正電動機配線 表58伺服單元過電流報警綜述警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施過電流（功率晶體管（IGBT）產(chǎn)生過電流）或者散熱片過熱在接通控制電源時發(fā)生伺服驅(qū)動器的電路板與熱開關(guān)連接不良更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器電路板故障在接通主電路電源時發(fā)生或者在電動機運行過程中產(chǎn)生過電流接 線 錯 誤U、V、W與地線連接錯誤檢查配線，正確連接地線纏在其他端子上電動機主電路用電纜的U、V、W與地線之間短路修正或更換電動機主電路用電纜電動機主電路用電纜的U、V、W之間短路再生電阻配線錯誤檢查配線，正確連接伺服驅(qū)動器的U、V、W與地線之間短路更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器故障（電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障）伺服電動機的U、V、W與地線之間短路更換伺服單元伺服電動機的U、V、W之間短路其他原 因因負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，動態(tài)制動器停止，制動電路故障更換伺服驅(qū)動器（減少負(fù)載或者降低使用轉(zhuǎn)速）位置速度指令發(fā)生劇烈變化重新評估指令值負(fù)載是否過大，是否超出再生處理能力等重新考慮負(fù)載條件、運行條件伺服驅(qū)動器的安裝方法（方向、與其他部分的間隔）不適合將伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度下降到55℃一下伺服驅(qū)動器的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器故障驅(qū)動器的IGBT損壞；最好是更換伺服驅(qū)動器電動機與驅(qū)動器不匹配重新選配 表511位置偏差過大報警綜述警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施位置偏差過大在接通控制電源時發(fā)生位置偏差參數(shù)設(shè)得過小重新設(shè)定正確參數(shù)伺服單元電路板故障更換伺服單元在高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生伺服電動機的U、V、W的配線不正常（缺線）修正電動機配線修正編碼器配線伺服單元電路板故障更換伺服單元在發(fā)出位置指令時電動機不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生伺服電動機的U、V、W的配線不良修正電動機配線伺服單元電路板故障更換伺服單元動作正常，但在長指令時發(fā)生伺服單元的增益調(diào)整不良上調(diào)速度環(huán)增益、位置環(huán)增益位置指令脈沖的頻率過高緩慢降低位置指令頻率加入平滑功能重新評估電子齒輪比負(fù)載條件（扭矩、轉(zhuǎn)動慣量）與電動機規(guī)格不符重新評估負(fù)載或者電動機容量例：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A伺服驅(qū)動器，在X軸定位是，發(fā)現(xiàn)X軸存在明顯的位置“過沖”現(xiàn)象，最終定位位置正確，系統(tǒng)無報警。對本機床，通過提高驅(qū)動器的速度環(huán)比例增益，降低速度環(huán)積分時間后，位置超調(diào)消除。我想在今后的學(xué)習(xí)工作中我肯定能把這些不足補滿，讓自己的空間充滿創(chuàng)新。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)的更為出色。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表512。X軸位置“過沖”的實質(zhì)是伺服進給系統(tǒng)存在超調(diào)。 8.可卸下電動機，測電動機空載電流，如果此電流與轉(zhuǎn)速成正比變化，則可判斷為電動機線圈內(nèi)部短路。引起過熱報警的原因見表56。限位開關(guān)有動作（即控制軸實際已經(jīng)超程）； 表52“參數(shù)被破壞”報警綜述警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況可能原因處理措施參數(shù)破壞在接通控制電源時發(fā)生正在設(shè)定參數(shù)時電源斷開進行用戶參數(shù)初始化后重新輸入?yún)?shù)正在寫入?yún)?shù)時電源斷開超出參數(shù)的寫入次數(shù)更換伺服驅(qū)動器（重新評估參數(shù)寫入法）伺服驅(qū)動器EEPROM以及外圍電路故障更換伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定異常在接通控制電源時發(fā)生裝入了設(shè)定不適當(dāng)?shù)膮?shù)執(zhí)行用戶參數(shù)初始化處理如果伺服電源剛接通，尚未接到任何指令時，就發(fā)生這種報警，則由于斷線而造成故障可能性最大。診斷伺服系統(tǒng)的故障，一般可利用狀態(tài)指示燈診斷法、數(shù)控系統(tǒng)報警顯示的診斷法、系統(tǒng)診斷信號的檢查法、原理分析法的等等?！　?．低慣量　　進給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進行起動、停止、變速或反向，若機械傳動裝置慣量大，會增大負(fù)載并使系統(tǒng)動態(tài)性能變差。但滾動導(dǎo)軌的抗振性差，對防護要求高, 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高 。目前，數(shù)控機床上的導(dǎo)軌形式主要有滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和液體靜壓導(dǎo)軌等。分度時也可以采用手動分度。 滾珠絲杠螺母副 2 ．點動、步進操作 （ 1 ）按功能鍵區(qū)的“手動”或“增量”功能按鍵（ 2 ）“增量”時按倍率選擇鍵 x1 、 x10 、 x100 、 x1000 選擇增量進給的倍率大?。?3 ）按機床操作面板上的“ +X ”或“ +Z ”鍵，則刀具向 X 或 Z 軸的正方向移動，　　　按機床操作面板上的“－ X ”或“－ Z ”鍵，則刀具向 X 或 Z 軸的負(fù)方向移動；（ 4 ）如欲使某坐標(biāo)軸快速移動，只要在按住某軸的“＋”或“－”鍵的同時，按住“快移”鍵即可。圖33中為CNC、PMC和MT（機床）之間接口信號的關(guān)系。圖23 數(shù)控機床進給系統(tǒng) ：床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑：410mm；滑板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑：210mm；尾架套筒行程：100mm最大加工長度：750mm；X/Z軸最大行程：200/750mm主軸通孔直徑：52 mm、定位精度 縱向(z) 橫向(x) 重復(fù)定位精度：縱向(z) 橫向(x) 快速進給速度：X軸（橫向）4000mm/minZ軸（縱向）6000mm/min主軸轉(zhuǎn)速：1002500rpm主電機功率：；刀架：4工位電動刀架；第三章 進給系統(tǒng)控制的實現(xiàn)如圖31是數(shù)控系統(tǒng)與進給系統(tǒng)的硬件連接圖。同旋轉(zhuǎn)式電機相比，當(dāng)進給速度較高時，由于所謂的長度末端效應(yīng)直線電機的運動可能發(fā)生偏差。直線電機也有同步和異步之分。上述組件的任意組合可能導(dǎo)致局部發(fā)生矛盾的作用，會影響高速進給系統(tǒng)的功效，需要仔細選擇優(yōu)化。圖21 電機伺服進給系統(tǒng)構(gòu)造原理進給伺服系統(tǒng)用于完成坐標(biāo)軸的驅(qū)動，是數(shù)控機床的重要組成部分。（6）伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后，立即驅(qū)動車床進給機構(gòu)嚴(yán)格按照指令的要求進行位移，使車床自動完成相應(yīng)零件的加工。伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確地執(zhí)行數(shù)控裝置發(fā)出的命令，通過驅(qū)動電路和執(zhí)行元件（如步進電機等），完成數(shù)控裝置所要求的各種位移。檢測裝置包括位移檢測裝置和工件尺寸檢測裝置兩大類，其中工件尺寸檢測裝置又分為機內(nèi)尺寸檢測裝置和機外尺寸檢測裝置兩種。1一螺母 2一絲杠 3一滾珠 4一滾珠循環(huán)裝置圖12 滾珠絲杠副滾珠絲杠副的摩擦阻力小，可消除軸向間隙及預(yù)緊，故傳動效率及精度高，運動穩(wěn)定，動作靈敏。它在很大程度上影響車床的剛度、精度及低速進給時的平穩(wěn)性，是影響零件加工質(zhì)量的重要因素之一。具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮 了良好的經(jīng)濟效果。對于數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)的車床生產(chǎn)廠商來說，此控制理論將貫穿整個車床設(shè)計和調(diào)試過程，也為產(chǎn)品故障診斷和解決提供理論基礎(chǔ)支持。而受人為因素影響較大的普通機并能對位置運動做時時監(jiān)控,系統(tǒng)對位置運動的控制效果最終將影響機床的精度。本文針對配置FANUC 0I MATE系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，介紹了其進給系統(tǒng)的技術(shù)需求、工作原理、控制原理、系統(tǒng)設(shè)計、進給軸調(diào)試、伺服報警處理及實例 。這類故障常常伴有伺服單元過流、失速報警、數(shù)控系統(tǒng)的誤差過大報警以及輪廓監(jiān)控或位置失掉信號報警。是機械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動化和高柔性化等優(yōu)點的工作母機。圖21 數(shù)控車床的基本組成方框圖 1. 車床主體3）機械傳動機構(gòu)齒輪副 在較多數(shù)控車床的驅(qū)動機構(gòu)中，其驅(qū)動電動機與進給絲杠間設(shè)置有一個簡單的齒輪箱（架）。這樣，每把刀的刀位點在刀架上安裝的位置，或相對于車床固定原點的位置，都需要對刀、調(diào)整和測量，并以確認(rèn)，以保證零件的加工質(zhì)量。（2）用規(guī)定的程序代碼和格式規(guī)則編寫零件加工程序單；或用自動編程軟件進行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。數(shù)控機床進給系