【正文】 CK616i 數(shù)控車床急停與超程解除電氣原理圖 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 23 第三章 CK616i 數(shù)控車床參數(shù)設(shè)置 概述 修改參數(shù)前必須理解參數(shù)的功能和熟悉原設(shè)定值不正確的參數(shù)設(shè)置與更改可能造成嚴重的后果。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。例如，每個通道都可以有 X 軸。 系統(tǒng)主要參數(shù)設(shè)置 通道參數(shù) ? 通道名稱 值：字母或數(shù)字的組合最多 8 位字符。 非零 。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 29 例如潤滑開時間潤滑停時間主軸最低轉(zhuǎn)速主軸定向速度等 。 電源檢查 確保電路中各部分電源的電壓正確極性連接正確特別是 DC24V 的極性確保該部分電源回路不短路 ， 確保電路中各部分電源的規(guī)格正確 ， 確保電路中各部分變壓器的規(guī)格和進出線方向正確 。 若伺服驅(qū)動器帶有無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 31 手持編程器可用該手持編程器直接控制電機運行以檢驗伺服與電機連接的正確性 。此時，在未接通伺服裝置動力電源的情況下伺服裝置內(nèi)部控制電路無法消除此誤差。 因為在 MDI 方式正在執(zhí)行的過程中是不能觀察 PLC 狀態(tài)的在 PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸出開關(guān)量 Y 變量或系統(tǒng)變量 R、 G、 F、 P、 B變量是否正確輸出若沒有則檢查PLC 源程序檢查由輸出開關(guān)量 Y 變量直接控制的電子開關(guān)或繼電器是否動作 ， 若沒有動作則檢查連線檢查由繼電器控制的接觸器電磁閥等開關(guān)是否動作若沒有動作則檢查連線 ， 檢查執(zhí)行單元包括電機油路氣路等 。 加工加減速時間常數(shù)加工加速度時間常數(shù)原則是電機在啟停加減速時伺服電流不要太大建議最大不要超過電機額定電流的 80%。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 32 根據(jù)機械傳動的情況及設(shè)計要求正確設(shè)置各個坐標軸的最高快移速度最高加工速度回參考點快移速度回參考點定位速度 。最后數(shù)控車床運行與調(diào)整方面主要是：PLC 調(diào)試 、 運行前檢查 、 試運行等 。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 33 結(jié)論 數(shù)控機床的電氣連接與調(diào)試主要應(yīng)該注意以下的幾個方面：首先是電氣的連接從 數(shù)控裝置 與主軸裝置的連接、數(shù)控裝置與進給驅(qū)動裝置的連接、數(shù)控裝置與手持單元的連接、急停與超程解除的設(shè)計等 。 檢查機床移動方向和移動距離是否與數(shù)控裝置所發(fā)出的位移方向和位移指令相一致否則可修改坐標軸參數(shù)中的外部脈沖當 量分子和外部脈沖當量分母的數(shù)值和符號 。 在手動或手搖狀態(tài)下控制電機慢速轉(zhuǎn)動然后控制電機快速轉(zhuǎn)動對于 HSV11 型伺服驅(qū)動器因連接機床后運動部分的慣量增加可適當增加速度環(huán)比例系數(shù)和速度環(huán)積分時間常數(shù)以及兩個參數(shù)的比值 ， 但參數(shù)不可增加過多否則可能導(dǎo)致電機靜止時有高頻震動 。如果電機已與機械裝置連接這種情況很易發(fā)生事故因此在完成設(shè)置檢測后應(yīng)關(guān)閉所有電源待重新通電后才允許接通伺服動力電源。 注意：當人為轉(zhuǎn)動電機軸后，改變了位置反饋編碼器所檢測到的實際位置值，但數(shù)控裝置內(nèi)的指令位置值并未改變，伺服會認為指令位置值與實際位置值不符。 外部狀態(tài)檢查 ? 檢查各進給驅(qū)動單元主軸驅(qū)動單元接通控制電源后是否正常 ? 檢查系統(tǒng)所需要的狀態(tài)回答信號是否正常如進給驅(qū)動正常主軸驅(qū) 動正常等 。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 30 第四章 CK616i 數(shù)控車床運行與調(diào)整 運行前檢查 接線檢查 確保所有的電纜連接正確 ,應(yīng)特別注意檢查繼電器電磁閥的續(xù)流二極管的極性 ， 電機強電電纜的相序進給裝置的位置控制電纜位置反饋電纜電機強電電纜應(yīng)確認主軸單元接收的模擬電壓指令的類型 。 以下的參數(shù)是指定分配給某通道的有效邏輯軸名 (X、 Y 、 Z 、 A 、 B 、 C、 U 、V 、 W )以及與之對應(yīng)的實際軸號（ 015 ）實際軸號在系統(tǒng)中最多只能分 配一次。 ? 通道使能 值 ： 0 、 1 對于通道 0 其出廠值為 [1] 對于其他通道 其出廠值為 [0] 說明 :所選通道是否有效 .0 。 參數(shù)相互之間的關(guān)系如下圖所示： 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 24 系統(tǒng)參數(shù) ? 插補周期 單位 ms 毫秒 值 2 4【 8 】 16 說明插補器的插補周期該值越小對硬件要求越高 ? 刀具壽命管理使能 值【 0 】 1 說明是否啟用刀具壽命管理功能 0 否 1 是 ? 移動軸脈沖當量分母（分子為 1um ） 值 0【 1 】 2 3 ‥‥ 65535 說明用以確定移動軸內(nèi)部脈沖當量即內(nèi)部運算的最小單位為 1um/此值例如若此值設(shè)為 2 則系統(tǒng)內(nèi)部脈沖當。在某一通道中邏輯軸不可 同名。 按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別數(shù)控 裝置設(shè)置了三種級別的權(quán)限，允許用戶修改不同級別的參數(shù)。限位開關(guān)連接在 PLC 輸入端的常開觸點向系統(tǒng)發(fā)出超程報警信息（發(fā)生超程的坐標軸及超程方向），并使超程解除按鈕上的指示燈發(fā)光。 急停與超程解除信號內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路接法設(shè)計 系統(tǒng)中，各軸的正向、負向的超程限位開關(guān)的常閉觸點以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的超程回路中。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器 KA 的一個常開觸點應(yīng)該接入 HNC21 數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。 手持單元上的手搖脈沖發(fā)生器需要設(shè)置相關(guān)的硬件配置參數(shù)和 PMC系統(tǒng)參數(shù)。否則， HNC21數(shù)控裝置將會因面板上的急停按鈕不起作用而導(dǎo)致數(shù)控裝置出現(xiàn)急停報警。 通常使用 STZ 電機時電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為 2500 ，伺服內(nèi)部參數(shù) [0]為 2。 模擬接口式、 脈沖接口式伺服驅(qū)動器和步進電機驅(qū)動驅(qū)動器控制接口：XS30～ XS33 模擬 信號說明 串行進給驅(qū)動接口是與本公司生產(chǎn)的 HSV11 系列交流伺服驅(qū)動裝置連接的專用接口。 數(shù)控裝置與進給驅(qū)動裝置的連接 接口介紹 HNC21 數(shù)控裝置提供了三類軸控制接口：串行接口、脈沖接口、模擬接口可與目前流行的大多數(shù)驅(qū)動裝置連接。 主軸控制接口 XS9 中包含兩個部件：主軸速度控制輸出（模擬電壓）和主軸編碼器輸入。 車床通常為手動換檔，如果安裝了主軸編碼器則需要在用戶 PLC程序中根據(jù)主軸編碼器反饋的主軸實際轉(zhuǎn)速自動判斷主軸目前的檔位以調(diào)整主 軸速度指令模擬電壓的值。 由 PLC 發(fā)生主軸定向命令即 ，主軸單元完成定向后送回主軸定向完成信號 。 主軸定向控制 實現(xiàn)主軸定向控制的方案一般有 : SB+、 SB 主軸碼盤 B 相位反饋信號 SZ+、 SZ 主軸碼盤 Z 脈沖反饋 +5V、 GND DC5V 電源 AOUT1 、AOUT2 主軸模擬量指令輸出 GND 模擬量輸出地 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 12 1. 采用帶主軸定向功能的主軸驅(qū)動單元。一般定義接通有效，這樣當 接通時可控制主軸裝置正轉(zhuǎn) , 接通時 ,主軸裝置反轉(zhuǎn) ,二者都不接通時 ,主軸裝置停止旋轉(zhuǎn)在使用某些主軸變頻器或主軸伺服單元時也用、 作為主軸單元的使能信號。他的每個引腳都已經(jīng)定義好了，是不可以更改的。 第二排有 14，個按鈕輸 入開關(guān)量信號依次為 X[32]和 X[33]的第 0 5位指示燈輸出開關(guān)量信號依次為 Y[32]和 Y[33]的第 05 位。 在 PMC 系統(tǒng)參數(shù)中再給各部件（部件 部件 2部件 22）中的輸入輸出開關(guān)量分配占用的 X、 Y， 地址即確定接口中各 I/O 信號與 X/Y 的對應(yīng)關(guān)系。 （注）用有源開關(guān)器件如無觸點開關(guān)霍爾開關(guān)等時必須采用 DC24V 規(guī)格。 （ 2 ）電源電壓 24V。 數(shù)控裝置開關(guān)量輸入 /輸出 開關(guān)量輸入 /輸出接口 世紀星 HNC21 數(shù)控開關(guān)量輸入 /輸出接口 ， 有本機輸入 /輸出可通 過輸入 /輸出端子板轉(zhuǎn)接和遠程輸入 /輸出兩種 ， 其中本機輸入有 40 位。 主要研究內(nèi)容包括： 數(shù)控系統(tǒng)功能描述 數(shù)控裝置與主軸裝置的連接 數(shù)控裝置與進給驅(qū)動裝置的連接 數(shù)控裝置開關(guān)量輸入 /輸出 CK616i 數(shù)控車床參數(shù)設(shè)置 CK616i 數(shù)控車床運行與調(diào)整 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 3 第二章 CK616i 數(shù)控車床的電氣連接 系統(tǒng)綜合接線圖 CK616i 數(shù)控車床采用的是華中數(shù)控 世紀星 HNC21F 數(shù)控系統(tǒng)。刀架標配電動四方刀架，亦可選 配排刀刀架。 (5) 利于生 產(chǎn)管理現(xiàn)代化 數(shù)控機床的加工，可預(yù)先精確估計加工時間，所使用的刀具、夾具可進行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。 (3) 生產(chǎn)率高 數(shù)控機床可有效地減少零件的加工 時間和輔助時間，數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)速和進給量的范圍大，允許機床進行大切削量的強力切削，數(shù)控機床目前正進入高速加工時代，數(shù)控機床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。因此，數(shù)控機床適用于零件頻繁更換的場合。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 1 第一章緒論 數(shù)控車床在工業(yè)加工中的應(yīng)用 數(shù)控機床是制造業(yè)的加工母機和國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)。 數(shù)控機床的特點 (1) 具有高度柔性 在數(shù)控機床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機床不同，不必制造、更換許多工具、夾具，不需要經(jīng)常調(diào)整機床。 (2) 加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠 加工同一批零件，在同一機床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。另外，機床一般是封閉式加工，即清潔，又安全。 機床有單門半封閉防護（標準配置）和雙門防護（均為選擇配置）三種形式。