【正文】 橫向(x) 快速進(jìn)給速度：X軸（橫向）4000mm/minZ軸（縱向）6000mm/min主軸轉(zhuǎn)速：1002500rpm主電機(jī)功率：；刀架：4工位電動刀架；第三章 進(jìn)給系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)如圖31是數(shù)控系統(tǒng)與進(jìn)給系統(tǒng)的硬件連接圖。 強(qiáng)電電路中的QM4為三相斷路器，正常情況下一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，起過載及短路保護(hù)功能，其可配一個(gè)常開或常閉觸點(diǎn)，向系統(tǒng)輸出一個(gè)過載保護(hù)信號。圖33中為CNC、PMC和MT（機(jī)床）之間接口信號的關(guān)系。在網(wǎng)絡(luò)4中通過機(jī)床參數(shù)MD14512的設(shè)置，機(jī)床輸出+X軸和—X軸參數(shù)到NCK，使得第一坐標(biāo)系得到有效的運(yùn)行。 2 ．點(diǎn)動、步進(jìn)操作 （ 1 ）按功能鍵區(qū)的“手動”或“增量”功能按鍵（ 2 ）“增量”時(shí)按倍率選擇鍵 x1 、 x10 、 x100 、 x1000 選擇增量進(jìn)給的倍率大?。?3 ）按機(jī)床操作面板上的“ +X ”或“ +Z ”鍵，則刀具向 X 或 Z 軸的正方向移動，　　　按機(jī)床操作面板上的“－ X ”或“－ Z ”鍵，則刀具向 X 或 Z 軸的負(fù)方向移動；（ 4 ）如欲使某坐標(biāo)軸快速移動，只要在按住某軸的“＋”或“－”鍵的同時(shí)，按住“快移”鍵即可。（ 2 ）要想調(diào)入已編寫好的程序，應(yīng)在主菜單下按“自動加工”→“程序選擇”→“磁盤程序”，至出現(xiàn)程序列表后再移動光標(biāo)到需調(diào)入的程序號處并按“ Enter ”鍵回車即可，若當(dāng)前頁沒有所需程序，可按“ Pgup ”、“ Pgdn ”前后翻頁查找。 滾珠絲杠螺母副數(shù)控機(jī)床上一般采用滾珠絲杠， 如圖 2 19 所示，它可將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，滿足進(jìn)給系統(tǒng)減少摩擦的基本要求。分度時(shí)也可以采用手動分度。目前，數(shù)控機(jī)床上的導(dǎo)軌形式主要有滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和液體靜壓導(dǎo)軌等。 滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點(diǎn), 在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對塑料形式，稱為貼塑導(dǎo)軌，如圖220所示 。但滾動導(dǎo)軌的抗振性差，對防護(hù)要求高, 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高 ?！　?．高諧振　　4．低慣量　　進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進(jìn)行起動、停止、變速或反向，若機(jī)械傳動裝置慣量大，會增大負(fù)載并使系統(tǒng)動態(tài)性能變差。 2. 利用進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上的硬件（如：報(bào)警燈或數(shù)碼管指示，保險(xiǎn)絲熔斷等）顯示報(bào)警驅(qū)動單元的故障信息； 3. 進(jìn)給運(yùn)動不正常，但無任何報(bào)警信息。診斷伺服系統(tǒng)的故障，一般可利用狀態(tài)指示燈診斷法、數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警顯示的診斷法、系統(tǒng)診斷信號的檢查法、原理分析法的等等。表51速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表代號含義備注代號含義備注BRK驅(qū)動器主回路熔斷器跳閘紅色TGLS轉(zhuǎn)速太高紅色HCAL驅(qū)動器過電流報(bào)警紅色DCAL直流母線過電壓報(bào)警紅色HVAL驅(qū)動器過電壓報(bào)警紅色PRAY位置控制準(zhǔn)備好綠色OVC驅(qū)動器過載報(bào)警紅色VRDY速度控制單元準(zhǔn)備好綠色LVAL驅(qū)動器欠電壓報(bào)警紅色備注：表示出于含義說明中是的狀態(tài)2.如果伺服電源剛接通，尚未接到任何指令時(shí)，就發(fā)生這種報(bào)警，則由于斷線而造成故障可能性最大。當(dāng)有時(shí)開機(jī)運(yùn)行相當(dāng)長一段時(shí)間后，出現(xiàn)“主軸編碼器斷線”，這時(shí)，重新開機(jī)，可能會自動消除故障。 表52“參數(shù)被破壞”報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施參數(shù)破壞在接通控制電源時(shí)發(fā)生正在設(shè)定參數(shù)時(shí)電源斷開進(jìn)行用戶參數(shù)初始化后重新輸入?yún)?shù)正在寫入?yún)?shù)時(shí)電源斷開超出參數(shù)的寫入次數(shù)更換伺服驅(qū)動器（重新評估參數(shù)寫入法）伺服驅(qū)動器EEPROM以及外圍電路故障更換伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定異常在接通控制電源時(shí)發(fā)生裝入了設(shè)定不適當(dāng)?shù)膮?shù)執(zhí)行用戶參數(shù)初始化處理引起此報(bào)警的通常原因及常規(guī)處理見下表53。限位開關(guān)有動作（即控制軸實(shí)際已經(jīng)超程）；引起過熱報(bào)警的原因見表56。 o 電動機(jī)線圈絕緣不良?？尚断码妱訖C(jī)，測電動機(jī)空載電流，如果此電流與轉(zhuǎn)速成正比變化，則可判斷為電動機(jī)線圈內(nèi)部短路。應(yīng)重新充磁。 8.編碼器配線異常（配線不良或連接不良）修正編碼器配線起動扭矩超過最大扭矩或者負(fù)載有沖擊現(xiàn)象；電動機(jī)振動或抖動；重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者電動機(jī)容量伺服單元故障更換伺服單元在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生有效扭矩超過額定扭矩或者起動扭矩大幅度超過額定扭矩重新考慮負(fù)載條件、運(yùn)行條件或者電動機(jī)容量伺服單元存儲盤溫度過高將工作溫度下調(diào)伺服單元故障更換伺服單元9.引起過壓的通常原因及常規(guī)處理見下表59。 表510伺服單元欠電壓報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施電壓不足（伺服驅(qū)動器內(nèi)部的主電路直流電壓低于其最小值限）在接通主電路電源時(shí)檢測在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服驅(qū)動器電路板故障更換伺服驅(qū)動器電源容量太小更換容量大的驅(qū)動電源在接通主電路電源時(shí)發(fā)生AC電源電壓過低將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍伺服驅(qū)動器的保險(xiǎn)絲熔斷更換保險(xiǎn)絲沖擊電流限制電阻斷線（電源電壓是否異常，沖擊電流限制電阻是否過載）更換伺服驅(qū)動器（確認(rèn)電源電壓，減少主電路ON/OFF的頻度）伺服ON信號提前有效檢查外部似能電路是否短路伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器在通常運(yùn)行時(shí)發(fā)生AC電源電壓低（是否有過大的壓降）將AC電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍發(fā)生瞬時(shí)停電通過警報(bào)復(fù)位重新開始運(yùn)行電動機(jī)主電路用電纜短路修正或更換電動機(jī)主電路用電纜伺服電動機(jī)短路更換伺服電動機(jī)伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器整流器件損壞建議更換伺服驅(qū)動器X軸位置“過沖”的實(shí)質(zhì)是伺服進(jìn)給系統(tǒng)存在超調(diào)。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表512。 表514漂移補(bǔ)償量過大的報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容可能原因處理措施漂移補(bǔ)償量過大連接不良動力線連接不良、未連接正確連接動力線檢測元件之間的連接不良正確連接反饋元件連接線數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置錯誤CNC系統(tǒng)中有關(guān)漂移量補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定錯誤引起的重新設(shè)置參數(shù)硬件故障速度控制單元的位置控制部分更換此電路板或直接更換伺服單元總結(jié)畢業(yè)論文是大專學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次比較完整的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及專業(yè)能力水平，掌握了機(jī)床電氣圖形符號與電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，得到了豐富經(jīng)驗(yàn)，這是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)的更為出色。在本次設(shè)計(jì)中我的指導(dǎo)老師楊紅霞老師給了我很多幫助和建議，對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也給出了很多寶貴的意見和其獨(dú)到的見解。我想在今后的學(xué)習(xí)工作中我肯定能把這些不足補(bǔ)滿，讓自己的空間充滿創(chuàng)新。各種潤滑系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。引起此故障的通常原因及常規(guī)處理見表513。對本機(jī)床，通過提高驅(qū)動器的速度環(huán)比例增益，降低速度環(huán)積分時(shí)間后，位置超調(diào)消除。 表511位置偏差過大報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因處理措施位置偏差過大在接通控制電源時(shí)發(fā)生位置偏差參數(shù)設(shè)得過小重新設(shè)定正確參數(shù)伺服單元電路板故障更換伺服單元在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生伺服電動機(jī)的U、V、W的配線不正常（缺線）修正電動機(jī)配線修正編碼器配線伺服單元電路板故障更換伺服單元在發(fā)出位置指令時(shí)電動機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生伺服電動機(jī)的U、V、W的配線不良修正電動機(jī)配線伺服單元電路板故障更換伺服單元動作正常，但在長指令時(shí)發(fā)生伺服單元的增益調(diào)整不良上調(diào)速度環(huán)增益、位置環(huán)增益位置指令脈沖的頻率過高緩慢降低位置指令頻率加入平滑功能重新評估電子齒輪比負(fù)載條件（扭矩、轉(zhuǎn)動慣量）與電動機(jī)規(guī)格不符重新評估負(fù)載或者電動機(jī)容量例：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A伺服驅(qū)動器，在X軸定位是，發(fā)現(xiàn)X軸存在明顯的位置“過沖”現(xiàn)象，最終定位位置正確，系統(tǒng)無報(bào)警。使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大（再生能力不足）檢查并調(diào)整負(fù)載條件、運(yùn)行條件內(nèi)部或外接的再生放電電路故障（包括接線斷開或破損等）最好是更換伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器故障更換伺服驅(qū)動器在伺服電動機(jī)減速時(shí)發(fā)生使用轉(zhuǎn)速高，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大檢查并重調(diào)整負(fù)載條件，運(yùn)行條件加減速時(shí)間過小，在降速過程中引起過電壓。 表58伺服單元過電流報(bào)警綜述警報(bào)內(nèi)容警報(bào)發(fā)生狀況可能原因